Servos für Roboter

[robo_tom_24]

Hallo

Ich bin immer noch auf der Suche nach passenden Servos (es sind 18, also halbwegs preiswert solltens schon sein) für meinen kleinen Humanioden (-> watch my blog (https://www.roboternetz.de/community/entries/126-Humanioder-Roboter-1) & Konstruktions-Thread (https://www.roboternetz.de/community/threads/56694-Humanoid-Roboter))

Folgende Servos kommen als Haut Servos in Frage:

Hextronik HXT 12k
Hitec HS-685MG (eigentlich zu teuer - aber dann nur als Haupt Servos)
Hitec HS-485HB (zu schwach????)


Hat jemand Erfahrungen mit diesen Servos? Besonders mit den Hextronik?

mfg thomas

[rolber]

Hallo !

Da Niemand auf deine Frage eine Antwort hat, traue ich mich mal was dazu zu sagen.
Du willst einen 18 Servo Humanoiden bauen.
Das wird nicht einfach.
Sollte dein BOT bei ca. 3-4 kg Gesamtgewicht liegen, kann ich Dir folgende Servos aus eigener Erfahrung empfehlen:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6222__Towerpro_MG946R_12kg_55g_12kg_20sec.htm
Die halten was aus u. sind nicht so teuer.

Roland

[Arkon]

Eine direkte Antwort lässt sich auch schlecht geben, da die Leistung der Servos nicht wirklich bestimmt werden kann. Es fehlen halt Informationen zum geplanten Gewicht ect.

Zudem würde ich nicht für alle Gelenke die gleichen Servos verwenden. Im Fuß- oder Kniegelenk wird mehr Kraft gebraucht, als z.B. den Kopf zu bewegen. So kann man an manchen Stellen Geld sparen, welches man an andere Stelle für stärkere Servos wieder ausgeben kann.

Ich würde also mit einer groben Konstruktion beginnen um das Gewicht und die einzelnen Lasten annäherungsweise bestimmen zu können. Wenn diese Werte bekannt sind kaufst du Servos nach dem Prinzip: So stark wie nötig, so billig wie möglich.

[robo_tom_24]

Hallo

Danke für die Infos. Aber 18 Servos sind mehr oder weniger ganz "normal" (-> Bioloid Premium Kit hat auch 18).

Ich wollte zuerst die Servos aussuchen und dann mit der genauen Planung starten. Aber eine Grundskizze kann ich gerne mal anfertigen.

Hat jemand von euch Erfahrungen mit den oben genannten Servos?

mfg thomas