Entfernungsmessung

[daphee]

Hallo,

bin neu im Gebiet der Roboter,Mikrocontroller und Elektronik, also kenn ich mich mit fachlichem/praktischen noch gar nicht aus.
Habe bis vor nen paar Jahren als 12-13 Jähriger mit den NXT's gebastelt, dann jedoch aufgehört letzens jedoch wieder angefangen nen kleinen Roboter zu bauen.
Ich benötige dabei Entfernungsmessung die relativ genau ist, ich muss die Höhe eines Objektes herausfinden. Die mitgelieferten Ultraschallsensoren sind leider zu ungenau dass ich einfach an der x-Achse hochwandern kann und wenn ich mich nur millimeter über dem Objekt befinde der Ultraschallsensor "ausschlägt" und ich einen Entfernungspeak verzeichnen kann.
Welche Sensoren gibt es die 15 - 100 cm genau messen können und die obigen Kriterien erfüllen kann. Bis jetzt steuere ich die NXT's via USB mit Python ich hatte aber sowieso vor mich mit AVR oder so zu beschäftigen und würde dann die NXT's komplett ersetzen oder zweispurig fahren, des wird sich zeigen.

Danke schonmal,
daphee

[James]

Hi.
Bei dem was du machst würde ich eher optische Entfernungssensoren verwenden. -> http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Sharp_Infrarotsensoren

Das Problem von den Ultraschallsensoren ist, dass sie einen relativ großen Öffnungswinkel haben. Bei manchen Anwendungen ist das sehr gut, aber wenn du genau die Kante finden willst, dann ist das eher hinderlich.

Bernhard

[EZ81]

Hallo,
"genau" bei dem Entfernungsbereich bedeutet wahrscheinlich viele € und Laser, wie z.B. http://www.leuze.de/products/los/mess01_de.html .
Die Sharp-IR-Sensoren rauschen in dem Abstand erheblich und produzieren Murx, wenn sie seitlich direkt auf eine Kante gerichtet sind.
Kannst Du eine grobe Skizze von den mechanischen Gegebenheiten machen?

[daphee]

21548
Also hier mal kurze Skizze, der Sensor fährt nach oben bis er über dem Objekt ist, hier sollte dann ein Entfernungspeak vermessen und die Höhe des Objekts aus gefahrener Strecke zu schließen sein. IR fällt dann eig schonmal weg da ich hierfür auch einen Gegenpart der den IR-Strahl reflektiert brauche,oder?

[oberallgeier]

... Also hier mal kurze Skizze ... IR fällt dann eig schonmal weg ...Der Gegenpart ist da - oder auch nicht *ggg*.

Wenn man die Sharps verbauen will, sollte man sich über einen ihrer vorwiegenden Anwendungsfälle klar sein: sie prüfen (gelegentlich) in sanitären Anlagen die Frage "Mensch davor - oder nicht" bzw. "Mensch war davor und ist gegangen". Also ist eine millimetergenaue Arbeitsweise vom Konzept her nicht vorgesehen.

Dass sie eine Unmenge Schrott liefern ist möglich - man muss mit ihnen - wie mit anderen Sensoren eben auch - ein bisschen rücksichtsvoll umgehen. Sprich: Entstören (für Beispiel klick hier). (https://www.roboternetz.de/community/threads/33656-GP2D120-mit-Störung-oder-oder-ist-das-Normalbetrieb?p=353346&viewfull=1#post353346) Wenn die dann so entstört sind, kann man mit denen sogar mit einer sehr primitiven Vorrichtung und einem sehr simplen Regler balancieren (klick hier). (https://www.roboternetz.de/community/threads/43015-Balance-halten?p=411231&viewfull=1#post411231) Die Umrechnung kann recht simpel sein, bei mir flutscht das recht schnell (wer immer real rechnet ist manchmal selber schuld *ggg*) - ein Beispiel hier (klick). (https://www.roboternetz.de/community/threads/36884-Basic(-Billig-Baby)-Mono-Wheel?p=352718&viewfull=1#post352718) Eins ist natürlich auch klar, die Entscheidung dafür oder dagegen ist DEINE Entscheidung, die will Dir hier keiner - ähhhhh - will ich Dir hier nicht abnehmen.

Sharps haben auch Schattenseiten - das wurde bereits erwähnt und das weiß ich auch. Man muss sie halt kennen. Diese Leute hier haben die Sharps intensiv getestet - es ist sehens-und wissenswert (klick). (http://www.team-iwan.de/technik/sharp1.php)

Soweit die Fürsprache. Natürlich gibts auch die Laserdinger, auch Radar usf. LaserDME hatte ich schon jobmässig benutzt und betrieben, aber nicht selbst bezahlt . . . . Dort sah das Pflichtenheft auch relativ aufwendig aus (nach Pflicht und Projektmittel).

Viel Erfolg bei Deinem Projekt.

[daphee]

Danke!
Dann wohl die IR's von Sharp. Projektmittel sind bei einem Schülerprojekt trotz Förderung nicht allzu riesig, und genaue Entfernung benötige ich auch nicht wirklich.