Kugelrollen

[Gobstar]

Hi Leute


Ich bin verzweifelt auf der suche nach kugelrollen, weil mein bot so tief liegt, dass keine normalen lenkbaren rollen drunter passen usw.

Jetzt hab ich ne passende kugelrolle gefunden, allerdings nur mit Stahlkugeln... Hat jemand erfahrungen mit stahlkugelrollen von wegen lärm??Grad auf holzboden oder hallenboden wie bei einigen wettbewerben Oder gibts kugelrollen mit etwas weicheren kugeln?so wie von älteren PC-Mäusen?



Danke im Vorraus, Stefan

[Manf]

Gumierte Kugeln von PC Mäusen sind relativ schwer.
Das Gegenstück in Leitbauweise ist die Deo-Roller Kugel oder der Tischtennisball.
Der wird dann beispielsweise bein Asuro nicht rollend sondern halbiert und gleitend eingesetzt.

Speziell beim Asiro gibt es dann noch die Cassettentonband Andruckrolle, die vielleicht auch ähnlich in etwas größer bei anderen Bandgeräten existiert.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=51890#51890
Manfred

[Gobstar]

Hi Manfred..nene, das mit den tischtennisbällen geht nicht, sollte schon rollend sein und bisserl stabilere bauweise ;)

Mein bot wiegt ca. 8-10kg und ich dachte eher an sowas:

http://img-europe.electrocomponents.com/largeimages/C687584-01.jpg

aber halt mit ner gummierten kugel oder eben genau die ausführung wenn mir jemand sagt, dass die nicht allzulaut sind :)

Gruss Stefan

[cauboy]

bei obi gibt es so eine möbelrolle aus eisen, sollte locker auch bis 10kg tragen können und kostet auch nicht besonders vie, so 2€ vielleicht. kaufen und ausprobieren wäre dann auch keine große geldverschwendung.
habe die auch an meinem roboter, macht auf holz keine probleme und ist auch nciht laut, da sie ja im grunde die ganze zeit aufliegt und im normalfall nicht immer auf den boden tippt würde ich sogar sagen, dass es gar nicht so auf das material ankommt.

[Gobstar]

Hi, bisher hab ich auch ne möbelrolle drunter, aber ich bau den bot um..ich hab hinten nur ca. 15mm unterm bot platz und die möbelrolle die ich bis jetzt drunter hab ist nicht lenkbar..sie dreht einfach nur beim vor und zurückfahren und beim lenken rutscht sie halt..is alles kein problem, doch ich stell jetzt auf faulhabermotoren mit inkrementalgebern um und da wollt ich schon ne kugelrolle oder ne möglichst kleine lenkbare rolle um genauigkeit beizubehalten..


Gruss Stefan

[cauboy]

sry. ich habe mich wohl ungenau ausgedrückt.
Es ist eine Möbelkugel. Von der Lagerung her einer Maus ähnlich.

Sehe aber gerade, dass bei 15mm platz unterm bot die du wohl nicht nehmen kannst. die rolle ist 20mm hoch.

Hier ist ein Foto von meinem Versuchsroboter mit der Kugel:
http://www.caub.de/robotik/files/von_seite.jpg

[Gobstar]

Jo, die hatt ich heut auch in der hand, doch 1. zu hoch, dann ist die kugel ziemlich wacklig in dem blechgehäuse und es ist ne holzschraube oben drauf, auch net wirklich vorteilhaft :)


Gruss Stefan

[Bomberman]

Hallo Gobstar,

unter diesem Link solltest Du gute, belastbare Kugelrollen finden.

http://www.mercateo.com/kw/Kugelrollen/Kugelrollen.html?PageID=GK08-B55-Kugelrollen

Ciao

Patrick

[Gobstar]

Jo, dankeschön Bomberman....

Ich hab ja auch schon geeignete Kugelrollen gefunden, auch aus stahl..ich wollt eigentlich nur wissen wie laut die auf einem holzboden sind, oder ob es erträglich ist...


Gruss Stefan

[arne90]

Hallo Stefan,

welche Kugelrollen hast du denn jetzt eigentlich verwendet? Ich habe ein ähnliches Problem wie du. Die Kugelrollen sollten aber problemlos über Holz- und Teppichboden zugleich laufen und auch recht geräuscharm sein.

Grüße Arne

[HaWe]

Hallo Stefan,
welche Kugelrollen hast du denn jetzt eigentlich verwendet? Ich habe ein ähnliches Problem wie du. Die Kugelrollen sollten aber problemlos über Holz- und Teppichboden zugleich laufen und auch recht geräuscharm sein.
Grüße Arne

@ arne90:
der letzte Post ist aus 2005 !!
Bitte lass die Toten ruhen, und als Werbung sollten solche alten Posts auch nicht missbraucht werden!

[Moppi]

Hallo!


Kannte ich noch nicht.

Frage dazu:

Wenn diese Kugelrollen gefettet sind, gelangt das Fett dann nicht auch auf den Untergrund?



MfG

[oberallgeier]

.. Wenn diese Kugelrollen gefettet sind, gelangt das Fett dann nicht auch auf den Untergrund? ..Nein, wenns kein zuuu flüssiges Fett ist nicht - Fett kommt NUR auf den Untergrund wenn die Rolle bewegt wird (frech-grins-ich). Tatsache: fetten dieser Kugellrollen im Käfig ist ein no go. Meist/oft ist eine gefettete Lagerung sowieso schwergängiger als ein trockene (Trockenreibung versus Nassreibung). SEHR dünnflüssiges Öl allenfalls vermindert die Reibung - vor allem dann, wenn die Gegenflächen sehr sauber abgewischt/trocken sind (daher läuft der kalte Automobilmotor schwerer als der betriebswarme). Geschmiert läuft nicht unbedingt leichter.

Ich hab nen 3Pi (https://www.pololu.com/product/975/pictures), der hat auch so ne stählerne Laufkugel in einem Kunststoff (https://www.pololu.com/category/231/ball-casters)käfig. Läuft wunderbar leicht - siehe Video (https://www.youtube.com/watch?v=fl0CJhPiEfY&feature=youtu.be) bis mind. 60 sec. WEIL die Kugel nicht geschmiert ist.

TLDR: Nimm (D)eine morgendliche Kaffeetasse - mit Kaffee gefüllt und die zugehörige Untertasse (die hat bei mir ne passende, knappe Vertiefung für die Tasse). Wische die Unterseite (die mit dem kleinen Auflagewulst) der Tasse fein säuberlich absolut trocken, wische auch die Tassenmulde in der Untertasse absolut trocken. Stell die Tasse (mit Kaffee als Zusatzgewicht) auf die Untertasse und drehe sie langsam mit einem Finger. Achte darauf wie leicht sich die Tasse in der "Lagerung" Untertasse drehen lässt. Jetzt "schmiere" diese Lagerung der Tasse auf der Untertasse z.B. mit nem Tropfen Kaffee. Dreh nochmal. Der Widerstand ist jetzt recht deutlich zu spüren. Der Widerstand ist auch recht hoch, wenn die beiden Berührungsflächen/-linien nicht wirklich total trocken sind!