Nibobee reseten

[Hennes88]

Hallo,

habe jetzt erst mit der ROBO-Programmierung angefangen und habe mir den Nibobee als erstes Projekt zugelegt.4
Ich haben diesen jetzt fertig aufgebaut, und er funktioniert auch mit dem Testprogramm 14 soweit ganz gut. Leider hat er rechtsdrall, ich habe vergessen die Odometriesensoren am Anfang einzustellen! Wie kann ich das jetzt noch machen oder woher bekäme ich nochmal die Standartsoftware.

Danke schon mal.

Gruß

Hennes 88

[radbruch]

Hallo

Ich vermute, du meinst das:
http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBObee_Library#test.2Fcalibration

Dazu befindet sich im Lib-Archiv die Datei /hex/calibration.hex.
http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/files/nibobeelib-1.4-20110603/nibobeelib-20110603.zip/download

Die Datei die bei der Ausleiferung drauf war ist /hex/first.hex

Infos zum Kalibrieren:
https://www.roboternetz.de/community/threads/46535-Nibobee-Liniensensoren-kalibrieren

Viel Spaß mit der bee.

mic

[Hennes88]

Hallo,

danke für die schnelle antwort.
habe jetzt wieder das Standart programm drauf bekommen. Aber leider funktioniert die Odometrie nur bei dem Rechtem Rad...

Und ich wollte mal fragen, ob es irgendwo eine Erklärung des Schaltplanes gibt?

Vielen Dank im Voraus.

[swild]

Hallo,
Auf der Seite des Herstellers bei "Downloads" gibts den Schaltplan...
http://www.nicai-systems.com/de/nibobee-downloads-a-links.html

[Hennes88]

Danke für eure ganze Hilfe. Jetzt habe ich aber noch eine letzte Frage. Habe den Schaltplan jetzt soweit auseinander genommen, was mich aber noch interessiert ist was genau macht jeder einzelne IC?