HILFE! Make Error

[kranq]

Guten Tag

Ich habe ein Problem bei der Make Methode vom folgendem Programm:



#include <asuro.h>

unsigned long zurueckzeit;
unsigned long timeout;
unsigned char sw,sw0,sw1,sw2;

int main(void) {
Init();

zurueckzeit=0;
timeout=Gettime()+7000;
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
BackLED(OFF,OFF);
FrontLED(OFF);

do {
sw0=PollSwitch();
sw1=PollSwitch();
sw2=PollSwitch();

if ((sw0==sw1) && (sw0==sw2)) sw=sw0; else sw=0;

if (!zurueckzeit && (sw==32)) {
zurueckzeit=Gettime()+750;
MotorSpeed(0,0);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(90,150);
BackLED(ON,OFF);
}

if (!zurueckzeit && (sw==16)) {
zurueckzeit=Gettime()+1500;
MotorSpeed(0,0);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(90,150);
BackLED(ON,OFF);
}

if (!zurueckzeit && (sw==2)) {
zurueckzeit=Gettime()+1500;
MotorSpeed(0,0);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,90);
BackLED(OFF,ON);
}

if (!zurueckzeit && (sw==1)) {
zurueckzeit=Gettime()+750;
MotorSpeed(0,0);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,90);
BackLED(OFF,ON);
}

if (zurueckzeit && (Gettime() > zurueckzeit)) {
zurueckzeit=0;
MotorSpeed(0,0);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
BackLED(OFF,OFF);
FrontLED(OFF);
}

if (Gettime() > timeout) {
zurueckzeit=Gettime()+750;
MotorSpeed(0,0);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(0,150);
BackLED(ON,ON);
FrontLED(ON);
}

if (zurueckzeit) timeout=Gettime()+7000;

}while (1);

return 0;
}

Das Problem ist jetzt das wenn ich Make jetzt mache kommen bei mir immer folgender Fehler obwohl es vorher noch ging:

avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.o test.o asuro.o --output test.elf -Wl,-Map=test.map,--cref -lm
test.o: In function `main':
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:12: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:26: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:34: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:42: undefined reference to `Gettime'
H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:50: undefined reference to `Gettime'
test.o:H:\ASURO_src\FirstTry/test.c:57: more undefined references to `Gettime' follow
make.exe: *** [test.elf] Error 1

Ich hoffe mir kann jetzt schnell einer helfen. :(

Mit freundlichen Grüßen

kranq

[ePyx]

undefined reference, lässt darauf schließen, dass du eine Datei vergessen hast.

Entweder sie ist nicht Bestandteil deines Projektes oder dir fehlt in deinem Programm die entsprechende Header-Datei.

[radbruch]

Hallo

Gettime() ist erst seit der Version 2.2 der asuro-Library verfügbar. Ich empfehle aber Version 2.3 mit 36kHz:
http://sourceforge.net/projects/asuro/files/AsuroLib/

Die Installation bzw. das Updaten dieser frühen Versionen erfolgt durch das Ersetzen der Dateien asuro.c und asuro.h.

Gruß

mic

[kranq]

Vielen Dank für die schnellen Antworten.
Jetzt funktioniert es.
MFG
kranq