malthy
14.01.2012, 15:58
Moin,
ich arbeite recht viel mit Modellbauservos, bisher allerdings meistens mit analogen. Habe mir jetzt zwei kleine, nicht ganz billige (36$ + USt.) INO-LAB HG 202MG besorgt (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5709).
Problem: Leider nehmen die beiden Servos keine stabile Ruheposition ein, sondern Zittern auch wenn sie eine Zielposition angefahren haben. Dabei ist die Stromaufnahme recht hoch (~150 mA). Ich kann ausschließen, dass das an der Ansteuerung (AVR M8 ) liegt, ich erzeuge einen Steuerpuls zwischen 1 und 2 ms, auch dazwischen ändert sich nichts an dem Phänomen. Ich habe die Wiederholtrate des Pulses (PWM-Freq.) außerdem zwischen ca. 50 und 200 Hz variiert, das hat auch keinen Einfluss auf das Problem. Die Versorgungsspannung des Servos ist sauber und belastbar (NT mit 3 A dauer), eine Siebung direkt am Servostecker (470 µF || 1 µF || 100 nF) puffert die Stromversorgung noch zusätzlich. Das Problem ist außerdem unabhängig von der Betriebsspannung (getestet zwischen 4 und 6 V). Als Positivkontrolle habe ich einen billig analog Mini-Servo an die Steuerungselektronik angeschlossen, damit habe ich keine Probleme. Hier die Problematik nochmal zum angucken:
http://youtu.be/8HXpHhvBEcE
Ich sehe mich zu dem Schluss gezwungen, dass das einfach ein schlechtes Servo ist - trotz des relativ hohen Preises. Hat jemand noch ne Idee, was ich als Ursache des Problems übersehen haben könnte?
Danke!
Malte
ich arbeite recht viel mit Modellbauservos, bisher allerdings meistens mit analogen. Habe mir jetzt zwei kleine, nicht ganz billige (36$ + USt.) INO-LAB HG 202MG besorgt (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5709).
Problem: Leider nehmen die beiden Servos keine stabile Ruheposition ein, sondern Zittern auch wenn sie eine Zielposition angefahren haben. Dabei ist die Stromaufnahme recht hoch (~150 mA). Ich kann ausschließen, dass das an der Ansteuerung (AVR M8 ) liegt, ich erzeuge einen Steuerpuls zwischen 1 und 2 ms, auch dazwischen ändert sich nichts an dem Phänomen. Ich habe die Wiederholtrate des Pulses (PWM-Freq.) außerdem zwischen ca. 50 und 200 Hz variiert, das hat auch keinen Einfluss auf das Problem. Die Versorgungsspannung des Servos ist sauber und belastbar (NT mit 3 A dauer), eine Siebung direkt am Servostecker (470 µF || 1 µF || 100 nF) puffert die Stromversorgung noch zusätzlich. Das Problem ist außerdem unabhängig von der Betriebsspannung (getestet zwischen 4 und 6 V). Als Positivkontrolle habe ich einen billig analog Mini-Servo an die Steuerungselektronik angeschlossen, damit habe ich keine Probleme. Hier die Problematik nochmal zum angucken:
http://youtu.be/8HXpHhvBEcE
Ich sehe mich zu dem Schluss gezwungen, dass das einfach ein schlechtes Servo ist - trotz des relativ hohen Preises. Hat jemand noch ne Idee, was ich als Ursache des Problems übersehen haben könnte?
Danke!
Malte