540er Brushless Motor mit Doppelwelle

[alexh83]

Hallo,

ich suche einen 540er Brushless Motor mit Hallsensoren und Doppelwelle um noch einen Encoder anschließen zu können.
Gerne auch obiges mit integriertem hochauflösenden Encoder (dann natürlich one Doppelwelle).
Hab da nichts passendes gefunden.

Die max. Drehzahl muss nichtmal allzu hoch sein, ~15-20.000U/min würden reichen, mehr wäre schön.
Einsatzzweck ist ein RC Car das autonom gesteuert werden soll mit Lageregelung.... Läuft alles schon wunderbar nur bei niedrigen Drehzahlen sind 3 Hall Sensoren zu wenig, außerdem soll noch eine Sinus Kommutierung eingesetzt werden.

Bitte keine sensorless Motoren, mein Prof will Hall Sensoren.

Danke für eure Hilfe

MFG
alex

[021aet04]

Muss der Encoder am Motor sein oder kannst du es an der Radwelle montieren? Es wird dann etwas genauer weil kein Getriebespiel o.Ä. das Ergebnis (Position) verfälschen.
Ansonsten würde ich einen normalen Motor mit einer Welle und mittels Zahnriemen auf den Encoder und auf das weitere Getriebe (falls vorhanden) gehen.

MfG Hannes

[alexh83]

hi,

ich bräuchte den Encoder direkt am Motor, die Plattform besteht bereits, ohne größere Getriebeboxänderungen kann ich da keinen Encoder befestigen. Ist ein bißchen blöd, da bereits 4 Plattformen vorhanden sind....
An die Radachsen will ich den Encoder nicht anbauen aus deinem oben genannten Grund, außerdem geht mir da ja die hohe Auflösung des Encoders flöten.

Ich befürchte ein BLDC Motor mit Doppelwelle und Hallsensensoren ist so speziell, dass ich ihn in Auftrag geben muss. Keinen einzigen gefunden.

gruß
alex

[021aet04]

Hast du schon bei Maxon Motor (http://www.maxonmotor.de) geschaut? Ich habe einen mit einer Doppelwelle. Die Größe bzw Typ weiß ich jetzt nicht. Müsste ich schauen. Diese Motoren bzw Steuergeräte habe ich allerdings schon länger. Außerdem ist das ein BLDC. Schaue auf der HP von Maxonmotor nach, vielleicht findest du einen passenden Typ. Diese sind aber nicht ganz billig.

MfG Hannes

[alexh83]

Ja hab ich schon, soweit wie ich das gesehen hab gibts in der Größe D~37mm mit ca 150-200W nicht wirklich was, und das nächste wäre der Preis :) bei ca 450€ pro Motor x4 kommt da ne stattliche Summe zusammen.
Ich bau das Getriebe um, um die Motorachse verlängern zu können ;)


Außerdem ist das ein BLDC.
Ah ja meinte nen BLAC, meinem Motorcontroller ist es egal, der verträgt BLDCs und BLACs.

Wenn die Studienarbeit keine 1.0 gibt bei dem Aufwand Elektronik, Software + jetzt noch Mechanik dann gibts nen SelfDestruct in der nächsten Firmware ;)

Danke
alex

[Maren91]

Hey Alex, welchen Brushless Motor (http://www.rc-modellbau-fuchs.de/modellbau-motoren-und-regler/brushless-motoren) hast du jetzt genutzt?

lg
Maren