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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Die ersten Schritte des RP6



Blubbergeist
12.11.2011, 12:38
Hallo,

ich bin seit letzter Woche im Besitzt eines RP6.

Die Freude hielt nicht lange, und jetzt kommen die ersten Sorgen auf, denn es läuft nichts richtig.
Angefangen mit dem Selftest, kommen die Probleme auf.
Der Test wird durchlaufen und alles Funktioniert bis auf die Motoren, die sollen nachher eingestellt werden.
Dafür soll es ein Displayfenster im RP6 Loader geben. Doch leider schmeißt meine Logdatei alle Sekunde einen "Displayfehler" aus.
Somit ist es schwer die Motoren einzustellen.
Besonders bei der "guten" Qualität des Potis.

Somit wäre eine schnelle "bei der Hand" Anleitung nicht schlecht.

Nicht das die Fragen aufkommen:
System: Windows 7 64 bit
Roborter: RP 6 mit USB SChnittstelle
RP& Loader: RP6Loader_20080328

Logfiel habe ich und beschreibst den Absturtzt des Displays. wenn das jemand braucht.

Oder mache ich schon sofort was falsch.

Am Ende wollte ich alles über C-Control Pro laufen lassen was gerade genausowenig funktioniert, weil die Hardware nicht gefunden wird.

Gruß Blubbergeist

radbruch
12.11.2011, 13:00
Hallo

Möglicherweise ist dein RP6-Loader/Selbsttestprogramm zu alt, hier kannst du die aktuellen Versionen runterladen:
http://arexx.com/rp6/html/de/software.htm

Drehgeberjustage ist hier beschrieben:
http://arexx.com/rp6/html/de/docs.htm

m128 Hardware nicht gefunden:
https://www.roboternetz.de/community/threads/48153-Probleme-Zugriff-auf-Pro-Mega128

Gruß

mic

SlyD
12.11.2011, 13:29
Hallo,

probiers mal bitte mit dem neueren RobotLoader:
http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1114
Wenn das nicht hilft beschreib bitte GENAU welcher Fehler erscheint - am besten das komplette logfile (die Ausgaben in der GUI sind nur die wichtigsten Meldungen) hier posten oder mir schicken nachdem der RobotLoader geschlossen wurde - robotloader_logfile.log im RobotLoader Verzeichnis.

Auch das Video hier mal anschauen und die weiteren Hinweise beachten:
https://www.roboternetz.de/community/threads/44032-gel%F6st-Antrieb-defekt-!

MfG,
SlyD

Blubbergeist
14.11.2011, 16:09
Danke für diese schnellen Antworten, ich werde mich mal durcharbeiten. Die Potis sind aber so misserrabel, fast schon nciht zu gebrauchen. Das Ganze läuft als Uniprojekt und wird morgen genauer unter die Lupe genommen. Wenn weiter Probleme auftauschen werde ich sie euch hier schieldern.
Thx

Blubbergeist

robospass
19.11.2011, 16:56
Hallo Blubbergeist , ich habe auch vor einer Woche ein RP6 bekommen und hatte das selbe Problem.
Selbsttest durchgefallen ...Motoren oder Encoder nicht in Ordnung.
Kein Signal im Terminalfenster sichtbar und Geschwindigkeitsangabe obwohl die Räder schnell drehen.

Da ich auch ein Anfänger bin, also ein Anfänger von Anfänger.

Scheiße dachte ich -- neu und es Funktioniert nicht.
Jetzt gehts einwandfrei.
Was habe ich gemacht:
1. Riemen runter und Räder auf leichtlauf geprüft , oky
2.schwarz-weis Zahnräder ausgebaut und auf eventuelle Verschmutzung kontoliert, oky
3.Antriebs-Räder mit Stift markiert und auf sichtbare genaue Gegenüberstellung gedreht, oky
4.Motoren laufen lassen und beobachtet welches Rad schneller dreht und mit beiden Pots solange ausgerichtet bis beide Räder sogut wie möglich
gleich schnell drehen, oky (mit den Pots -kleines Nervenspiel)
5.das Tastverhältnis im Terminalfenster , danach so halbwegs.
6.beide Ketten drauf .
7.Sebsttest bestanden. Hurra.
vieleicht ist dies auch für andere Leut eine Hilfe.
Gruß v. robosbass.