Pinbelegung ? !

[elktronic]

Hallo C-Controller,

könnt ihr mir mal mailen, wie ihr eure C-Control Ports belegt habt und warum ?

Z.B. "Ich nehme Port x0+1 zur Motorsteuerung, weil in dem Port auch ... liegt und ich Port y zur 8Bit Ausgabe brauche.

Ich möchte mit der Info versuchen, eine Portbelegung für unseren Roboternetz-Standard-Controller zu finden.

Bis dann + danke für eure Mühe,
Michael

[Frank]

Wie schon eben im anderen Thread gesagt, jeder wird hier ganz andere Ports nehmen, so werden wir nix ableiten können.
Aber gerne hier meine Definition beim letzten Bot



'Portbelegung:
' PCF 1
' Bit 1-4 Vorne Links IR Sensoren
' Bit 5-8 Vorne Rechts IR Sensoren

' PCF 2
' Bit 1 IR Seite links hinten
' Bit 2 IR Seite links vorne
' Bit 3 IR Seite rechts hinten
' Bit 4 IR Seite rechts vorne
' Bit 5 Vorne Mitte IR Sensor
' Bit 6 Vorne Links Stossstange (32)
' Bit 7 Vorne Rechts Stossstange (64)
' Bit 8 Vorne Mitte Stossstange (128)

' PCF 3
' Bit 8 Gabellichtschranke Staubsaugerbürste Lift unten Eingang 128
' Bit 7 Ausgang Relais Motor Lift ein (Ein bei 0) 64
' Bit 6 Ausgang Relais Motor Lift Richtung 32
' Bit 5 Ausgang Relais Staubsauger 16
' Bit 4 Lichtschranke Front 8

define SpannungPeripherie port[1]
define Motoren port[2]
define RichtungLinkerMotor port[3]
define RichtungRechterMotor port[4]
define SchrittLinkerMotor port[5]
define SchrittRechterMotor port[6]

define IRSensorRechts ad[1] 'wert >150 Objekt nur noch max 10 cm weg
'wert<30 wenn alles frei
'50= 30cm 35=60cm
define IRSensorLinks ad[2]
define IRSensorUnten ad[3] 'Noch nicht benutzt, soll später Bodenabstand messen
define Spannungssensor ad[4]