Motoransteuerung

[Sp666dy]

Hi @ll,

Wollte mal fragen ob ihr mir kurz über das Layout euer Wissen Leiht ;-)

Habe paar Schaltungen im Netz gefunden und schon den Treiber und div. bestellt!

Ist das so in Ordnung oder sollte man doch noch paar Sachen ändern!

Motoren sind 800 mA
Spg: 3 - 9 V

Wollte den Treiber mit PWM betreiben... wobei ich dann noch die frage habe ob ich nicht ein digitalen port mit delay's an und aus machen lasse ob es nicht die gleiche wirkung hat???


21588

Mit freundlichen Grüße
Sp666dy

[ManuelB]

Hallo,
am Treiber fehlt GND. Für den Treiber Motorspannung einen Elko (wenn es nicht schon der ist, der vor dem Linearregler sitzt).

MfG
Manu

[Sp666dy]

Das mit dem GND hatte ich gesehen nach dem Schaltplan prüfen, aber welchen Elko meinst du?

Kleine Optimierungen:

21593

[BMS]

Hallo,
er meint vermutlich den C3. Der darf gern etwas mehr Kapazität haben (ggf. einen zweiten parallel schalten)
Grüße, Bernhard

[ManuelB]

Ja wie BMS schon schrieb meinte ich C3 (nach dem neune Schaltplan). Nach dem Alten war es nicht ersichtlich, dass Motorspannung und die Spannung vor dem Linearregler zusammen angeschlossen werden.
Wenn aus dem Eagle SChaltplan auch das Layout erstellt werden soll ist C3 nicht angeschlossen (kein Verbindungspunkt) Bei Eagle im Schaltplan immer über Net verdrahten nicht mir Wire, dann werden die Verbindungen automatisch erstellt, falls Du es noch anders gemacht hast.


MfG
Manu

[Hubert.G]

An dem Kontroller an VCC, AVCC und Reset sollten noch 100n nach GND geschaltet werden. So nah wie möglich am µC.
Und falls du doch mal den ADC verwendest auch noch 100n an AREF.

[Sp666dy]

Gut zu wissen, möchte ja noch ein Infrarot Sensor am Adc verwenden...
danke für eure Beiträge ...

Gruz
Sp666dy

[Sp666dy]

So...

hoffe ich habe das richtig verstanden...

21600

[Hubert.G]

AVCC und Reset würde ich auch noch einen Kondensator spendieren. AREF Kondensator nach GND.
Du schreibst oben Spannung 3 - 9V, es ist dir aber klar das der Spannungsregler, damit er richtig funktioniert, etwa 7V am Eingang braucht.

[Sp666dy]

Da kommen doch 9 V drann, oder habe ich das falsch eingegeben,

Denn einmal holt der Motor sich die spannung direkt von oben die neun wollt und um die ic und den uc zu versorgen ist doch oben ein spannungsregler der auch von der 9 V die versorgung bekommt.

Oder meinst du das ich dann durch den PWM max 5 V raus holen kann.

Habe mir vorgestellt das er den Port zu freigabe des motors (enable) so mit den pulsen gefüttert wird, das er von den 9v verspeist wird?

Oder reden wir aneinander vorbei?

[Hubert.G]

Motoren sind 800 mA
Spg: 3 - 9 V


Das hat mich etwas irritiert. Mit 9V ist das schon OK.

[sh4rky]

Hi.

Also ich bin mir nicht zu 100% sicher, aber meines Wissens nach ist der 293 pro Kanal nur bis 500mA ausgelegt. Du solltest vielleicht überlegen auf einen 298 umzusteigen.
Ich würde den Spannungsregler vielleicht auch gegen etwas potenteres als einen aus der 78xx Reihe austauschen. Die neigen dazu einzubrechen wenn der Motor einen etwas höheren Blockierstromzieht (anfahren, aktives Bremsen).

Von daher solltest du da noch einmal über einen Wechsel nachdenken in meinen Augen. Das ist wenn überhaupt sehr hart an der Grenze ausgelegt.

Schöne Grüße
Marco

[ePyx]

Das mit den 500 mA beim L293 stimmt zwar, aber in seinem Schaltplan ist schon ein L298 eingeplant. Kann man leider schlecht lesen, da die Grafik halt schlecht aufgelöst ist.