Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : [ERLEDIGT] Raspberry Pi: ARM/Linux-Computer für 28 Euro
Roboternetz-News
08.03.2012, 11:50
Der Raspberry Pi ist eine nur scheckkartengroße Computer-Platine mit Anschlüssen für Tastatur und TV. Er wird in Europa über RS Components und Farnell vertrieben. Obgleich beide Firmen zum Verkaufsstart 10.000 Exemplare des ARM-basierten Computers erhielten, waren diese in weniger als einer Stunde ausverkauft. Interessierte (auch Privatkunden) können sich jedoch bei den Distributoren RS Components oder Farnell registrieren. * Die technischen Daten des Raspberry Pi Modell B: •* SoC...
Weiterlesen... (http://www.elektor.de/elektronik-news/raspberry-pi-arm-linux-computer-fur-28-euro.2110259.lynkx?referer=rss)
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News Quelle: Elektor
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https://www.roboternetz.de/bilder/news.gif
Hab mich bei beiden registriert aber gehöre leider nicht zu den ersten 10000 :(
So ein Mist aber auch ;)
BastelWastel
08.03.2012, 13:40
Hab leider auch keines vom erstem Batch abbekommen..mal schauen wanns neue gibt o__o
Hab da schon paar feine Ideen im Hinterkopf...Haussteuerung, Mediaplayer, etc.. ;)
Kein Wunder, so wie das Teil gepusht wird :D. Wobei 28€, für die glieferte Hardware, schon sehr geil ist.
BastelWastel
08.03.2012, 16:07
Naja..HDMI output, kann angeblich HD mpegs decodieren, verbraucht so wenig dass es via USB gepowert werden kann..
..und das fuer den Preis. Ein Traum fuer jeden Bastler ;)
Gibt bestimmt auch ein nettes "Roboter-Hirn" ^^
..und das fuer den Preis. Ein Traum fuer jeden Bastler ;)
Gibt bestimmt auch ein nettes "Roboter-Hirn" ^^
Genau das meinte ich. ;)
-schumi-
08.03.2012, 18:38
Eigentlich müsste sich der Raspi ja problemlos via I²C mit dem RP6 verbinden? (Also den Raspi als Master). Weis jemand welchen I²C-Pegel der Raspi hat? 3.3V? Dann bräucht man da noch nen Konverter...
Was halt noch blöd ist: Es gibt keine Befestigungslöcher
Wird sicher mit 3,3 V arbeiten. Hatte kürzlich das Gleiche Dilemmer mit meinem XMega und einer 5V-Atmega-Schaltung. Hab es dann so gelöst :
21797
Sowas arbeitet meistens mit 3,3V. Mir fällt spontan kein 32 Bit Chip ein der mit 5V arbeitet.
Aber für sowas gibt es passende Pegelwandler ICs die auch bei schnellen I²C Geschwindigkeiten richtig arbeiten.
Wo ein bedirektionaler Pegelwandler für I²C aber gut ins Geld gehen kann. Die Mosfet-Brücke arbeitet auch bei einem Takt von 400kHz (getestet) ohne Probleme.
Es gibt aber auch auf der offiziellen Seite, im Forum, einen Thread zu dem Thema. http://www.raspberrypi.org/forum/projects-and-collaboration-general/i2c-bus-anyone-planning-to-use-it
Dort wird auch das Thema Levelshifter diskutiert und unter anderem auf die Phillips Appnote (http://ics.nxp.com/support/documents/interface/pdf/an97055.pdf) verwiesen. Dieses schlägt auch obige Schaltung vor.
Aus dem Hardwarebereich des Pi-Wiki:
P1: 26-pin 2.54mm header expansion (header not fitted), providing: see Low-level peripherals (http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals)
8 GPIOs at 3v3
2-pin UART serial console, 3v3 TTL (debug); or 2 GPIOs at 3v3
I2C interface (3v3); or 2 GPIOs at 3v3
SPI interface (3v3); or 5 GPIOs at 3v3
3v3, 5v and GND supply pins
ARM JTAG (if pins are reconfigured in software)
Second I2C interface (3v3) (if pins are reconfigured in software)
I2S interface (if pins are reconfigured in software, hardware hack may be required[2] (http://elinux.org/Rpi_Hardware#cite_note-i2s-1))
6 pins reserved for future use
Chypsylon
09.03.2012, 21:44
Dear Customer
Congratulations! We’re pleased to let you know that you are in the first batch of our registrations for Raspberry Pi....
Hat sich das frühe aufstehen doch ausgezahlt :cool:
Hat sich das frühe aufstehen doch ausgezahlt :cool:
Glückwunsch!
Ich erwarte Testberichte solange ich meins noch nicht habe :D
Hallo!
Gibt es was neues? Wurde es schon geliefert?
Gruß Djon
Hallo!
Gibt es was neues? Wurde es schon geliefert?
Gruß Djon
Hi,
es gibt wohl bei den ersten Boards einen Fehler beim Netzwerk. Weiß nicht ob du die E-Mail auch bekommen hast :)
Chypsylon
19.03.2012, 18:48
Nein, die Fabrik hat die falschen Netzwerkbuchsen verbaut. Siehe http://www.raspberrypi.org/archives/781
Ich hab allerdings schon ein Mail von RS bekommen wo ich meine genauen Anschriftsdaten eintragen musste und mit dem Versprechen das sie sich diese Woche wieder melden...
In der aktuellen Ausgabe von Elektor ist ein Interview vom Entwickler veröffentlicht worden. Intention war das er nicht verstanden hat, warum ein Computer mehr als 50 USD kosten sollte. Recht lustig und hat Ähnlichkeit zum 100 USD-Laptop für Entwicklungsländer.
Schön ist dabei, dass man sich dort alles offen lässt. Selbst kommerzielle Entwicklungen sind mit dem Raspberry Pi möglich.
In der aktuellen Ausgabe von Elektor ist ein Interview vom Entwickler veröffentlicht worden. Intention war das er nicht verstanden hat, warum ein Computer mehr als 50 USD kosten sollte. Recht lustig und hat Ähnlichkeit zum 100 USD-Laptop für Entwicklungsländer.
Schön ist dabei, dass man sich dort alles offen lässt. Selbst kommerzielle Entwicklungen sind mit dem Raspberry Pi möglich.
In der nächsten Elektor wollen die glaub ich aufs Embedded Linux eingehen. Soweit ich auf dem Foto aber sehen konnte, verwenden die dabei ein anderes Moduk als das Raspberry Pi.
Aber ich denke mal großartig wird sich das nicht unterscheiden....ist ja beides Embedded Linux ;) und sehr wahrscheinlich wird es bald auch ein paar Artikel zum Raspberry Pi in der Elektor geben.
Ich hab heute morgen ne Email bekommen das ich bei Farnell nun auch meinen Raspberry ordnern kann ^.^
Kommt zwar direkt aus England aber das warten ist es mir wert :D
Moritz Grosch
01.04.2012, 16:00
Ich hab meine Mail vor 3 Tagen gekriegt und wurde gleich erstmal geschockt ... Farnell nimmt kein PayPal ....
Wo soll ich eine Kreditkarte herbekommen?!
So ein Mist -.-
@Kampi ich drück dir die Daumen dass es kein Aprilscherz ist ;)
Grüße,
LittleFox
Ich hab meine Mail vor 3 Tagen gekriegt und wurde gleich erstmal geschockt ... Farnell nimmt kein PayPal ....
Wo soll ich eine Kreditkarte herbekommen?!
So ein Mist -.-
@Kampi ich drück dir die Daumen dass es kein Aprilscherz ist ;)
Grüße,
LittleFox
Ich habe mir (Gott sei Dank) vor paar Monaten mal den "Luxus" erlaubt und mir zu meinem Sparkassen Konto noch ne Mastercard gekauft (kostet mich 12€ im Jahr und die kann man nun wirklich nicht als Ausgabe ansehen ^.^) sonst hätte ich jetzt das selbe Problem wie du.
Und ich geh mal nicht von nem Aprilscherz aus, da ich ja meine Zahlungsdaten usw. angeben musste. Wobei das natürlich ein starkes Stück wäre wenn es ein Scherz ist (hab da gar nicht mehr dran gedacht das heute der 1. ist :P) und außerdem wurde die E-Mail von Farnell.uk versendet und ich weiß nicht ob die Engländer überhaupt den Brauch kennen :D
Aber wenn du Kunde bei der Sparkasse bist, würde ich Montag erstmal da hin rennen (oder wenn du Online Banking da hast kannst du die auch Online beantragen). Dann ist das Ding innerhalb der nächsten Woche bei dir (mein ich) und dann kannst du es auch bestellen ;)
Moritz Grosch
01.04.2012, 16:25
Hi,
ich würde gar keine kriegen - nicht 18 ...
Bin bei der Deutschen Bank, die bieten leider auch keine Prepaid Karten an ... *heul*
Grüße,
LittleFox
Hi,
ich würde gar keine kriegen - nicht 18 ...
Bin bei der Deutschen Bank, die bieten leider auch keine Prepaid Karten an ... *heul*
Grüße,
LittleFox
Oh....gar nicht drauf geachtet. Und Eltern oder Bekannte hast du keine die du Fragen kannst?
Moritz Grosch
01.04.2012, 16:35
Die haben auch alle keine Kreditkarte ...
Ist ja nunmal in Deutschland auch eher unüblich :D
Die haben auch alle keine Kreditkarte ...
Ist ja nunmal in Deutschland auch eher unüblich :D
Das ist dann natürlich doof ;)
Chypsylon
01.04.2012, 21:30
Ich hab heute morgen ne Email bekommen das ich bei Farnell nun auch meinen Raspberry ordnern kann ^.^
Kommt zwar direkt aus England aber das warten ist es mir wert :D
Wenn du die gleiche Mail wie ich bekommen hab, ist das aber nur zum vorbestellen oder?
Ich hab meine Mail vor 3 Tagen gekriegt und wurde gleich erstmal geschockt ... Farnell nimmt kein PayPal ....
Wo soll ich eine Kreditkarte herbekommen?!
RS nimmt auch Paypal bzw. Überweisung, von der Wartezeit her gesehen dürfte es bei Farnell und RS eh ziemlich gleich sein...
Wenn du die gleiche Mail wie ich bekommen hab, ist das aber nur zum vorbestellen oder?
Jap scheint so zu sein. Es wird mir gesendet sobald es verfügbar ist. Ich werde die Tage wohl ne E-Mail erhalten wo der Liefertermin drin steht.
Aber wenigstens bin ich dann einer der nächsten die ein Board erhalten ;)
Ich habe heute eine E-Mail von Farnell bekommen, dass ich noch bis Ende Juni auf mein Raspberry warten muss :(
*schnief*
Moritz Grosch
27.04.2012, 20:09
Hmm - Schade, aber immerhin hast du schon einen Termin :)
Bei mir wird es wohl noch länger dauern .... Naja, in nicht mehr ganz einem Monat bin ich auch 18 und kann mir eine Kreditkarte holen^^
Chypsylon
01.05.2012, 20:20
Ich hab meinen schon seit ca. einer Woche bin aber erst heute dazu gekommen ihn auszupacken und zu testen. Das Teil ist wirklich klein und es hat auch alles auf Anhieb funktioniert. Nachdem mein Monitor aber keinen HDMI-Anschluss hat, hab ichs geschafft ssh zu aktivieren und einen vnc-server zu installieren so das ich remote übers LAN zugreifen kann. Von der Leistung her ist er doch relativ schwachbrüstig und lässt sich gern einmal ein paar sek. Bedenkzeit bevor er reagiert und die Oberfläche hakt auch ein wenig - als Hauptcomputer würde ich ihn nicht einsetzten wollen aber als (Web)-Server oder Roboter-Controller ist er whs. super :)
Zu mehr bin ich leider heute nicht gekommen aber als nächstes werde ich wohl ein paar LEDs blinken lassen und versuchen mit einem avr zu kommunizieren...
Hey ;)
kennst du diese Tuts schon?:
http://www.youtube.com/user/RaspberryPiTutorials/videos
bzw. in welcher Sprache programmierst du dann auf dem Raspberry?
Andree-HB
15.05.2012, 16:22
Hi Kollegen,
wer den Himbeerkuchen mal aus der Nähe betrachten möchte :
http://www.pixelklecks.de/pictures/IMG_3886.JPG
http://www.pixelklecks.de/pictures/IMG_3925.JPG
http://www.pixelklecks.de/pictures/IMG_3940.JPG
...Näheres demnächst aus dem Bremer Hackerspace !
Sieht richtig schick aus. Meiner kommt ja auch nächsten Monat dann hab ich ihn auch endlich zum anfassen :D
Hi,
welche version habt ihr denn A oder B?(bzw erwartet ihr) Irgendwie finde ich ja a fast ein wenig Langweilig so ohne Lan :-)
Habt ihr schon coole Projektideen?
mfg Sebastian
Hi,
ausgeliefert wird (soweit ich weiß) erstmal nur die komplett Variante (müsste B sein).
Und ka was ich damit mache :D. Wahrscheinlich erstmal etwas rumspielen. Die Ideen kommen mir dann immer erst später.
Andree-HB
16.05.2012, 07:46
...ich habe die "große" Variante auf dem Bild - Planungen gehen derzeit zu einem Mediacenter hin.
Chypsylon
16.05.2012, 13:34
Hey ;)
kennst du diese Tuts schon?:
http://www.youtube.com/user/RaspberryPiTutorials/videos
bzw. in welcher Sprache programmierst du dann auf dem Raspberry?
Danke, aber die kenn ich schon (bin schon halb durch :) )
Programmieren werde ich wahrscheinlich mit Python (oder eventuell mit C).
Derzeit versuche ich meine Webcam zum laufen zu bringen und dann werde ich mit OpenCV und Bildverarbeitung herumspielen :)
Chypsylon
19.05.2012, 21:02
Ich hab vor kurzem noch zwei Mails von RS bekommen das ich jetzt einen Raspberry Pi bestellen könnte, weil ich mich am Launch day mit verschiedenen Mail-Adressen registriert habe. Da ich aber bereits einen habe und in nächster Zeit keinen zweiten brauchen werde würde ich meinen Order-Code weitergeben. Also falls irgendwer Interesse hat, schreibt mir eine PM.
Edit: Beide Codes vergeben
Moritz Grosch
20.05.2012, 12:00
Meinen E14 Order Code könnte ich auch weitergeben - ich warte jetzt auf RS.
EDIT: zu spät :D
Moritz Grosch
22.05.2012, 22:31
Kaum hab ich mein E14 Link weitergegeben kommt eine Mail von RS :D
Bestellt :D
In ca. 3 Wochen hab ich dann auch mein Raspberry :D
-schumi-
23.05.2012, 21:15
Heute ist völlig unerwartet (schon fast vergessen gehabt) mein bei Farnell bestellter Raspi gekommen :-D
Yeah, sau fetzig. Gleich das Image runtergeladen und so gar nen passenden Micro-SD-Adapter gefunden. Hat auch super gebootet. Nur einloggen kann ich mich. Weil ich keine Usb-Tastatur habe ](*,)](*,)](*,)
Hfrllr - naja - ich geh dann mal zu reichelt.de :)
Chypsylon
23.05.2012, 21:40
Heute ist völlig unerwartet (schon fast vergessen gehabt) mein bei Farnell bestellter Raspi gekommen :-D
Yeah, sau fetzig. Gleich das Image runtergeladen und so gar nen passenden Micro-SD-Adapter gefunden. Hat auch super gebootet. Nur einloggen kann ich mich. Weil ich keine Usb-Tastatur habe ](*,)](*,)](*,)
Hfrllr - naja - ich geh dann mal zu reichelt.de :)
Ich glaube das bei ArchLinux ssh gleich standardmäßig aktiviert ist und du ihn so auch remote ohne tastatur steuern kannst. Wenn du dann noch nen vnc-server installierst hast du auch einen grafische oberfläche übers netzwerk...
Edit: Unter Debian müsstest du auch nur die datei boot/boot_enable_ssh.rc zu boot.rc umbenennen, was du auch auf einem anderen pc (mit linux) machen kannst
-schumi-
23.05.2012, 22:34
Das mit SSH und VNC hat auf Anhieb funktioniert - Vielen Dank für den Tipp :-D
Andree-HB
24.05.2012, 06:49
...auch andere Hersteller bewegen sich jetzt :
"$49 Android PC System"
http://apc.io/about/
http://apc.io/media/apc/img/apc-banana.jpg
...auch andere Hersteller bewegen sich jetzt :
"$49 Android PC System"
http://apc.io/about/
http://apc.io/media/apc/img/apc-banana.jpg
Naja sieht aus wie eine doppelt so große Version des Raspberry ;)
Nur da ist halt Android drauf aber bis es das fürs Raspberry gibt (falls es das nicht schon gibt) dauert es sicher auch nicht so lange.
Anscheinend haben die gesehen, dass das Raspberryprinzip fruchtet und wolllen jetzt auch was vom Kuchen ab haben.
Abgesehen vom VIA-Prozessor, hat das Teil ja auch nur USB Slots als I/O Ports, wie siehts beim PI aus?
Ich glaube schon fast, dass das PI besser ist. ;)
Laut diesem Bild:
http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/03/what-is-a-raspberry-pi/
gibt es auf dem Pi eine zweireihige Stiftleiste mit GPIO :)
-schumi-
24.05.2012, 09:37
Der Raspi bietet auch I²C, also ideal um ihn mit eigenen Schaltungen zu verbinden
Der Raspi bietet auch I²C, also ideal um ihn mit eigenen Schaltungen zu verbinden
Naja I²C kannste zur Not auch anders in deine Schaltung integrieren. Aber du brauchst dafür halt GPIOs die du nutzen kannst ;)
-schumi-
25.05.2012, 21:03
Ich bin hier grad ein bisschen am suchen/überlegen was es denn so für nützliches Zubehör für den Raspi gibt.
Bis jetzt hab ich:
Eine USB-Tastatur: http://www.reichelt.de/Tastaturen/LOGI-DL250USB-SW/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=706&ARTICLE=69164&SHOW=1&START=0&OFFSET=16& (soll laut Amazon recht gut sein)
Eine SD-Karte: http://www.reichelt.de/SD-Karten/DELOCK-55716/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=4800&ARTICLE=119315&SHOW=1&START=0&OFFSET=16& Ist mit 8GB ne Menge Platz und mit Klasse 10 ist sie auch recht schnell
Einen USB-Hub: http://www.reichelt.de/USB-Hubs/DELOCK-87445/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=4831&ARTICLE=87439&SHOW=1&START=0&OFFSET=16& Dessen Bewertung ist auch nicht schlecht
Und einen HDMI auf DVI Adapter: http://www.reichelt.de/A-V-Kabel-HDMI-mini-micro-HDMI-/AK-HDMI-DVI-2-0/3//index.html?ACTION=3&GROUPID=3615&ARTICLE=69657&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&
Dann speziellere Sachen:
Für die GPIOs:
Wannenstecker 2x13 RM2.54: http://www.conrad.de/ce/de/product/739657/
Das Gegenstück für die Flachbandleitung: http://www.conrad.de/ce/de/product/734604/
Und das sollte die passende Flachbandleitung sein denke ich: http://www.conrad.de/ce/de/product/609420/
Ich hab grad noch mal durchgemessen und es scheint so, dass der GPIO 5V-Pin 1:1 mit dem 5V-Pin der Versorgungsbuchse verbunden ist, somit sollte man den Raspi auch über den GPIO-Header versorgen können (nähere Infos: http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals#General_Purpose_Input.2FOutput_. 28GPIO.29 )
Für die Pegelwandlung des I²C hat ePyx auf Seite 1 auch schon einen Vorschlag gemacht: https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=21797&d=1331228633
Aber vielleicht findet sich da auch noch eine einfachere IC-Lösung.
Was habt ihr noch so an Zubehör? Möglicherweise auch eine gute Idee zur Befestigung der Platine?
Chypsylon
26.05.2012, 14:59
Die Wannenstecker und Pfostenbuchse gibts auch bei Reichelt allerdings sind sie erstaunlicherweise nur eine Spur billiger als beim Conrad :o
Du kannst die 5v auch direkt über den header einspeisen allerdings habe ich gelesen das die Leiterbahn relativ dünn ist und eventuell nicht den ganzen Strom aushält den irgendwelche usb-geräte o.ä. ziehen...
Ich hab mir auch sowas (http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=260986121469) gegönnt damit ich ihn leichter mit nem breadboard verbinden kann :)
Du brauchst für I²C nichtmal einen Pegelwandler. Wenn dein Pi mit 3,3V läuft und z.B. dein Atmel mit 5V erkennt der Atmel 3,3V I²C Pegel auch noch korrekt, sprich du legst die Spannung des I²C direkt auf 3,3V.
So ich habe heute eine E-Mai lvon RS bekommen das ich mein Raspberry bestellen kann. Sprich ich habe Ende nächsten Monats ganz wahrscheinlich einen Code von Farnell den ich abgeben könnte.
-schumi-
03.06.2012, 22:41
Hab den Raspberry Pi inzwischen erfolgreich mit dem RP6 verheiratet, d.h. I²C haut einwandfrei. Als Pegelwandlung hab ich folgendes benutzt:
22482
(R2 und R3 kann man weglassen, weil die beim RP6 und Raspi schon eingebaut sind. Macht also alles zusammen (SDA+SCL) 2Rs und 2Transistoren)
Hab in C ein paar kleine Programme geschrieben, die jeweils einen Befehl (forwärts/links/rechts/...) via I²C senden. Man kann den RP6 also schon ganz primitiv auf der Kommandozeile steuern ;-)
Und Auslesen der ganzen Register (LDRs etc) funktioniert auch. (Hab für die Base einfach das I²C-Slave-Beispiel genommen)
Nur die Stromversorgung macht zur Zeit noch ein bisschen Probleme (7805 wird verdammt heiß, im Moment wird Raspi getrennt versorgt). Aber da kommen bald Schaltregler rein, für RP6 und Raspi jeweils einer.
Hab den Raspberry Pi inzwischen erfolgreich mit dem RP6 verheiratet, d.h. I²C haut einwandfrei. Als Pegelwandlung hab ich folgendes benutzt:
22482
(R2 und R3 kann man weglassen, weil die beim RP6 und Raspi schon eingebaut sind. Macht also alles zusammen (SDA+SCL) 2Rs und 2Transistoren)
Hab in C ein paar kleine Programme geschrieben, die jeweils einen Befehl (forwärts/links/rechts/...) via I²C senden. Man kann den RP6 also schon ganz primitiv auf der Kommandozeile steuern ;-)
Und Auslesen der ganzen Register (LDRs etc) funktioniert auch. (Hab für die Base einfach das I²C-Slave-Beispiel genommen)
Nur die Stromversorgung macht zur Zeit noch ein bisschen Probleme (7805 wird verdammt heiß, im Moment wird Raspi getrennt versorgt). Aber da kommen bald Schaltregler rein, für RP6 und Raspi jeweils einer.
Wie funktioniert den das mitm I²C bei dem Pi?
Hast du da nen Link zu?
-schumi-
03.06.2012, 23:13
Als erstes braucht man nen I²C-Treiber. Ich war faul und hab einfach ein fertiges Image genommen :)
In dem Artikel http://nathan.chantrell.net/20120519/raspberry-pi-and-the-mcp23017-i2c-io-expander/ verlinkt der Autor auf das Image: http://www.frank-buss.de/tmp/kernel.img
(Ist ein Debian, einfach das kernel.img in der Bootpartition ersetzen. Der in diesem Image enthaltene I2C-Treiber arbeitet zwar noch über Software-I2C, aber das reicht dicke. Es gibt auch einen Treiber der das Hardware-I2C nutzt, aber da muss man sich den Kernel erst mal selbst bauen und da hab ich grad kein Bock drauf :). Ausserdem haben Kernel mit diesem Treiber bis jetzt mehr Probleme beim booten von SD-Karten)
Dann kann man relativ einfach das Device öffen, Slave-Adresse angeben und dann nach Lust und Laune schreiben und lesen:
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
// Commands:
#define CMD_POWER_OFF 0
#define CMD_POWER_ON 1
#define CMD_CONFIG 2
#define CMD_SETLEDS 3
#define CMD_STOP 4
#define CMD_MOVE_AT_SPEED 5
#define CMD_CHANGE_DIR 6
#define CMD_MOVE 7
#define CMD_ROTATE 8
#define CMD_SET_ACS_POWER 9
#define CMD_SEND_RC5 10
#define CMD_SET_WDT 11
#define CMD_SET_WDT_RQ 12
int main()
{
bus = open( "/dev/i2c-0", O_RDWR ); // I2C öffnen
if ( bus == -1 )
{
// error
}
slave_addr = 0x05; // Slave Adresse (0x05 ist von der Base)
ioctl( bus, I2C_SLAVE, slave_addr ); // Slave Adresse setzen
char buffer[] = {0, CMD_MOVE_AT_SPEED, 30, 30}; // Command
unsigned int bytes;
bytes = write( bus, buffer, sizeof(buffer) ); // Rausschreiben
close (bus); // I2C schließen
return 0;
}
Dieses Programm setzt die Geschwindigkeit jetzt eben auf 30/30. Für die ganzen Commands nehm ich mir die RP6Base_I2CSlave.c und die RP6Control_*I2C-XYZ-Master*.c aus den Beispielen zu Hilfe.
Den Quelltext einfach in eine rp6ctrl.c oder sowas schreiben (am besten via SSH auf Raspi zugreifen und dann in Nano Strg+Alt+V). Dann das Programm übersetzen mit "gcc rp6ctrl.c -o rp6ctrl". Ausführen mit "sudo ./rp6ctrl". Da braucht man eben Root-Rechte, oder man includet den User in irgend eine Gruppe deren Namen ich jetzt nicht weis, die die Rechte zum I2C-Schreiben hat.
Als erstes braucht man nen I²C-Treiber. Ich war faul und hab einfach ein fertiges Image genommen :)
In dem Artikel http://nathan.chantrell.net/20120519/raspberry-pi-and-the-mcp23017-i2c-io-expander/ verlinkt der Autor auf das Image: http://www.frank-buss.de/tmp/kernel.img
(Ist ein Debian, einfach das kernel.img in der Bootpartition ersetzen. Der in diesem Image enthaltene I2C-Treiber arbeitet zwar noch über Software-I2C, aber das reicht dicke. Es gibt auch einen Treiber der das Hardware-I2C nutzt, aber da muss man sich den Kernel erst mal selbst bauen und da hab ich grad kein Bock drauf :). Ausserdem haben Kernel mit diesem Treiber bis jetzt mehr Probleme beim booten von SD-Karten)
Dann kann man relativ einfach das Device öffen, Slave-Adresse angeben und dann nach Lust und Laune schreiben und lesen:
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
// Commands:
#define CMD_POWER_OFF 0
#define CMD_POWER_ON 1
#define CMD_CONFIG 2
#define CMD_SETLEDS 3
#define CMD_STOP 4
#define CMD_MOVE_AT_SPEED 5
#define CMD_CHANGE_DIR 6
#define CMD_MOVE 7
#define CMD_ROTATE 8
#define CMD_SET_ACS_POWER 9
#define CMD_SEND_RC5 10
#define CMD_SET_WDT 11
#define CMD_SET_WDT_RQ 12
int main()
{
bus = open( "/dev/i2c-0", O_RDWR ); // I2C öffnen
if ( bus == -1 )
{
// error
}
slave_addr = 0x05; // Slave Adresse (0x05 ist von der Base)
ioctl( bus, I2C_SLAVE, slave_addr ); // Slave Adresse setzen
char buffer[] = {0, CMD_MOVE_AT_SPEED, 30, 30}; // Command
unsigned int bytes;
bytes = write( bus, buffer, sizeof(buffer) ); // Rausschreiben
close (bus); // I2C schließen
return 0;
}
Dieses Programm setzt die Geschwindigkeit jetzt eben auf 30/30. Für die ganzen Commands nehm ich mir die RP6Base_I2CSlave.c und die RP6Control_*I2C-XYZ-Master*.c aus den Beispielen zu Hilfe.
Den Quelltext einfach in eine rp6ctrl.c oder sowas schreiben (am besten via SSH auf Raspi zugreifen und dann in Nano Strg+Alt+V). Dann das Programm übersetzen mit "gcc rp6ctrl.c -o rp6ctrl". Ausführen mit "sudo ./rp6ctrl". Da braucht man eben Root-Rechte, oder man includet den User in irgend eine Gruppe deren Namen ich jetzt nicht weis, die die Rechte zum I2C-Schreiben hat.
Dank dir ^.^
Dann kann ich am Ende des Monats, wenn mein Pi ankommt, gleich mal meinen CAN-Knoten zusammen mit dem Pi testen ^.^
Chypsylon
03.06.2012, 23:40
Als erstes braucht man nen I²C-Treiber. Ich war faul und hab einfach ein fertiges Image genommen :)
In dem Artikel http://nathan.chantrell.net/20120519/raspberry-pi-and-the-mcp23017-i2c-io-expander/ verlinkt der Autor auf das Image: http://www.frank-buss.de/tmp/kernel.img
(Ist ein Debian, einfach das kernel.img in der Bootpartition ersetzen. Der in diesem Image enthaltene I2C-Treiber arbeitet zwar noch über Software-I2C, aber das reicht dicke. Es gibt auch einen Treiber der das Hardware-I2C nutzt, aber da muss man sich den Kernel erst mal selbst bauen und da hab ich grad kein Bock drauf :). Ausserdem haben Kernel mit diesem Treiber bis jetzt mehr Probleme beim booten von SD-Karten)
Dann kann man relativ einfach das Device öffen, Slave-Adresse angeben und dann nach Lust und Laune schreiben und lesen:
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
// Commands:
#define CMD_POWER_OFF 0
#define CMD_POWER_ON 1
#define CMD_CONFIG 2
#define CMD_SETLEDS 3
#define CMD_STOP 4
#define CMD_MOVE_AT_SPEED 5
#define CMD_CHANGE_DIR 6
#define CMD_MOVE 7
#define CMD_ROTATE 8
#define CMD_SET_ACS_POWER 9
#define CMD_SEND_RC5 10
#define CMD_SET_WDT 11
#define CMD_SET_WDT_RQ 12
int main()
{
bus = open( "/dev/i2c-0", O_RDWR ); // I2C öffnen
if ( bus == -1 )
{
// error
}
slave_addr = 0x05; // Slave Adresse (0x05 ist von der Base)
ioctl( bus, I2C_SLAVE, slave_addr ); // Slave Adresse setzen
char buffer[] = {0, CMD_MOVE_AT_SPEED, 30, 30}; // Command
unsigned int bytes;
bytes = write( bus, buffer, sizeof(buffer) ); // Rausschreiben
close (bus); // I2C schließen
return 0;
}
Dieses Programm setzt die Geschwindigkeit jetzt eben auf 30/30. Für die ganzen Commands nehm ich mir die RP6Base_I2CSlave.c und die RP6Control_*I2C-XYZ-Master*.c aus den Beispielen zu Hilfe.
Den Quelltext einfach in eine rp6ctrl.c oder sowas schreiben (am besten via SSH auf Raspi zugreifen und dann in Nano Strg+Alt+V). Dann das Programm übersetzen mit "gcc rp6ctrl.c -o rp6ctrl". Ausführen mit "sudo ./rp6ctrl". Da braucht man eben Root-Rechte, oder man includet den User in irgend eine Gruppe deren Namen ich jetzt nicht weis, die die Rechte zum I2C-Schreiben hat.
Ebenfalls danke für das Beispiel :)
Den Hardware-Treiber gibts übrigens hier (http://www.bootc.net/), ich glaube das die Probleme beim booten mittlerweile gefixt sind...
Kleine Frage noch.....das Image ist einfach ein Kernel der auf die SD-Karte gepackt wird?
-schumi-
04.06.2012, 09:42
Es gibt ja so ein fertiges Debian Image für den Raspi, das kannst du mit dd auf die SDKarte kopieren. Anschließend hast du dann 2 Partitionen auf der SDKarte. Eine Fat32 zum Booten und die andere eine Ext3 (oder 4?) glaub ich (auf der ist das System an sich). Auf der Bootpartition befindet sich eine kernel.img, die bennenst du einfach in kernel.img.bak oder so um und kopierst die neue kernel.img auf diese Partition. Fertig :)
Den anderen Kernel, den Chypsylon (https://www.roboternetz.de/community/members/48170-Chypsylon) verlinkt hat musst du auf den Raspi kopieren (ins Homeverzeichnis oder so) und dann mit "sudo dpkg -i /pfad/zum/kernel.deb" installieren. Ob der Kernel funzt hab ich aber selbst noch nicht ausprobiert :)
BastelWastel
04.06.2012, 10:33
Unterstuetzt das OS das man via RaspPI herunter laden kann noch kein I2C?
-schumi-
04.06.2012, 12:41
Nein, diese Aufgabe hat die Foundation an die Community abgegeben. Und wie man sieht funktioniert das ja auch wunderbar :) Bin mal gespannt wann der Treiber in die offiziellen Images übernommen wird.
Wie ist den das mit SPI?
Gibt es da auch schon ein Image mit SPI und I²C?
Die "Entwicklungsarbeit" an die Community abzugeben ist an für sich eine schöne Sache. Da ist man nicht direkt auf den Hersteller angewiesen. Wobei es trotzdem gut wäre wenn der Hersteller da mit involviert ist (keine Ahnung ob er das jetzt ist oder nicht).
Soo das Raspberry Pi von meinem Bruder wurde heute verschickt :-) von Rs Components
Farnell hat meins leider noch nicht verschickt :-(
Hatten beide am gleichen Tag bestellt. Also falls jemand demnächst auch vor der Entscheidung steht wo ihr bestellt hilft das vielleicht :-)
Ich warte auch noch auf ne Versandbestätigung für mein Pi ;)
Ich meine ich habe es bei RS bestellt. Aber sicher bin ich nicht mehr :D
BurningBen
20.06.2012, 12:24
Habe meine Versandbestätigung von RS am Montag bekommen.
Gestern gegen 1300 war der DHL Mann da.
Jetzt fehlt nur noch die verdammte Stromversorgung :mad:
Habe meine Versandbestätigung von RS am Montag bekommen.
Gestern gegen 1300 war der DHL Mann da.
Jetzt fehlt nur noch die verdammte Stromversorgung :mad:
Hab mal geguckt. Ich habe es bei Farnell bestellt. Wenn RS jetzt liefert, muss Farnell ja auch die Tage nachziehen ;)
Eigentlich dachte ich das Farnell bisl fixer ist als RS, weil Farnell ein bischen größer ist als RS :D
Aber wo du Stromversorgung erwähnst....gut das ich ein Netzteil mit dabei bestellt habe ^.^
sooo das Raspberry ist angekommen :-)
Und ich muss immer noch warten :-(
Netzteil muss aber auch noch von Reichelt kommen. Von daher :-)
HannoHupmann
20.06.2012, 16:35
Braucht man eigentlich, um mit dem Pi arbeiten zu können, auch ein Linux auf dem Entwicklungsrechner oder läuft das alles onboard ab? Sprich flashen und so weiter geht auch unter Windows?
Bisher hat mich am Einstig in Embedded Linux immer die Tatsache abgehalten, dass die komplette Tool-Chain unter Linux installiert werden musste. Dabei will ich doch nur auf dem Board arbeiten.
Naja kommt drauf an...
Python Code kannst du ja auch am Pc entwickeln. Und alles was du auf Linux machen musst kannst du ja am Raspberry entwickeln, den kannste ja einfach an deinen Fernseher anschliessen oder an deinen Pc Bildschirm wenn er etwas neuer ist
Also mein Pi wird sich noch bis zum 2.7. verschieben :(
-schumi-
20.06.2012, 18:20
Braucht man eigentlich, um mit dem Pi arbeiten zu können, auch ein Linux auf dem Entwicklungsrechner oder läuft das alles onboard ab? Sprich flashen und so weiter geht auch unter Windows?
Bisher hat mich am Einstig in Embedded Linux immer die Tatsache abgehalten, dass die komplette Tool-Chain unter Linux installiert werden musste. Dabei will ich doch nur auf dem Board arbeiten.
Brauchen nicht unbedingt, aber praktisch währs halt schon
das flashen des Images auf die SD-Karte geht mit Bordmitteln
Du kannst von deinem "richtigen" PC auf die SDKarte zugreifen. Denn 1. kann Windows das betreffende Dateisystem garnicht lesen und 2. kann Windows nicht mit mehreren Partitionen auf einer SD-Karte umgehen
Du kannst Dinge auf deinem "richtigen" PC ausprobieren/entwickeln, denn die Geschwindigkeit des Raspi ist wirklich nicht überragend (Bis auf den Grafikchip)
Daten lassen sich leichter austauschen und der Rechner einfacher fernsteuern (SFTP, SSH, VNC alles z.B. bei Ubuntu schon dabei und auf dem Raspi (Debian) auch schon installiert)
Eine Linuxdistro auf dem Rechner würde dir also ne Menge Nerven sparen...
Du kannst ja einfach Ubuntu/Mint/Fedora/sonstwas als zweites System auf deinem Computer installieren. Oder auf eine zweite Festplatte. Dann kannst du beim Starten auswählen, welches System du verwenden möchtest.
Eine weitere Möglichkeit währe eine LinuxDistro als VirtualMachine. Das frisst aber viele Ressourcen, du musst alles was du mit Linux bearbeiten willst (z.B. SDKarte) an die VM extra durchreichen, du musst gemeinsame Ordner einrichten um Dateien zwischen Windows und Linux austauschen zu können...
Alles in allem würde ich also Dualboot empfehlen.
HannoHupmann
21.06.2012, 17:25
Genau das hab ich befürchtet und hat sich demnach seit meiner NGW100 Zeit nicht verändert. Da hatte ich noch keinen stationären Tower-Rechner sondern mein Uni-Laptop und auf dem war dann auch Dual-Boot-Ubuntu installiert. Mich hat es nur so tierisch genervt, dass ich jedesmal umbooten musste da irgend eine Datei nur im Linux oder eben nur im Windows verfügbar war. Abgesehen davon sind meine Linux-Kenntnisse so rudimentär, dass ich mit dem Betriebssystem einfach nicht gerne arbeite.
Die Idee der VM Distribution hat sich übrigens auch als nicht praktikabel erwiesen. Problem war es nämlich aus Linux über VM die Ports (RS232 oder LAN) anzusprechen, bzw. vom Board aus den Weg zurück, der SD-Karten-Slot ging damals gar nicht.
Ich könnte höchstens überlegen mein Netbook zum Linuxrechner umzufunktionieren, der wird eh nur noch zum Chatten verwendet und als Speicherplatte. Na mal sehen vielleicht komm ich irgendwann in den Genuss mich arbeits-seitig mit Linux zu beschäftigen. Privat fehlt es einfach an Zeit mich einzuarbeiten.
-schumi-
21.06.2012, 17:38
Dann ist es mir aber auch ein Stück weit schleierhaft warum du einen Raspberry Pi haben willst, wenn du Linux nicht leiden kannst... :confused:
DanielSan
21.06.2012, 18:20
Hi,
ich habe jetzt die Möglichkeit das Raspberry vorzubestellen. Aber mir wird ein Preis von 32,7 £ angezeigt. Das sind ja ca. 39€. Mach ich was falsch oder warum ist das deutlich mehr als 28€?
Danke
Gruß Daniel
BurningBen
21.06.2012, 18:45
Evtl. ist da der Versand schon reingerechnet?
Insgesamt bin ich auch bei 39,xx € gelandet. (Also mit Porto und Verpackung)
DanielSan
21.06.2012, 18:50
Da steht nur incl. VAT. Das ist ja die Mwst. ich guck mir das nochmal genauer an...
HannoHupmann
22.06.2012, 08:44
@ -schmui- ich kann Linux insbesondere realtime Linux, sehr gut leiden, ich kenne mich nur nicht aus damit und suche nun einen möglichst unkomplizierten Weg in den embedded Linux bereich einzusteigen. Daher meine Frage.
So mein Raspberry wurde heute endlich verschickt ^.^
Edit:
Ich habe soeben auch noch eine Versandnachricht von RS bekommen, sprich ich verkaufe ein Raspberry Pi für den gleichen(!) Preis wie RS bietet (Versand kommt natürlich dazu). Das Teil ist in der Originalverpackung und wird NICHT aufgemacht, sprich ich kontrolliere nicht ob das Ding läuft oder nicht.
Wer Interesse hat...bitte eine PM an mich!
Update:
Ist schon verkauft!
Soo meins wird von Farnell am 9.7 verschickt :-)
2 wochen nach RS.
mfg Sebastian
Also ich habe meins gerade bekommen.
Ist da keine SD mit nem Linux dabei? Oder muss ich mir die selber basteln?
Nee die musst du selber basteln, aber nimm keineClass 10 Karte die funktionieren nicht.
Nee die musst du selber basteln, aber nimm keineClass 10 Karte die funktionieren nicht.
Scheiße ich glaube ich hab nur Class 10 Karten :P
Wie groß muss die mind. sein?
2 GB mindestens, ich hab mir ne 8GB gekauft.
Kannsts ja mal mit den Class 10 versuchen wenn du Glück hast gehts trotzdem :-)
2 GB mindestens, ich hab mir ne 8GB gekauft.
Kannsts ja mal mit den Class 10 versuchen wenn du Glück hast gehts trotzdem :-)
Gut....ich muss Samstag eh zum Saturn wegen eines DVi zu HDMI Adapters....dann kaufe ich mir gleich ne SD mit....
Hab mir letztens eine Sandisk Ultra 16GB Class6 (gibts auch als 10er also aufpassen) im MM gekauft. Zumindest am Notebook macht die eine gute Figur, Grad die 4k Schreibwerte sind bei anderen SD-Karten deutlich schlechter. In etwa wie in diesem Test, http://www.google.de/imgres?q=sandisk+ultra+16gb+cristal+diskmark&um=1&hl=de&biw=1920&bih=979&tbm=isch&tbnid=acA95jCb9C6RkM:&imgrefurl=http://thenokiaguide.com/2010/10/15/review-sandisk-32gb-class-2-vs-lexar-16gb-class-6/&docid=yBK-vj8E_OK0SM&imgurl=http://thenokiaguide.com/wp-content/uploads/2010/10/N900-Lexar-Crystal.jpg&w=523&h=474&ei=ZIfsT6rABaSQ4gTHjcmWBQ&zoom=1&iact=hc&vpx=980&vpy=483&dur=267&hovh=214&hovw=236&tx=141&ty=107&sig=101399817238977957278&page=1&tbnh=157&tbnw=173&start=0&ndsp=49&ved=1t:429,r:25,s:0,i:150. (!! ist eine Andere Karte !!)
Wie sie sich mit dem Raspberry verträgt kann ich hoffentlich am WE sagen.
Also ich hab es gerade mit meiner 16GB Karte aus meiner Kamera probiert und es erscheint die Meldung "mmc0: Timeout waiting for hardware interrupt". Liegt das nun an der Karte?
TheDarkRose
28.06.2012, 19:33
Also bei RS gabs die Möglichkeit eine SD-4GB mit dem Pi-System darauf mitzubestellen ^^
Also bei RS gabs die Möglichkeit eine SD-4GB mit dem Pi-System darauf mitzubestellen ^^
Ja ich weiß :D
Aber ich (Esel) habe wieder nicht alles durchgelesen und dachte da wäre eine dabei ^.^
Ok bei mir hat sich das "Problem" erledigt. Hab noch eine 8GB MikroSD gefunden und mit der gehts anscheinend problemlos :)
Und was hast du jetzt vor mit dem Ding?
Ich werde wohl mein Ethernet Raspberry für Python Scripts nutzen,und es vll mal in meinen Bot stecken.
Wenn dann mal Typ A rauskommt werde ich das Definitiv in einen Bot fest verbauen :-)
TheDarkRose
28.06.2012, 22:16
Typ A ist mit IO Ports, oder?
Ich meine Typ A wäre dasselbe wie Typ B nur ohne Ethernet und noch irgendwas.
Also mein Pi funktioniert tadellos :)
Und nach etwas Einarbeitungszeit klappt das Programmieren in C unter Eclipse auf einer VM und das anschließende übertragen und kompilieren auf das Pi echt reibungslos.
Ich glaube meine Startprobleme mit Linux bin ich langsam los geworden ;)
Zwar noch nicht perfekt aber kann ja noch werden :D
BurningBen
03.07.2012, 07:59
Also bei mir scheint die Stromversorung zu schwach zu sein, um den Ethernet-Port vernünftig anzusteuern.
Mein Rat: Nur Netzteile mit mind. 5V 1,2A besorgen.
Ich hab eins mit 1A dran, da bricht die Spannung ein.
Also bei mir scheint die Stromversorung zu schwach zu sein, um den Ethernet-Port vernünftig anzusteuern.
Mein Rat: Nur Netzteile mit mind. 5V 1,2A besorgen.
Ich hab eins mit 1A dran, da bricht die Spannung ein.
Ich hab mir das vorgeschlagene Steckernetzteil mitbestellt und damit klappt es 1a.
Aber das Pi soll doch nur 700mA benötigen?
BurningBen
03.07.2012, 18:29
700 - 1200mA sind empfohlen für das Netzteil.
Da ich den Strom nicht gemessen habe, kann es natürlich auch sein, dass das Netzteil einfach nicht mehr den Nennstrom liefern kann.
Ist halt auch nur ein NoName aus China o.ä.
Da das Raspberry bei mir sowieso seinen Dienst in nem kleinen Servergehäuse zusammen mit meinem Router verrichten soll, habe ich mir von Reichelt mal ein Meanwell SNT mit 5V/4A bestellt.
Das sollte dann wohl reichen.
Typ A hat auch nen USB-Port weniger und braucht vor allem weniger Strom. Und ne Lan Buchse braucht man in einem Bot eh nicht :-)
Typ A hat auch nen USB-Port weniger und braucht vor allem weniger Strom. Und ne Lan Buchse braucht man in einem Bot eh nicht :-)
Naja kommt drauf an.
Zum übertragen von Programmen finde ich die LAN-Buchse schon sehr angenehm (ich muss ansonsten immer meinen Hauptbildschirm umschalten da er der einzigste mit HDMI ist -.-).
Einfach Programm per SCP übertragen und direkt starten. Ohne Peripherie usw.
Also spontan würde ich sagen das LAN bei dem Pi wichtiger ist als USB ;)
Gibt ja auch Menschen, die einen WLAN-AP mitfahren lassen (IP-Kamera etc ) und den Bot via W-LAN steuern. Da ist der Ethernet-Port auch nicht unwichtig.
Torrentula
04.07.2012, 07:49
Wie sieht das eigentlich mit GPIO aus? Wie viele freie pins haben sie einem denn von dem BGA geschenkt?
So viel http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals#General_Purpose_Input.2FOutput_. 28GPIO.29
Plus einen Cameraport und einen Dispayport als CSI Connector und noch ein JTAG header (kann man vllt. auch einzeln ansprechen)
Gibt es mittlerweile eigtl ein Kernelimage womit man GPIOs und SPI ansprechen kann?
Ich habe bereits auf dieser Seite hier:
http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals#GPIO_Driving_Example_.28C.29
gesehen wie man GPIOs anspricht. Allerdings ist der Code doch schon recht lang.
Kennt jemand eine einfacherer Methode?
Und wie sieht das wegen Unterforum für das Raspberry Pi hier im Forum aus?
Wird es da eine Unterkategorie geben (werden denke ich mal bald ein paar mehr werden die das benutzen) oder soll das alles unter die Kategorie "ARM" gepackt werden?
TheDarkRose
04.07.2012, 14:12
Finde den Beispielcode hier nicht so schlimm. Wird halt DMA/DRA benutzt. Müsste man schauen, ob die GPIOs auch direkt als Datei unter /dev zur Verfügung stehen wie beim Gnublinboard.
Kannst ja mal eine PN an frank schreiben, ob er einen eigen Raspberry Pi Bereich macht ;)
Finde den Beispielcode hier nicht so schlimm. Wird halt DMA/DRA benutzt. Müsste man schauen, ob die GPIOs auch direkt als Datei unter /dev zur Verfügung stehen wie beim Gnublinboard.
Kannst ja mal eine PN an frank schreiben, ob er einen eigen Raspberry Pi Bereich macht ;)
Naja nur er funktioniert bei mir aus irgendeinem Grund nicht ^.^
TheDarkRose
04.07.2012, 14:38
Mit der bcm2835 lib schon mal probiert? http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals#GPIO_Driving_Example_.28C.29_2
Mit der bcm2835 lib schon mal probiert? http://elinux.org/Rpi_Low-level_peripherals#GPIO_Driving_Example_.28C.29_2
Da versuche ich mich gerade durchzuhangeln. Wo kommt die den drauf? Auf das Pi oder auf den Rechner wo man das Programm schreibt? (ich tippe mal auf zweiteres). Und wie installiere ich die dann? Weil da hängt es im Moment bei mir.
TheDarkRose
04.07.2012, 14:53
Auf dem Rechner wo man das Programm schreibt, als non-shared library wird diese in das Programm mit einkompiliert.
Installation wie immer, Archiv downloaden, entpacken und auf der Shell in das entpackte Verzeichnis wechseln und dort folgendes ausführen:
./configure
make
sudo make check
sudo make install
gcc Parameter zum kompilieren ist -lbcm2835
Tante Edith sagt, das Programm das die bcm2835 nutzt, braucht root Rechte :/
Im Moment habe ich das so gemacht, dass ich das Programm auf einem Linuxrechner geschrieben und auf dem Pi kompiliert habe.
Dadurch müsste ich das Programm ja auf meinem Linuxrechner kompilieren, da sich die Libary ja darauf befindet. Allerdings müsste ich das dann Cross-kompilieren, da der Linuxrechner ein x86 Prozessor hat und das Pi ja ein ARM.
Liege ich damit richtig?
TheDarkRose
04.07.2012, 15:07
Du kannst natürlich die Library auf beiden installieren und so verfahren wie immer.
Du kannst natürlich die Library auf beiden installieren und so verfahren wie immer.
Ok ^.^
Ich probier es mal. Dank dir für die Hilfe.
Ich habe auch Frank mal ne Mail geschrieben bzgl. Unterforum.
Also kompilieren klappt schonmal. Muss nur noch das Programm testen ;)
In Kürze wird es ein eigenes Unterforum für das Board "Raspberry Pi" bei uns geben. Durch den niedrigen Preis und die Vieleitigkeit ist dieses Board sicher etwas für die versierteren Roboternetz-User die mehr Resourcen brauchen.
Bis das Forum angelegt ist, kann über "Raspberry Pi" in unserem ARM Forum diskutiert werden.
BastelWastel
04.07.2012, 18:13
In Kürze wird es ein eigenes Unterforum für das Board "Raspberry Pi" bei uns geben.
Sehr gut :)
Ich freu mich schon auf ein paar schoene threads aus denen ich als Linux Einsteiger paar Tips/Infos ziehen kann.
Sehr gut :)
Ich freu mich schon auf ein paar schoene threads aus denen ich als Linux Einsteiger paar Tips/Infos ziehen kann.
Ich habe dem Frank schon angeboten einen Guide für Anfänger zu schreiben. Habe ja selber mit dem Pi und Linux angefangen und von daher sollte es von Anfänger zu Anfänger schon hilfreich sein :D
TheDarkRose
04.07.2012, 18:59
Also ich bin schon gespannt aus den RPi. Hab noch einen SHT11 herumliegen und an meinen RN-Control Versuchsaufbau und mit einer Library bekomme ich den nicht zum laufen. Liegt wohl an meinen Kabeln. Werde den wohl fix zum RPi im Gehäuse ergänzen und somit die interne Temperatur und Luftfeuchte überwachen ^^
DanielSan
04.07.2012, 22:12
hab mir jetzt auch ein PI bestellt. Kommt in 11 Wochen an...
Die 28€ sind aber der Preis ohne Mwst. Habe insgesamt 39€ bezahlt.
Kann man da auch Python scripte laufen lassen?
Den Anfänger Guide würde ich auf jeden Fall lesen! Ich freu mich schon drauf.
Danke
Gruß Daniel
hab mir jetzt auch ein PI bestellt. Kommt in 11 Wochen an...
Die 28€ sind aber der Preis ohne Mwst. Habe insgesamt 39€ bezahlt.
Kann man da auch Python scripte laufen lassen?
Den Anfänger Guide würde ich auf jeden Fall lesen! Ich freu mich schon drauf.
Danke
Gruß Daniel
Ja Python geht auch. Hab meine ersten Versuche mit Python gemacht aber ich wollte dann doch keine neue Sprache lernen und deswegen mache ich es nun in C :)
Aber alles in allem bin ich echt zufrieden mit dem Teil. Macht richtig Spaß damit zu arbeiten. :D
BastelWastel
05.07.2012, 12:07
Ich habe dem Frank schon angeboten einen Guide für Anfänger zu schreiben.
Vllt sollten wir uns da in nem separatem Thread was erarbeiten das wirklich auch fuer blutige Anfaenger wie mich was ist und quasi bei null ansetzt.
Neuen User anlegen, Root Passwort setzen, Tastaturlayout auf de stellen, SSH + Key einrichten...usw..
Gruss, Andreas
Vllt sollten wir uns da in nem separatem Thread was erarbeiten das wirklich auch fuer blutige Anfaenger wie mich was ist und quasi bei null ansetzt.
Neuen User anlegen, Root Passwort setzen, Tastaturlayout auf de stellen, SSH + Key einrichten...usw..
Gruss, Andreas
So in der Richtung hatte ich das auch angedacht, da ich ja so auch angefangen habe.
Meine ersten Schritte waren auch das ich nen neuen User angelegt habe und SSH aktiviert habe und anschließend mit Putty bzw. SecPanel eine Verbindung herstellen, dann das erste Programm (Hallo Welt) und GPIOs an und ausschalten (in der Konsole wie auch mittels C-File). Dazu dann halt kompilieren von Programmen und Programme per SCP übertragen und ausführen.
Wie gesagt da wollte ich mich am Wochenende mal ransetzen (vorrausgesetzt das Forum gibt es bis dahin schon :) ).
Natürlich können da andere mit arbeiten. Als Ziel hatte ich wirklich einen Guide für Leute die noch gar nicht mit eLinux gearbeitet haben und sofort loslegen wollen. Dies soll dann alles in einem gebündelten Thread stehen und nicht auf mehrere Seiten verteilt (auch mit Links zu benötigter Software usw.)
Ich denke damit kann man dieses Thema embedded Linux wirklich auch an junge Leute herantragen (vorallem weil Linux immer wichtiger wird).
TheDarkRose
05.07.2012, 12:25
Hmm, User anlegen, etc. unterscheidet sich beim embedded Linux eigentlich gar nicht vom normalen Linux. Sobald ich meinen Pi habe, werde ich mal einen Tut-Thread für das aufsetzen einer Toolchain zum crosskompilieren erstellen. Denn ab einer gewissen Größe von Programmen ist das kompilieren am Pi selbst glaub ich nicht mehr so schön..
Hmm, User anlegen, etc. unterscheidet sich beim embedded Linux eigentlich gar nicht vom normalen Linux. Sobald ich meinen Pi habe, werde ich mal einen Tut-Thread für das aufsetzen einer Toolchain zum crosskompilieren erstellen. Denn ab einer gewissen Größe von Programmen ist das kompilieren am Pi selbst glaub ich nicht mehr so schön..
Das wäre cool.
Sowas benötige ich für meinen Linuxrechner sowieso noch.
Im moment schreibe ich auf dem Rechner nur die Programme und kompilieren tu ich auf dem Pi selber.
BastelWastel
05.07.2012, 14:08
Hmm, User anlegen, etc. unterscheidet sich beim embedded Linux eigentlich gar nicht vom normalen Linux
Das stimmt, aber ich geh etz mal vom 'DAU' aus..
Bei mir hat's z.B. schon beim SSH aktivieren ausgesetzt..oder nach dem aendern der Keymap dauerte der Bootvorgang doppelt so lang...
Da waers schoen wenn fuer Anfaenger eben eine gute Quelle existiert die annaehernd alles abdeckt..eben angefangen bei neuen Usern, deren Rechten..bis hin zu Sachen wie den GPIOs..vllt Fallstricke die beim PI auftreten etc..
Ich wuerde sagen, sobald das PI Forum auf ist machen wir einfach nen Sammelthread in dem jeder vorschlaege posten kann was in das Tut sollte..ggf. auch direkt mit seiner Loesung..und einer (oder mehrere) verifizieren das und arbeiten das in das Tutorial ein.
Das sollte so recht ziehlfuehrend sein.
Gruss, Andreas
Das stimmt, aber ich geh etz mal vom 'DAU' aus..
Bei mir hat's z.B. schon beim SSH aktivieren ausgesetzt..oder nach dem aendern der Keymap dauerte der Bootvorgang doppelt so lang...
Da waers schoen wenn fuer Anfaenger eben eine gute Quelle existiert die annaehernd alles abdeckt..eben angefangen bei neuen Usern, deren Rechten..bis hin zu Sachen wie den GPIOs..vllt Fallstricke die beim PI auftreten etc..
Ich wuerde sagen, sobald das PI Forum auf ist machen wir einfach nen Sammelthread in dem jeder vorschlaege posten kann was in das Tut sollte..ggf. auch direkt mit seiner Loesung..und einer (oder mehrere) verifizieren das und arbeiten das in das Tutorial ein.
Das sollte so recht ziehlfuehrend sein.
Gruss, Andreas
Das klingt gut. Wichtig finde ich persönlich halt nur, dass es wirklich gesammelt auf einer Seite steht. Es gibt nichts nervigeres als wenn man ein Tut hat und die Komponenten quer im Thread verstreut sind.
BastelWastel
05.07.2012, 15:02
Ich denke am besten aufgehoben waere das im RN-Wissen, ggf. auf ein paar Seiten nach Themen aufgeteilt.
Stimmt. Das klingt eigentlich besser als einen Thread zu machen.
Der Vorteil ist halt, dass der Artikel im RN-Wissen beliebig erweitert werden kann.
TheDarkRose
05.07.2012, 16:06
Entsprechende Artikel im RN-Wissen, Diskusion hier ^^
m.a.r.v.i.n
05.07.2012, 16:56
Da ich auch noch auf mein RaspBerry Pi warten muss (hallo Kampi), lese ich mich schon mal in die Materie ein. Es gibt sogar schon eine eigene Online Zeitschrift zum Rasberry Pi, das MagPi.
(http://www.themagpi.com/)
Auch Adafruit (http://www.adafruit.com/blog/category/raspberry-pi/)hat schon einiges zu dem Board geschrieben und bietet Zubehör wie Gehäuse und ein Experimentier Shield an.
Da ich auch noch auf mein RaspBerry Pi warten muss (hallo Kampi), lese ich mich schon mal in die Materie ein. Es gibt sogar schon eine eigene Online Zeitschrift zum Rasberry Pi, das MagPi.
(http://www.themagpi.com/)
Auch Adafruit (http://www.adafruit.com/blog/category/raspberry-pi/)hat schon einiges zu dem Board geschrieben und bietet Zubehör wie Gehäuse und ein Experimentier Shield an.
Es ist leider noch nicht angekommen :(
Wenn es morgen noch nicht da sein sollte werde, ich mal bei Farnell nachfragen!
TheDarkRose
05.07.2012, 18:17
Hab mir bei RS auch direkt ein passendes Gehäuse mitbestellt.
Achja, vorhin an der Trafik gesehen, gibt ein c't linux special, wo auch der Rasperry Pi als Multimediastation verwendet wird.
http://www.heise-shop.de/heise-zeitschriften-verlag/zeitschriften/ct-linux-02-2012-sonderhefte_pid_756_19113442.html?hsc=IK_Zeitschri ften_Modul_Sonderhefte
BastelWastel
06.07.2012, 00:33
Achja, vorhin an der Trafik gesehen, gibt ein c't linux special, wo auch der Rasperry Pi als Multimediastation verwendet wird.
Ja, von XBMC gibt es schon images für den PI.
An sich klappt das ganze sehr gut, die Maus im GUI reagiert etwas träge..aber als Multimediastation wird XBMC auch eher z.b. via Android App gesteuert, das klappt sehr flüssig.
Videos gehen glaub ich aber nur als H.xxx (246?) oder so, andere Codecs resultieren in blackscreen mit Ton.
Für das kleine Geld kann man sich da aber nicht beschweren und ich gehe davon aus dass sich da noch was tun wird.
Gerade bei Golem gefunden:
http://www.golem.de/news/raspberry-pi-basteln-fuer-geduldige-1207-93058.html
Klingt ja irgendwo ein wenig pessimistisch de Artikel, aber dann am Ende wieder "das basteln Mit dem Raspberry macht viel Spaß". Seltsam.
Mein Raspberry Pi wurde ja jetzt heute auch endlich mal von Farnell verschickt :-)
Klingt ja irgendwo ein wenig pessimistisch de Artikel, aber dann am Ende wieder "das basteln Mit dem Raspberry macht viel Spaß". Seltsam.
Mein Raspberry Pi wurde ja jetzt heute auch endlich mal von Farnell verschickt :-)
Also in dem Punkt "Spaß" kann ich eigentlich nur zustimmen (ist aber wahrscheinlich stark von der Person abhängig).
Ich persönlich finde ein paar Herausforderungen richtig toll und wenn man dann erfolgreich ist, freut man sich umso mehr :D
Aber wie ich auch gesehen habe, gibt es für Schüler und Jugendliche einen Wettbewerb mit dem Raspberry Pi wo man 1000 Dollar gewinnen kann:
http://www.heise.de/hardware-hacks/meldung/Raspberry-Pi-Programmierwettbewerb-fuer-Kinder-und-Jugendliche-1635446.html
Ich warte auch noch auf mein zweites Raspberry was ich jemandem hier aus dem Forum verkauft habe......vor zwei Wochen gab es die Versandbestätigung und es soll (angeblich) nur 5 Tage dauern -.-
Auf meine E-Mail haben die auch noch nicht geantwortet.....wahrscheinlich war mein Englisch zu schlecht :D
Ein eigenes Raspberry PI Unterforum mit neuem Moderator gibt es nun hier im Roboternetz:
https://www.roboternetz.de/community/forums/68-Raspberry-Pi
Bitte möglichst dort zum Thema diskutieren!
BastelWastel
11.07.2012, 17:39
Yay! :)
Besten Dank
Erstmal Glückwunsch Kampi, ich find das ne Gute Entscheidung :-)
Ihr könnt ja vll den News-Artikel verschieben ist ja ne ganz nette Diskussion hier. oder wir machen ne Fortführung oder so...
2 Wochen ist ja echt lang, wenn du willst kann ich für dich übersetzen :-)
Danke vielmals :)
Ich mache mal einen Thread im Raspberry Pi Forum wo News etc. reingeschrieben werden können.
Wenn du das Übersetzen umsonst machst, könnte ich über eine Einstellung nachdenken :rolleyes:
Solangs nur das ist würde ichs wohl kostenlos machen :)
kannst ja mal ne PM mit Wunschtext vorbei schicken
Solangs nur das ist würde ichs wohl kostenlos machen :)
kannst ja mal ne PM mit Wunschtext vorbei schicken
Danke ^.^
Ich behalte es mal im Hinterkopf :P
HannoHupmann
18.07.2012, 09:48
Gerade gelesen dass RS-Components nun die Mengenbegrenzung aufgehoben hat. das Rasperry Pi Model B und das Zubehör bzw. die SD-Karte mit Operating System. Angeblich gibt es jetzt für jeden Kunden auch gleich einen Liefertermin.
Also ich habe meinen PI am 6.7. bei RS bestellt. Lieferzeit ca. 12 Wochen.
Kann es kaum erwarten.
DanielSan
18.07.2012, 12:09
Ich hab am 02.07. bestellt Lieferzeit 11 Wochen. Ich hoffe die kriegen das schneller hin. Das die die Begrenzung aufgehoben haben hilft ja auch nicht. Das dicke Geld macht man mit dem Board bei Ebay jetzt (bzw. in 11 Wochen) wohl auch nicht mehr.
miicchhii
20.07.2012, 13:39
Ich habe es am 11.05 bestellt, ist schon da und ich bin echt begeistert:
http://langeder.no-ip.org/cms/index.php?p=raspberry-pi-server
das ganze läuft erstaunlich gut, auch mit apache2 und mysql :)
TheDarkRose
11.10.2012, 21:11
Wuhuuuu, nach ewiglangen warten ist meiner nun auch endlich da. Die mitgelieferte SD hat sogar schon Raspbian drauf :D
BastelWastel
11.10.2012, 21:28
Na dann Glückwunsch und viel Spaß damit :)
TheDarkRose
11.10.2012, 21:37
Bin noch am überlegen was ich damit mach
Glückwunsch :D
Dann kann es ja jetzt volles Rohr losgehen
Fujikatoma
07.11.2012, 18:14
Ich bestelle mir heute auch einen und fange auch direkt an einem eigenem OS an :)
DanielSan
07.11.2012, 18:53
Ich bin jetzt in der 18. Woche... Ob ich wohl mal zum Frauenarzt muss um zu gucken ob mein Raspberry überhaupt noch kommt?
Langsamm finde ich das echt nicht mehr witzig. Das einzige was mich davon abgehalten hat das Teil wieder abzubestellen, war das ich Version 2 (512mb Ram) bekomme.
Meine Software die auf dem PC läuft und mit dem Raspberry kommunizieren soll ist schon fertig jetzt "brauche" ich den PI um weiter zu machen.
Die Stromversorgung mittels Akkus ist auch schon fertig und wartet darauf getestet zu werden.
Ich bin echt gespannt ob es dieses Jahr noch was wird. Laut FAQ Tabelle bei RS kommt es bis zum 12. - 18.11. Ich hoffe die meinen diesen November...
Gruß Daniel
oberallgeier
07.11.2012, 19:04
Ich bin jetzt in der 18. Woche ... ob mein Raspberry überhaupt noch kommt ...Seltsam. Ich hatte meins am letzten August bestellt (dieses Jahr) und am zehnten September (oder sogar früher?) war es da. Farnell statt RS.
Also ich habe bei RS bestellt. Nach der Ankündigung einer Lieferverzögerung habe ich bei RS storniert und bei Farnell bestellt. Die Lieferung von Farnell erfolgte nach ca. 2 Wochen ohne Probleme. Ich habe noch die alte Version bekommen, allerdings schon die neuere Version mit den Montagelöchern.
RS kann man vergessen, die wollen einen günstigen Kredit.
Jaja bei RS setzt man definitiv auf Vorfreude. Mittlerweile ist es schon recht dreist, was bei RS alles abgeht. Naja laut Informationen zum Lieferzeitpunkt ist es bei mir ja nur noch eine Woche (habe im Juni bestellt).
Fujikatoma
07.11.2012, 19:45
Ich bestelle jetzt auch bei farnell
Wobei da aber der Nachteil ist das man eine CC braucht
Das war für mich der Grund mich in Geduld zu üben. Wird schon irgendwann ankommen und so lange dürfen sich halt andere mit den Kinderkrankheiten herumschlagen. ;)
Fujikatoma
07.11.2012, 20:06
Ich pumpe nachher meinen vater an :D
Wird es bei farnell auch so lange dauern ?
Kann so einen mini pc perfekt in der Schule gebrauchen (Bin auf einer IT Schule)
Leider kann keiner orakeln ob es schneller geht. Laut den letzten Meldungen die es hier gab, geht es im Moment bei Farnell deutlich schneller.
DanielSan
07.11.2012, 21:02
Umbestellen werde ich nicht mehr. Ich überlege ob ich zusätzlich bei Farnell bestelle...
Will erst einmal das Eine haben und dann muss ich mal schauen, was ich damit wirklich machen werde. Eigentlich wollte ich das Teil als Plattform für mein RP5-Chassis nehmen, aber mittlerweile setze ich dort wieder auf AVRs die sind wenigstens lieferbar.
Fujikatoma
08.11.2012, 05:54
Wird leider noch nichts mit farnell :( Die Wollen alle Daten der CC selbst die Security Number
DanielSan
08.11.2012, 11:13
Das du die Security Number mit angeben musst ist normal. Ausserdem kann man eine CC Zahlung ja auch innerhalb 4 oder 6 Wochen (bin mir nicht sicher) wieder rückgängig machen. Da hat RS sich schonmal gut abgesichert :) ich kann meine Zahlung nicht mehr rückgängig machen. Eigentlich müssten die mir auch die Zinsen für mein Kapital zurück zahlen. Das wären dann ca. 0,4€ :cool:!
Fujikatoma
08.11.2012, 11:21
Ist das normal ? Bei Paypal musste man die nicht angeben , es gibt ja den Pin bei Amex noch gar nicht so lange.
DanielSan
08.11.2012, 11:46
Ich hab ne MasterCard und da musste ich das immer angeben. Auch bei PayPal!
Das ist bei Kreditkarten normal das du den Sicherheitscode eingeben musst.
Der ist wie eine Pinbestätigung bei einer GiroCard ;)
Eine Kreditkarte bei PayPal musst du zusätzlich noch bestätigen lassen.
Ich hatte mal das Problem, dass die eine Zahlung per CC geblockt haben, weil die Karte noch nicht bestätigt war.
Fujikatoma
10.11.2012, 07:34
Gibt es ein unterschied zwischen security nummer und pin ?(Kenne mich da nicht so aus)
Die Securitynummer steht hinten auf der Karte drauf. Das ist ein 3-Stelliger Code den du dann nochmal eingeben musst wenn du was über Kreditkarte kaufst.
Die Pin ist deine Geheimnummer von der EC-Karte die NICHT auf der Karte steht (hoffe ich doch ;) )
DanielSan
13.11.2012, 14:32
Ich kanns nicht glauben, mein PI wurde abgeschickt!
Richtig geil finde ich das die mir verkaufen wollen, das ich die 512MB Rev. 2 nur deshalb bekomme weil ich so lange warten musste. So wie ich das verstanden habe wird Rev. 1 garnicht mehr hergestellt und ist deswegen nicht mehr verfügbar. Streng genommen könnte ich ja jetzt darauf beharren ein Rev. 1 PI zu bekommen.
Das nenn ich mal Marketing für nicht informierte Leute.
Naja mir ists recht. Hauptsache das Teil ist bis zum WE da und meine geplante Stromversorgung funktioniert.
Gruß Daniel
IRichtig geil finde ich das die mir verkaufen wollen, das ich die 512MB Rev. 2 nur deshalb bekomme weil ich so lange warten musste. So wie ich das verstanden habe wird Rev. 1 garnicht mehr hergestellt und ist deswegen nicht mehr verfügbar. Streng genommen könnte ich ja jetzt darauf beharren ein Rev. 1 PI zu bekommen.l
Jap haben wir hier (https://www.roboternetz.de/community/threads/58517-News-und-Infos-zum-Raspberry-Pi?p=563813&viewfull=1#post563813) auch schon erörtert. Ne Frechheit ist es in jedem Fall, da man bei RS einfach nicht mit der Nachfrage zurechtkam.
DanielSan
15.11.2012, 16:01
Angekommen es ist. Einer von euch ich bin. :)
Es ist "sogar" die 512MB Version.
Kann es sein das Arch Linux das noch nicht verarbeiten kann? Als ich "free" in die Konsole eingegeben hab, stand da Total Ram 188MB. Jetzt hab ich auf Wheezy gewechselt und der GPU nur 16MB zugewiesen. War mir nicht sicher ob ich da auch 0 hätte angeben können. Ich brauche nämlich nur die Konsole.
Gruß Daniel
Juhu :)
Hast du mal probiert ob du in der Raspi-config die RAM Verteilung ändern kannst?
Ich habe mir heute auch noch eins bestellt. Möchte meine 256MB Variante in naher Zukunft für meinen CAN Bus fest einplanen. Hab da auch schon eine Idee für eine Aufsteckplatine mit CAN, I²C, LCD, Bluetooth usw. :)
Hat die 512MB Variante Löcher wo du Schrauben durchstecken kannst?
Hat die 512MB Variante Löcher wo du Schrauben durchstecken kannst?
Ist vom PCB identisch zur 256er nur der RAM wurde aufgestockt.
DanielSan
15.11.2012, 18:38
Also ich habe 2 Löcher in der Platine für schrauben. Soweit ich weiss ist das vom PCB her nicht identisch, da ja kleinere Fehler im Layout behoben wurden.
Stimmt. Hatte gelesen, dass nur der Baustein getauscht wurde. Oben die 256 MB und unten die 512 MB Variante. Die LEDs in der oberen rechten Ecke sind kleiner und dafür hat man dort eine Bohrung gesetzt. Gleiches unter dem Symbol.
23751
23752
Ja ich habe gerade die 512MB Variante erhalten (höhöhöhö) und da sind Löcher drin ;)
BastelWastel
16.11.2012, 16:23
Löcher?? Gleich reklamieren! ;)
Chypsylon
16.11.2012, 16:58
Stimmt. Hatte gelesen, dass nur der Baustein getauscht wurde. Oben die 256 MB und unten die 512 MB Variante. Die LEDs in der oberen rechten Ecke sind kleiner und dafür hat man dort eine Bohrung gesetzt. Gleiches unter dem Symbol.
Und die Sicherungen für die USB-Ports sind endlich weg, so dass man auch ohne powered hub/überbrückung stärkere geräte wie kameras, wifi-dongles usw. verwenden kann :)
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