Early09
31.12.2011, 12:37
Hallo an alle,
dies ist mein erster Beitrag in diesem Forum. Ich habe mir zum Einstieg den Asuro gekauft. Das zusammenlöten bereitete keine Probleme. Auch der SelfTest ist erfolgreich.
Danach habe ich mir die neue Asuro Library von der Sourceforge seite heruntergeladen. Die Version: 280rc1.
Nun wollte ich mit folgenden Programm die Odometrie Testen:
#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"
void SerWert(unsigned int iWert)
{
// Quelle: roboter.net-con.net/asuro/source/odotest1.html
unsigned char cWert[6] = " ";
itoa(iWert, cWert, 10);
SerWrite(cWert, 5);
SerWrite(", ", 2);
}
int main(void)
{
int diff,weg;
Init();
EncoderInit();
StatusLED(OFF);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,120);
EncoderStart();
while (1)
{
SerWert(encoder[0]);
SerWrite("\t", 1);
SerWert(encoder[1]);
SerWrite("\n\r", 2);
}
return 0;
}
Für den rechten Reifen wird auch encoder[1] jeweils erhöht. Bei dem linken Reifen also encoder[0] bleibt der Wert leider die ganze Zeit auf 0.
Woran könnte das sein. Ich freue mich auf eure Antworten.
Vielen dank.
Viele Grüße
dies ist mein erster Beitrag in diesem Forum. Ich habe mir zum Einstieg den Asuro gekauft. Das zusammenlöten bereitete keine Probleme. Auch der SelfTest ist erfolgreich.
Danach habe ich mir die neue Asuro Library von der Sourceforge seite heruntergeladen. Die Version: 280rc1.
Nun wollte ich mit folgenden Programm die Odometrie Testen:
#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"
void SerWert(unsigned int iWert)
{
// Quelle: roboter.net-con.net/asuro/source/odotest1.html
unsigned char cWert[6] = " ";
itoa(iWert, cWert, 10);
SerWrite(cWert, 5);
SerWrite(", ", 2);
}
int main(void)
{
int diff,weg;
Init();
EncoderInit();
StatusLED(OFF);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,120);
EncoderStart();
while (1)
{
SerWert(encoder[0]);
SerWrite("\t", 1);
SerWert(encoder[1]);
SerWrite("\n\r", 2);
}
return 0;
}
Für den rechten Reifen wird auch encoder[1] jeweils erhöht. Bei dem linken Reifen also encoder[0] bleibt der Wert leider die ganze Zeit auf 0.
Woran könnte das sein. Ich freue mich auf eure Antworten.
Vielen dank.
Viele Grüße