Erstes Projekt: Roboterarm

[Avirus]

Hallo Leute,
Ich will demnächst meine ersten Versuche und Projekte starten, und suche gerade etwas, dass ich nachbauen kann.
Natürlich nichts all zu schweres!

Wäre das als erstes Projekt hier angemessen oder sollte ich doch erst lieber kleiner anfangen,
Werde natürlich erstmal die Grundlagen mit dem Atmega und BASCOM lernen,
Ach und hier gleich noch eine Frage:
Soll ich BASCOM oder C++ lernen zum Programmieren?
Wie ich gesehen habe soll BASCOM einfacher sein, aber C++ kann man ja immer gebrauchen, auch in anderen Bereichen oder?

http://www.youtube.com/watch?v=H4IQJbZlGlw&feature=related

Und hier hat der nette Kerl sogar einige Bauanleitungen etc. geschrieben.
http://www.martin-jacobsen.de/index.php?option=com_content&view=article&id=49:die-fertigung&catid=34:roboterarm&Itemid=53

[Kampi]

Wäre das als erstes Projekt hier angemessen oder sollte ich doch erst lieber kleiner anfangen,


Das musst du wissen ob du es dir zutraust ;)
Aber ich finde sowas für den Anfang nicht schlecht. Wenn er dann funktioniert kann man ihn ja immernoch erweitern, z.B. mit Sensoren

[Avirus]

Ja man kann ja machen, dass der z.B. Legosteine nach Farbe sortiert oder so, sollte ja möglich sein?

Was für Servos sind eigentlich zu empfehlen? Vom Preis/Leistungs-Verhältniss?

[Kampi]

Für einen kleinen Arm sollten schon Servos für 5€ reichen. Da ist ja keine große Last dran. Und Legosteine sortieren sollte kein Problem sein.

[Avirus]

Welchen würdest du empfehlen, gibts die bei Pollin?

[wisda.noobie]

RS-2 von conrad ist günstig und ok wenn deine ansprüche nicht zu hoch sind... Ich würde dir zu C++ raten, schaden kann es nie und man ist damit deutlich flexibler, auch wenn du mal andere Anwendungen, die nichts mit Mikroncontrollern zu tun haben programmieren willst

[Kampi]

Für kleine Dinge reicht dieser hier eigentlich aus:

http://www.conrad.de/ce/de/product/233751/