Grundlegende Verhaltensweisen autonomer Roboter?

[Scott]

Hi!

Ich schreib grad ne Facharbeit (LK Physik) über autonome Roboter.
Jetzt fehlen mir allerdings noch einige gesicherte Aussagen über deren Verhaltensweisen... Kennt jemand von euch wissenschaftliche Seiten im Netz, die sich mit solchen Themen befassen?
Laut der Aussage meines Lehrers gibt es vier grundlegende Verhaltensweisen, an die er sich jedoch nimmer genau erinnern kann... #-o

Hilfe aus/in alle Richtungen wär toll,
Gruß Scott

Ps: Facharbeitsabgabe is am Freitag... ](*,) O:)

[Manf]

Asimov's Laws of Robotics

The 1940 Laws of Robotics
First Law:
A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm.
Second Law:
A robot must obey orders given it by human beings, except where such orders would conflict with the First Law.
Third Law:
A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.


http://www.anu.edu.au/people/Roger.Clarke/SOS/Asimov.html#Zeroth
Asimov's Revised Laws of Robotics (1985)
Zeroth Law:
A robot may not injure humanity, or, through inaction, allow humanity to come to harm.


Manfred

[Broetl]

ich hab auch noch eine gute beschreibung auf deutsch gefunden

http://de.wikipedia.org/wiki/Robotergesetze

[PicNick]

Vielleicht sollte man hinzufügen, daß die dzt. gültige Version den begriff "human being" auf die amerikanische Bevölkerung, vornehmlich weißer Hautfarbe, einschränkt. Was da nicht dazugehört, kann schon mal ins Gras beissen. mfg robert

[Scott]

Hey, danke für die Links, aber die hab ich leider schon ;)

Ich such eher so was in die Richtung "der Ausweicher, "Der Sucher" (als Beispiel) als Verhaltenstypen, könnt ja sein, dass jemand von euch mal so was in die Richtung irgendwo gelesen hat?

Naja, wär halt toll wenn ihr mir irgendwie helfen könntet und danke nochmal für die links, ging ja fix :cheesy:

[Scott]

hehe, interessanter Einwand, PicNick ;)

[Günter49]

Die genannten grundlegenden Typen beziehen wahrscheinlich auf die einfachen Braitenberg Roboter (14 Typen), die jeweils ein Verhaltensmuster (oder Mischformen) darstellen. z.B. Getting Around, Approach and Avoidance, Attraction, Helping ...
Ein Beschreibung findet man u.a. in dem Buch
Peiffer, Scheier: Understanding intelligence, MIT Press
Wenn du das Buch nicht besorgen kannst, suchst du vielleicht mal im Internet auf Braitenberg vehicle.
Vielleicht bezieht sich Verhalten auch auf den von Rodney Brooks vertretenen Subsumption Ansatz in der KI Forschung. Ein tatsächlich körperlich (embodied) vorhandener Roboter mit Sensoren und Motoren hat grundlegende Verhaltensmuster sogenannte layer. Aus den layern 1. Ordnung (avoid obstacle) ergeben sich die layer der nächst höheren Ordung (wander around) um schließlich zu einem explore-Verhaltenslayer zu führen. Hab ich auch aus dem oben genannten Buch. Mögliche Suchbegriffe: Rodney Brooks, subsumption, embodiement, Genghis, Attila, Cog. Die letzten3 Begriffe beziehen sich auf die MIT-Roboter, die nach diesen Prinzipien gebaut sind.
Gruß, Günter

[Günter49]

Gerade gefunden zu den Braitenbergs: uni Dresden, englisch
http://www.cl.inf.tu-dresden.de/compulog/lectures/winter99/lpisa/mod_1_12.html