Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Suche Infrarot Sensoren
Guten Tag,
ich suche Infrarot Sensoren zur Abstandsmessung an meinem Roboter.
Mein Roboter sieht aus wie ein kleiner Klotz, jedoch kann er mit normalen Tastsensoren die Gegenstände nicht richitg umrunden.
Ich bedanke mich schoneinmal im Voraus.
Grüße Nik
Hallo,
schau mal folgenden Link an.
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php?cPath=71
gut, danke ich brauche diesen Sensor nämlich für meinen Putzroboter den ich bauen will
gut danke erstmal, was denkst du denn, wie viel Leistung die 2 Motoren brauchen (Gewicht ca. 2-3 kg)
Also bei den Motoren bin ich auch nicht so der Kenner, aber schau hier mal nach.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Motorkraft_berechnen
oberallgeier
16.01.2012, 15:48
Hi Nik,
Abstandsmessung an Deinem Putzro boter . . . das klingt ja eher nach einigen bis vielen Zentimetern, bis etwa einen halben oder einen Meter.
... suche Infrarot Sensoren zur Abstandsmessung an meinem Roboter ... mit normalen Tastsensoren ... nicht richitg ...Für Abstände im Zentimeterbereich sind Sharpsensoren sinnvoll, dazu steht hier ne Menge (klick). (http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Sharp_Infrarotsensoren) Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter. Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick). (http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Ultraschall_Sensoren)
21218
so sieht ungefähr mein Flur aus, der Kreis symbolisiert einen Blumentopf.
So nun habe ich eine Leiste an meine Wand (unten) und ich möchte meinen Roboter zunächst den Topf umkreisen lassen.
Muss ich mehrere Sensoren benutzen?
Alle Sensoren die ich gefunden habe entsprechen nicht wirklich meinen Vorstellungen, denn der Roboter muss ja auch bei einer Breite von ca. 20cm wissen, wenn eine Reihe von Fliesen gepuzt ist, dass er die Zweite auch puzt(2. Reihe Fliesen ist größer von der Breite der Fließen).
Hi frago,
würde dir auch einen IR-Abstandssensor wie z.B. den GP2Y0A21YK0F empfehlen. Auch der IS471F von Sharp mit Verstärkerschaltung für die IR-LED könnte für dich interessant sein.
Als Motoren würde ich dir die RB-35 Getriebemotoren empfehlen, dürften von der Leistung her reichen und es gibt sie auch in verschiedenen Untersetzungsverhältnissen.
@oberallgeier:
Die oben angedeuteten C N Y 70 sind ja eher Tastsensoren im Bereich weniger Millimeter.
Wenn man die Seite nach unten scrollt findet man auch die von dir erwähnten SHARP - Sensoren. Ich nahm an, dass man auf die Frage des TO auch die richtigen Sensoren auf der Seite findet.
5Volt-Junkie
16.01.2012, 17:07
Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick). (http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten#Ultraschall_Sensoren)
Eeehm, welche IR- und US-Sensoren vergleichst du? Ich hatte den (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=233) und den (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=133) angesteuert und der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US-Sensor.
Oder habe ich sie irgendwie falsch getestet...:confused: *grübel*
oberallgeier
16.01.2012, 18:58
Eeehm ... der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US ... falsch getestet...:confused: *grübel*Eeehm . . .
Das Datenblatt zum (verlinkten) SRF05 zeigt diesen Mess"kegel",
......21223
die Messung von Manf am Sharp GP2D12 (https://www.roboternetz.de/community/threads/1718-quot-Sensorkegel-quot-beim-GP2Y0A02YK-von-Sharp?p=14606&viewfull=1#post14606) zeigt dieses Ergebnis :
......https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=433&d=1086021310
Scheint deutlich zu sein ?
5Volt-Junkie
16.01.2012, 19:52
Scheint deutlich zu sein ?
In dem von dir genannten Fall schon. Ich weiß nicht ob es was mit dem eingesetzten Testverfahren zu tun hat.
Ich habe mich damals mit dem Problem beschäftigt, dass wenn ein Roboter auf eine schräge Wand zufährt, wird das Ultraschall-Signal quasi wegreflektiert. Der IR-Sensor hat noch Teile der Reflektion noch mitbekommen. Natürlich war dadurch der Abstand/Spannung Verhältnis verfälscht, aber so konnte ich schon bisschen auf diese shräge Wände reagieren.
Damit will ich nicht deine Behauptungen/Erfahrungen oder die von Manf anzweifeln, bin nur gerade etwas verwirrt und versuche bei Möglichkeit so ein Test nochmal durchzuführen.
danke, hast du mir denn konkrete links?
oberallgeier
16.01.2012, 20:30
... Roboter auf eine schräge Wand zufährt ... IR-Sensor hat noch Teile ... mitbekommen ...Na ja, Sen soren gehorchen (fast alle) der Maxime: wer viel misst, misst Mist. Dem Sharp kann man nicht immer trauen, gerade bei Schrägen . . . . schau Dir mal diese sehr hübschen Arbeiten an (klick) (http://www.team-iwan.de/technik/sharp1.php) oder wenn die Sensorhauptachse "falsch" zur Hinderniskante steht oder oder . . .
... konkrete links?Es gibt verschiedene Sharps (wenn Du die nehmen willst) und die bei fast allen Elektronikanbietern - kommt drauf an, welchen Entfernungsbereich Du möchtest. Also musstkannstsollst Du selber wählen.
5Volt-Junkie
16.01.2012, 21:34
... schau Dir mal diese sehr hübschen Arbeiten an (klick) (http://www.team-iwan.de/technik/sharp1.php) ...
Das ist ja toll :) Danke ;)
Ist auf jeden Fal eine gute Idee.
Also ist sowas eigentlich auch möglich, dass sie bei Schrägen früher bzw. anders reagieren als US?
oberallgeier
17.01.2012, 11:17
... möglich, dass sie bei Schrägen früher bzw. anders reagieren als US?Klar - es sind ja auch zwei total unterschiedliche Messprinzipien - Schall und Licht, Laufzeit und Triangulation. Ausserdem ist es weit verbreitete Ansicht, dass der Sharp, wenn er quer zu Kanten ausgerichtet misst, eher Fehler bringt. AUSSERDEM sollte ein Sharp entstört werden (klick hier), (https://www.roboternetz.de/community/threads/33656-GP2D120-mit-Störung-oder-oder-ist-das-Normalbetrieb?p=353346&viewfull=1#post353346) das leitfähige Gehäuse sollte nicht leitend mit einem Schaltungsteil verbunden sein und die Auswertung sollte die eher bedächtige Messwertausgabefrequenz des Sensors berücksichtigen. Normale Einschränkungen an die Betriebsgrenzen eines realen Teils - immerhin ist/war/wird der Sharp z.B. zur Personenerkennung in Toiletten eingesetzt.
ok danke, aber welcher Sensor eignet sich denn jetzt am besten? Ich habe zwar viel gehört aber durch das ganze "hin und her" hab ich garnicht mitbekommen was denn jetzt der richitge ist.
oberallgeier
17.01.2012, 14:03
... viel gehört ... durch das ganze "hin und her" ... garnicht mitbekommen was ... der richitge ist.*Grübelgrübel* - ähhhh - Du liest Deine Postings und die Antworten in Deinem eigenen Thread nicht durch? Brauchst Du eine Zusammenfassung Deines eigenen Threads?
... Es gibt verschiedene Sharps (wenn Du die nehmen willst) und die bei fast allen Elektronikanbietern - kommt drauf an, welchen Entfernungsbereich Du möchtest. Also musstkannstsollst Du selber wählen.
Neeeeeein ich habe alles gelesen.
Aber wenn diese doch bei Schrägen ungenau sind, fitb es dann nicht eine alternativ bessere Lösung?
Oder besser, habt ihr denn gut Erfahrungen damit gemacht?
5Volt-Junkie
22.01.2012, 14:04
Es ist nun mal so, dass die Elektronik nicht perfekt ist und man mal da und mal hier ein Paar Kompromisse eingehen muss.
Bei meinem ersten Roboter hatte ich dieses Problem mit dem US-Sensor, dass er bei Schrägen nicht wirklich reagiert hat. Das habe ich dann mit zwei Sharp IR-Entfernungssensoren an den Seiten gelöst und es hat super hingehauen. ;)
Gut, danke das hilft mir sehr weiter.
Wenn ihr damit gute Erfahrungen gemacht habt, werde ich damit sicher keine schlechten Erahrungen machen :-)
Grüße Niklas
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