oratus sum
07.03.2012, 10:40
Es geht um folgendes:
Ich möchte eine Plattform bauen wo ich Live Bilder übertrage. Die Plattform wird mittels Gyro/ACC Sensoren stabilisiert, allerdings weiß ich nicht wirklich welche Motoren ich verwenden soll.
Die Herausforderung besteht darin, dass der Live-Stream auf einer Kinoleinwand (von der größe her) abgespielt wird, wo eben jeder noch so kleiner Ausschlag in der Stabilisation zu sehen ist.
Ich würde auch gerne die Plattform (mit der Kamera drauf) ohne Zahnräder ansteuern (zu viel Spiel), weswegen der Motor natürlich recht stark sein soll (Kamera ~ 2kg)
Was für ein Motor kommt in Frage?
Schrittmotoren sind ja sehr genau, allerdings habe ich da bedenken wegen der Auflösung ob ich einen Motor finde, der eine akzeptable Auflösung hat
Brushless Motoren sind für soclhe Regelkreise gut geeignet wegen der Rückkopllung und ihrer Geschwindigkeit, jedoch glaube ich nicht, dass so eine niedrige Drehzahl mit denen erreicht werden können.
Mein favorit sind natürlich Servos, allerdings habe ich noch keine gefunden die stark genug sind, eine gute Stellgeschwindigkeit haben und die Auflösung gut genug ist.
Habt ihr da Ideen?
Ich möchte eine Plattform bauen wo ich Live Bilder übertrage. Die Plattform wird mittels Gyro/ACC Sensoren stabilisiert, allerdings weiß ich nicht wirklich welche Motoren ich verwenden soll.
Die Herausforderung besteht darin, dass der Live-Stream auf einer Kinoleinwand (von der größe her) abgespielt wird, wo eben jeder noch so kleiner Ausschlag in der Stabilisation zu sehen ist.
Ich würde auch gerne die Plattform (mit der Kamera drauf) ohne Zahnräder ansteuern (zu viel Spiel), weswegen der Motor natürlich recht stark sein soll (Kamera ~ 2kg)
Was für ein Motor kommt in Frage?
Schrittmotoren sind ja sehr genau, allerdings habe ich da bedenken wegen der Auflösung ob ich einen Motor finde, der eine akzeptable Auflösung hat
Brushless Motoren sind für soclhe Regelkreise gut geeignet wegen der Rückkopllung und ihrer Geschwindigkeit, jedoch glaube ich nicht, dass so eine niedrige Drehzahl mit denen erreicht werden können.
Mein favorit sind natürlich Servos, allerdings habe ich noch keine gefunden die stark genug sind, eine gute Stellgeschwindigkeit haben und die Auflösung gut genug ist.
Habt ihr da Ideen?