Maximale Spannung für die Motoren vom RP5/RP6

[pointhi]

Hallo, ich hab mir für robocup das gehäuse des RP5/RP6 gekauft, der roboter soll dan mit einem 3s, 11.1V LIPo betrieben werden. Meine frage wäre ob diese Motoren die spannung dauerhaft aushalten, oder ob wir andere motoren einbauen können/müssen, bzw. ob man den Motor allgemein gegen einen anderen (schnelleren) austauschen kann.

mfg. pointhi

[avrrobot]

Hallo,
ich verwende das Chassis auch für den Robocup nächstes Jahr.
Das müssten eigentlich 3 Volt Motoren sein, aber es gibt von den Motoren auch eine 7,2 Volt Version.
Ich habe den l293 (der sehr warm wird) an 7,5 Volt, der PWM überschreitet aber nie 50 %.

[pointhi]

ich nutze sie aktuell an etwa 7-8,2 V, aber nur deswegen weil das alte bord keinen tiefentladeschutz hatte, beim neuen wir mein LiPo akku verwendet den ich vom modellbau habe, und ich will allgemein den Roboter ein wenig tunen :). Mir ist er für meinen geschmack noch zu langsam, auch bei vollgas.

[avrrobot]

Auch bei der Geschwindigkeit müsste der aber eigentlich die Arena in 8 Minuten schaffen.

[pointhi]

Das schon, aber bei gleichen punkten zählt die bessere zeit (hab ich letztes jahr als zuschauer erlebt)

mfg. poinhti

[avrrobot]

Ja, das stimmt, aber ich habe es noch fast nie erlebt, dass zwei Mannschaften die gleiche punktzahl hatten, ich war schon 2 mal da.

[pointhi]

Ja, das stimmt, aber ich habe es noch fast nie erlebt

Das ist aber der springende punkt, wir werden den bot so lange programmieren bis er das labyrint beim zweiten mal mit verbunden augen schaffen würde, und letztes jahr waren bei uns (österreich) 3 Teams bei rescue A, secondary mit 280 Punkte, ich mach bei rescue B mit, aber trotzdem ist es ernüchternd wenn der roboter nur wegen den motoren so langsam fährt, bei 40MHz takt (10MIPS) schafft der Prozessor das labyrinth wesentlich schneller, und ich bin allgemein ein geschwindigkeitsfan :), er muss ja nicht gleich doppelt so schnell sein, aber aktuell ist er mir eindeutig zu langsam.

(Die ergebnisslisten: http://robocupjunior2012.at/wp-content/uploads/2011/04/Ergebnisse_1.TAG_2.TAG_.pdf)

mfg. pointhi

[Besserwessi]

Bei der Spannung für die Motoren muss man berücksichtigen, das an den Motortreibern auch etwas Spannung verloren geht. Beim L298 oder l293 kann das mehr als 2 V sein. Die Nennspannung der Motoren ist auch keine starre Grenze. Kurzzeitig, z.B. zum Beschleunigen kann man auch mal mehr Spannung/Strom erlauben, wenn der Motor danach Zeit hat abzukühlen. Wenn die Akkuspannung etwas zu hoch ist, kann Begrenzung des PWM Verhältnis ausreichen.

[Dirk]

Daten der Motoren: http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/191152-da-01-en-Motor_Fahrgestell_ROBBY_RP5_ROBOTER.pdf

Typen: TFK280SC-21138-45

[rolber]

Hallo!

Schau Dir mal den Motor an:
http://www.conrad.de/ce/de/product/244414/DC-KLEINSTMOTOR-2025-02
Hat bei 12V fast die gleiche Stromaufnahme, aber eine mehr als 3 fache drehzahl.
Baugrösse müsste auch gleich sein, habe diese Motore mal ins Twin-Motor Getriebe eingebaut, weil mir die Drehzahl zu gering war.
Laufen mit L293D einwandfrei !

Roland

[pointhi]

danke, werd ich mir mal anschauen, muss warscheinlich für robocup sowieso noch bei conrad bestellen.

mfg. pointhi

[Calis007]

Hmm.. sieht mir von der Bauform nach 13D aus. Wenn es das wirklich ist, dann gibt es da im Slotcar-Bereich jede Menge Zeug im hochtourigen Bereich,
z.B. NSR Shark Serie; faengt bei
http://www.slotfun.de/Fahrzeug-Ersatzteile/NSR/Motoren/NSR-Motor-Shark-22400-U-min-12V-1-Stk::6159.html an und geht bis zu
http://www.slotfun.de/Fahrzeug-Ersatzteile/NSR/Motoren/NSR-Motor-Shark-40000-U-min-12V-1-Stk::4826.html (Aber der braucht schon einen fetten Anlaufstrom ;)

Selbst hab ich den Shark 25 mit einem L293D (allerdings nur 1 Motor, bei wenig Last in einem Slotcar mit hoher Untersetzung) in Verwendung, geht sich vom Strom her noch aus;
also der L293D lebt noch nach paar tausend Runden ;)

[teamohnename]

Hallo,
wir verwenden auch den RP6 für den RoboCup in Rescue B (OT: BTW: Wer hat sich für die WM in Mexico qualifiziert?), aber ihr müsst auch beachten, was das Getriebe aushält. Zumindest bei uns fängt es langsam an zu übersetzten und zu klackern, wir sind deshalb am Überlegen, ob wir die Standardmotoren und das Standardgetriebe rauswerfen und neue Motoren mit Metallgetriebe verwenden.
Grüße
teamohnename

[pointhi]

unser wettbewerb ist in einem monat. Uns fehlt eigentlich nur noch die finale programmierung (er weicht schon problemlos hindernissen aus).

Eine Frage: was ist die ungefähre breite des Labyrints (wo sich der roboter bewegen kann). Hab nichts dazu in den Regeln gefunden.

mfg. pointhi