malthy
15.03.2012, 13:43
Hallo zusammen!
die Digitalservos, die ich bisher verwendet habe, hatten alle eine elektronische Begrenzung im Stellbereich auf ca. 120° (+/-60°). Verlängern oder Verkürzen des Steuerpulses unter 1 ms bzw. über 2 ms, wie man es bei analogen Servos tun kann, half nichts. Deswegen habe ich mir überlegt, was man dagegen tun kann. Ich habe eine sehr simple Lösung gefunden: durch zwei zusätzliche Widerstände am Servopoti kann man dessen Spannungsteilerverhalten beeinflussen und so den Stellbereich bis an die mechanische Begrenzung vergrößern. Ich weiß nicht, wie verbreitet dieser Hack ist, ich habe davon hier im RN noch nichts glesen. Vielleicht ist es für den einen oder anderen interessant. Hier ein kleines Video, das die Sache zusammenfasst:
http://youtu.be/YjQjU343sTE
Auf meiner Homepage gibt's eine etwas ausführlichere Beschreibung (http://www.mtahlers.de/index.php/diverses/servohacking-ii), insb. auch eine Abschätzung der Größe der benötigten Widerstände.
Viele Grüße
Malte
die Digitalservos, die ich bisher verwendet habe, hatten alle eine elektronische Begrenzung im Stellbereich auf ca. 120° (+/-60°). Verlängern oder Verkürzen des Steuerpulses unter 1 ms bzw. über 2 ms, wie man es bei analogen Servos tun kann, half nichts. Deswegen habe ich mir überlegt, was man dagegen tun kann. Ich habe eine sehr simple Lösung gefunden: durch zwei zusätzliche Widerstände am Servopoti kann man dessen Spannungsteilerverhalten beeinflussen und so den Stellbereich bis an die mechanische Begrenzung vergrößern. Ich weiß nicht, wie verbreitet dieser Hack ist, ich habe davon hier im RN noch nichts glesen. Vielleicht ist es für den einen oder anderen interessant. Hier ein kleines Video, das die Sache zusammenfasst:
http://youtu.be/YjQjU343sTE
Auf meiner Homepage gibt's eine etwas ausführlichere Beschreibung (http://www.mtahlers.de/index.php/diverses/servohacking-ii), insb. auch eine Abschätzung der Größe der benötigten Widerstände.
Viele Grüße
Malte