Steuerung einer Raupe über 2 Joysticks am PC und Kameraübertragung

[manu_r]

Hallo,
Ich bin neu hier, ich hoffe ich mach das richtig.
Ich baue eine Pistenraupe und möchte diese über 2 Joysticks die mit nem Laptop verbunden sind steuern + Zusatzfunktionen wie Schild hoch, ab Licht an und aus...
Des weiteren möchte ich in die Raupe vorne eine Kamera und hinten eine kamera einbauen um die Raupe mit dem Laptop fahren zu können ohne sie zu sehen. Steuerung sollte ums Haus also mindestens 50m Radius haben.
Ursprünglich war es so gedacht, dass die Raupe über ein Doppelfahrtregler TVC-B 100 von SGS gesteuert werden soll, jedoch weiß ich nicht, falls das möglich ist, wie die Technik aufgebaut sein sollte.

Ist so etwas umsetzbar, bzw. hat schon jemand Erfahrung?

Gruß Manu

[frago]

Hallo Manu,
du kannst die Videoübertragung nur mit 2,4 oder 5 GHZ zustande bekommen.
Die Software musst du hsw. selber programmieren. Für deinen Laptop solltest du am besten eine W-lan Antenne aufstellen.
Ein Mini-Motherboard ist hsw. nötig um die Menge an Daten zu verarbeiten und dir richitg zu zuschicken.

[manu_r]

Hi,
Danke für deine schnelle Antwort.
Du meinst die Kamera dann quasi separat. In einem fenster öffnen oder?
Kann ich da was einbauen, damit ich wenn ich rückwärtsfahre die Kamera auf die hinten umschaltet? Über ein Relais oder so? Also das hört sich machbar an.
Also zur Steuerung muss ich sagen, da bin ich noch echt planlos und vom programmieren eigentlich auch. Ist das sehr schwer, wie ist das aufgebaut, was brauche ich dafür, geht das nur über WLAN. Habe schon Elektronik Kenntnisse kann auch löten und soetwas aber steuerungsmäsig noch nicht so begabt.

Gruß manu

[frago]

Also du musst dir ersteinmal deinen Roboter bauen und dabei beachten, dass alle Teile so verbaut sind wie du sie haben willst.
Ja Wlan ist das einzige was geht, du kannst natürlich auch eine höhere frequenz benutzen, jedoch benötigst du dann Richtsats; das ist dann alles ziehmlich kompliziert.
Alles andere wie Kamera umschalten musst du mittels Software machen.

[manu_r]

Hi,
Das Fahrzeug gibt es, nur die Anfangsplanung war eben mit dem Doppelfahrtregler.
Nun würde mich die edlere Stufe interessieren. Deshalb wende ich mich an euch.
Sind das dann zwei seperate Funknetze, also Video und Fahrsignale oder alles über eins?
RC und Videoübertragung ist nicht möglich oder?
Nun wie sieht so ein Aufbau denn aus, was brauch ich dazu alles und wie programmiert man solch eine Software?
Gibt es dazu ein Schema oder irgendetwas? Gibt es Schaltpläne?
Hab jetzt Quasi das Chassi und die 2 Elektromotoren. Die LED Beleuchtung und der Motor für Schild auf und ab hab ich nocht nicht, aber ich denk das wird das kleinste sein oder?

Gruß Manu

[frago]

Du kannst beides über eins laufen lassen, aber wie das genau funktioniert weis ich auch nicht, müsstest nochmal nachfragen.

[manu_r]

Ok wie mach ich das, bzw. Wie kann mir geholfen werden?

[frago]

ich kann dir jetzt auch nicht genau weiter Helfen

[Thegon]

Na wenn du Wlan Nutzen willst, um damit auch noch Kamerabilder zu streamen, dann wirst du um einen Bordcomputer auf deinem Fahrzeug nicht herumkommen.
Das Kamerabild muss halt irgentwie in den Computer hinein, also muss vom Computer als Videoquelle erkannt werden, dann kannst du´s ja einfach mit irgenteinem Streamigprogramm (z.B. VLC Media Player) über ein Wlan heimnetz rüberstreamen.

Was deinene Steuerung angeht, ist natürlich die Frage, wie man gedenkt, das ganze anzugehen.
Fertige Regler kaufen und alles zusammenstecken oder die Elektronik und alles selbst entwerfen. Man kann z.B. über TCPIP realtiv einfach Datenpakte senden, an einen Clienten im Drahtlosnetzwerk, die dann in einem Selbstgeschriebenen Programm weiterverarbeitet werden und dann z.B. über Serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Dann kann man mit einem Microcontroller und entsprechenden Motortreibern die Motoren ansteuern.
Das Problem wird aber sicherlich sein, dass es nicht einfach eine Schaltung gibt, für die man sich alle Bauteile besorgt und dann zusammenlötet und dann läufts.
Und es ist halt so, Fragen wie: "Ich möchte gerne einen Roboter bauen, welche Schaltung muss ich löten und wie muss ich das dann programmieren" sind halt zu allgemein, das wird einem keiner einfach so beantworten, da muss man sich schon selbst auch anstrengen.

Wenn man konkrete Probleme hat, dann wird einem sicherlich geholfen, wichtig sind auch genaue und konkrete angaben, z.B. welche Daten deine Motoren haben, denn was verstehst du unter einer Raupe? ein 20 x 10cm Miniexemplar oder 2x1m, um damit Schnee zu schieben?

Was ist denn alles möglich? Kompletter Bordcomputer mit Riesenbleiakku oder villeicht nur ein kleines Platinchen und ein kleiner Lipo? ;-)

Mfg Thegon

[manu_r]

Hi,
Maßstab 1:6 ca 1 meter lang.
Zwei satte mat con Motoren mit 9,47 nm
Wollt den doppelfahrtregler mit 100ampere einbauen.
Das Ding soll mal schnee schieben.
Icb kenn eben den Aufbau nicht, woher bekomm ich Infos, hat jemand Erfahrungen. Was Brauch ich dazu.
Icb weis nicht wies gut wäre, möchte eben Bild und Steuerung ubertragen, weis aber nicht wies am besten wäre. Ich weis, dass das nicht einfach wird aber ich daran großes Interesse.


Gruß Manu

[frago]

Frag halt einfach mal den Typ der das bei Conrad gebaut hat

[Thegon]

Es gibt Controllerboards wie das RN - Control, auf diesem befindet sich ein AVR mit serieller schnittstelle, um mit dem PC zu Kommunizieren und mit vielen Ausgangsklemmen für alles, was man dran anschließen möchte.
Auch wenn ich deine Fahrtenregler nicht kenne, nehme ich an, man gibt ihnen ein Tastverhältnis (PWM) und eine Direction (also vorwärts / rückwärts), und sie erledigen den Rest für die Motoren, oder?
Also wenn man dem AVR auf dem RN-Control einprogrammiert, dass er sozusagen die Information über die Geschwindigkeit und Richtung an den Fahrtenregler weitergibt, dann wäre das ein Weg, die Hardware zu realisieren. Natürlich braucht man noch ein Programm, das die Daten, die per RS232 (serielle schnittstelle) ausgegeben werden sollen, generiert. Da ist VB.net oder eine andere .net Entwicklungsumgebung sicherlich ein einfacher weg, um so was zu schreiben.

Ich frage mich nur, ob da eine Modellbaufernsteuerung, ein Empfänger und eben deine Fahrtenregler nicht ein einfacherer Weg wären, als Wlan und so.
Wie sieht´s mit Programmierkenntnissen aus?

Ich weiß auch nicht wie du dir das vorstellst nur eine Eigenlösung mit WLan Übertragung, Microcontroller und was weiß ich sonst noch ist halt schon ganz schön kompliziert und zeitaufwendig.

Mfg Thegon

[manu_r]

Hi,
also ich lass es glaub lieber und bau es auf rc technik.
Trotzdem Danke.

Gruß Manu

[Michael67]

Hi Manu

gib mal bei google WIRC ein
von der FA.Dension

vieleicht hilft dir das