Günstiger (angepasster) (industrieroboter

[Melodylion]

Salut Community,

habe hier mal eine wenig reingelesen und gesehen dass sich hier eine recht grosse und hilfsbereite Community findet.
Für eine Studienarbeit bin ich auf der Suche nach einem günstigen Industrieroboter. Dabe istmir durchaus bewusst was günstig heisst.
In meinem Fall hoffe ich durch die Anforderungen günstig zu werden. Selberkonstruieren würde wohl vorallem im Programmiertechnschen Bereich unbezahlbar werden.

Anforderungen:

Wiederholgenauigkeit: +-1mm würde reichen
Payload: 2 bis 3 KG würden reichen
Achsen:
Bodenmontage: 3 Achsen zur Bewegung und 1 Achse zum drehen und 1 Achse zu drehen am Tool würde reichen (5 Achsen also)
Überkopfmontage: Hier fällt die achse um den Roboter zu drehen weg... (4 Achsen also)
Die Reichweite:
Hier bin ich relativ flexibel.
Komme mit ca. 1m Armlänge sehr gut klar. Dürfte sogar etwas weniger sein.

Die einzige wirklich hochwertigere Anforderung ist: IP65 oder mehr

Vielleicht kann mir ja jemand helfen ;-)

Danke und mit freundlichen Grüssen aus der Schweiz
Melody

[extremesports]

Hey,

schon mal bei ebay gesucht? Da könnte man auch fündig werden...

Grüße

[Melodylion]

Ne das geht leider nicht. Es ist ein ernstzunehmendes Projekt mit einer relativ grossen Stückzahl ;-)

Müsste schon Stangenware sein...

[Thoralf]

schreib doch erstmal, was er machen soll,... Umgebungsbedingungen, IP65 sagt nicht viel (ist doch nur Spritzschutz...oder?).
Was hast du schon ergoogelt? Sonst guck mal nach "Kuka" oder "Scara". Du scheinst ja was industrielles zu brauchen...
Oder guck nach industriellen Fertigungs- oder Automatisierungstechnik. Da gibts Aluprofiltechnik (z.B. Isel oder Bosch), die in etwa deinen Forderungen genügen müßte. Ist zwar Industrieprodukt aber mit selber designen und bauen verbunden. Aber Stückzahlen sind damit problemlos möglich.