Mechanical Robot Arm OWI 535

[solo]

Simulation eines vertikal Knickarmroboter OWI535 mit Autodesk Inventor, Matlab und Robcad.

In diesem Projekt möchte ich mich mit der Simulation eines 4-Achsen Knickarmroboters beschäftigen.

Hierbei kann die Kinematik mit Matlab berechnet und die Visualisierung, der mit Inventor gezeichneten Bauteilen, via RobCad/Robsim erfolgen. Darüberhinaus soll der Arm mit USB abgeglichen werden, sodass durch Eingabe eines Raumpunktes in der robotoolbox, sowohl der virtuelle als auch der reelle Roboterarm die entsprechenden Koordinaten anfährt.

Weiter Bilder vom ROBOARM gibt es hier:
https://www.roboternetz.de/community/album.php?albumid=45&attachmentid=20768

Mechanical Robot Arm
http://www.zen21667.zen.co.uk/
Sensorerweiterung und G-Code Steuerung
http://www.instructables.com/id/Modifications-to-Robot-Arm-for-Opto-Coupler-Feedba/
http://www.picaxeforum.co.uk/showthread.php?18858-Adapted-OWI-535-Robot-Arm-as-Picaxe-Robot-with-psuedo-CNC-controller
535 USB INTERFACE - 64 Bit and Windows 7 Support Files
http://www.owirobot.com/pages/Downloads.html
(http://www.owirobot.com/pages/Downloads.html)Infos, Tipps und News zum Thema Robotersimulation.
http://www.robcad.de/

[HannoHupmann]

Hallo solo,

ganz ehrlich aber von jemand der schon länger im Forum dabei ist hätte ich mehr erwartet. Dein Beitrag enthält leider überhaupt keine Informationen. Zwei Links und drei Bilder und damit soll ich mir jetzt zusammen reimen was du vor hast? Schreib doch bitte noch ein paar Zeilen zu deinem Projekt.