Thors Feldherr
14.01.2012, 22:10
Servus,
ich habe vor mit einen kleinen Roboter mit Kettenantrieb zu bauen. Die Ketten bestehen aus jeweils 2 Zahnrädern um die ein Zahnriehmen läuft. Programmiert wird das ganze auf einem Atmel Atmega8. Um zunächst einmal eine Motorsteuerung zu entwerfen habe ich mir den QSH4218-35-10-027 Datenblatt: http://www.semiconductorstore.com/pdf/newsite/trinamic/QSH4218_manual.pdf bestellt. Wie bei den meisten Steppermotoren ist auch bei diesem das max. Drehmoment bei einer Betriebsspannung von 24V ausgewiesen. Da es ja schon mehrere ähnliche Projekte hier gibt wollte ich mal nachfragen wie andere das gelöst haben. Bebtreibt ihr die Motoren einfach mit niedrigerer Spannung oder woher bekommt ihr die 24V? Und bevor sich gleich wieder jemand aufregt: Nein ich möchte keinen Gleichstrommotor nehmen, da ich den oben genannten nun leider schon bestellt habe ;).
Gruß
Thors Feldherr
ich habe vor mit einen kleinen Roboter mit Kettenantrieb zu bauen. Die Ketten bestehen aus jeweils 2 Zahnrädern um die ein Zahnriehmen läuft. Programmiert wird das ganze auf einem Atmel Atmega8. Um zunächst einmal eine Motorsteuerung zu entwerfen habe ich mir den QSH4218-35-10-027 Datenblatt: http://www.semiconductorstore.com/pdf/newsite/trinamic/QSH4218_manual.pdf bestellt. Wie bei den meisten Steppermotoren ist auch bei diesem das max. Drehmoment bei einer Betriebsspannung von 24V ausgewiesen. Da es ja schon mehrere ähnliche Projekte hier gibt wollte ich mal nachfragen wie andere das gelöst haben. Bebtreibt ihr die Motoren einfach mit niedrigerer Spannung oder woher bekommt ihr die 24V? Und bevor sich gleich wieder jemand aufregt: Nein ich möchte keinen Gleichstrommotor nehmen, da ich den oben genannten nun leider schon bestellt habe ;).
Gruß
Thors Feldherr