AU.ROB No2 ist fertig

[arnoa]

Da ich an No1 gescheitert bin (R.I.P. AU.ROB No1 -> http://www.aurob.com/?p=351) habe ich nun einen „Standard“ Dreirad-Bot gebaut. No2 ist zwar bei weitem nicht mehr so fancy und auch nicht geländegängig, aber zumindest fährt er. Hier einige Fotos:

20505 20506 20507 20508 ... ist nicht hübsch aber funktioniert :wink:

Bis jetzt kann mein AU.ROB folgendes:
- er erkennt mich bzw. mein Gesicht
- im Verfolgermodus wechselt er nachdem er mein Gesicht erkannt hat in Körpererkennung und folgt mir
- Freilaufmodus: AU.ROB fährt einfach durch die Gegend und weicht Hindernissen aus
- Fährt (bis er auf ein Hindernis aufläuft) in eine vorgegebene Richtung (in Grad)

Mein Bot.Blog: http://www.aurob.com/?cat=1
Weitere Fotos zum Aufbau: http://www.aurob.com/?p=395
Fotos der Einzelteile: http://www.aurob.com/?p=354

[arnoa]

Die Hardware meines AU.ROBs ist ja soweit mal erledigt - er fährt, misst wohin und wie weit. Hab mich jetzt an die Steuerungssoftware gemacht - der Teil, der für mich besonders interessant und herausfordernd ist. Ich Entwickle mit Microsoft Visual C# Express - mitunter weil es hier bereits viel Unterstützung gibt und die Community sehr groß ist.

Nachfolgend der erste Versuchsaufbau. Permanent angezeigt werden die Arduino Sensordaten. Der Mainbereich ist je nach Modus auszuwählen - das Bild unten zeigt eine Routing-Map. In diesem Funktionsmodus ist das Ziel für den AU.ROB von A nach B zu kommen. Das Ganze nur mithilfe des GPS, Routeninformationen und dem Kompass (=aktuelles Arbeitspaket).


AU.ROSTSO V0.1. (ROboter STeuerungs-SOFtware ;))
20973

[RoboDome]

was für motoren benutzt du und wie viel lasst kann der schleppen:p

[dussel07]

"Getriebemotor (Pollin ARM922696716_03)"
"Ich hoffe dass die Motoren mit dem Gesamtgewicht zu recht kommen (Batterie: 6KG, Rest ca. nochmal 2KG, Notebook welches dann oben drauf kommt nochmal ca. 1,5 KG – in Summe somit knapp an die 10KG)"

[RoboDome]

ok danke wollt nur mal wissen ;)
aber hast du vlt ein link bei pollin find ich den nicht:(

[Manf]

direkt per Google: Pollin ARM922696716_03

http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_ARM922696716_03.html

[RoboDome]

ok danke hab nur bei pollin direkt gesucht :)

[arnoa]

Die Motoren und einige andere Sachen habe ich nur wegen dem Preis genommen. Ich bin noch immer in einer Prototype-Phase.

Die Motoren habe zwar halbwegs Kraft, sind aber sehr ungenau. Hier muss ziemlich viel mit der Software ausgeglichen werden. Wenn ich mit meinem Testaufbau fertig bin würde ich gerne auf Schrittmotoren umsteigen - hab mich aber noch nicht umgesehen was es da so gibt.