Distanzsensor

[DanielSan]

Hi,

ich bin auf der Suche nach einem Distanzsensor.
Anforderungen:
- Messbereich: 20mm
- Auflösung: 0,1mm (oder besser)
- möglichst kleine Bauform
- unempfindlich gegen Stark schwankendes Magnetfeld
- unempfindlich gegen gleiche Sensoren in der nähe (mehrere gleiche Sensoren werden nebeneinander montiert)
- Temperaturbereich: 0-60°C

Ich habe schon Lasersensoren gefunden, die sind aber leider zu groß, zu teuer und recht schwer auszulesen.
Bei Conrad gibt es z.B. diesen Sensor
http://www.conrad.de/ce/de/product/185366/PRAeZISIONSSENSOR-GP2Y0AH01K-Y001F/0231511&ref=list
der gefällt mir auch ganz gut bis auf die Baugröße und den Messbereich, der ja leider nicht passt.

Danke für eure Hilfe.
Gruß Daniel

[Richard]

Hi,

ich bin auf der Suche nach einem Distanzsensor.
Anforderungen:
- Messbereich: 20mm
- Auflösung: 0,1mm (oder besser)
- möglichst kleine Bauform
- unempfindlich gegen Stark schwankendes Magnetfeld
- unempfindlich gegen gleiche Sensoren in der nähe (mehrere gleiche Sensoren werden nebeneinander montiert)
- Temperaturbereich: 0-60°C

Ich habe schon Lasersensoren gefunden, die sind aber leider zu groß, zu teuer und recht schwer auszulesen.
Bei Conrad gibt es z.B. diesen Sensor
http://www.conrad.de/ce/de/product/185366/PRAeZISIONSSENSOR-GP2Y0AH01K-Y001F/0231511&ref=list
der gefällt mir auch ganz gut bis auf die Baugröße und den Messbereich, der ja leider nicht passt.

Danke für eure Hilfe.
Gruß Daniel

Versuche einmal http://www.directindustry.de/prod/dimetix-ag/laser-abstandssensor-32003-217436.html

Gruß richard

[DanielSan]

Ok ich habe jetzt ordentlich das Internet durchsucht. Leider kann ich keinen Sensor finden der meine Anforderungen erfüllt.
Dieser hier http://www.voelkner.de/products/29248/Praezisionssensor-Gp2y0ah01k-Y001f.html?WT.mc_id=googlebase&utm_source=google&utm_medium=base&utm_campaign=Q63288 passt fast! Der Messbereich sollte nur von 0-8mm gehen.
Habt ihr echt keine konkreten Vorschläge?

Danke
Gruß Daniel

[seite5]

hallo,
Messbereich 20mm ? heisst das, 0..20mm, also muss der Messbereich bei 0 starten, ich glaube, dass das recht
problematisch ist, gerade bei den Sharp-Sensoren.
mfg
Achim

[Manf]

Hier gibt es allgemein eine gute Übersicht was so möglich ist..
(http://www.waycon.de/lasersensor.html)http://www.waycon.de/produkte.html
http://www.waycon.de/lasersensor.html (http://www.waycon.de/lasersensor.html)

siehe LAS-Z-20

Es sind eben industrielle Systeme.

Im vorliegenden Fall liegt ein Preis sogar etwa bei dem des Sharp-Sensors,
allerdings gilt dieser Preis wieder einmal nur für das Anschlusskabel.

[DanielSan]

Hi,

also der Messbereich darf auch gerne von 20-50mm sein. Wobei ich mittlerweile ein Update bekommen habe, wonach ein Messbereich von 8mm reichen würde. Dieser darf dann auch ruhig wieder erst bei beispielsweise 20mm beginnen.

Ich habe schon Lasersensoren gefunden, aber wie Manf ja schon schreibt sind die nicht ganz günstig. Es kommt bei mir zwar nicht sooo auf den Preis an, aber es sollte schon möglichst günstig werden. In Zahlen kann ich den preislichen Rahmen leider nicht ausdrücken. Das wird dann individuell je nach Sensor und dessen Möglichkeiten entschieden.

Waycon war jetzt eine der "teuersten" Firmen die ich gefunden habe.

Danke
Gruß Daniel

[Manf]

Es gibt ihn schon, den ansteigenden Teil der Kennlinie des bekannten Sharp Sensors GP2Y0A21YK0F.
Für den Preisvorteil kannst Du dann die Kennlinie im einzelnen aufnehmen, in der Zielumgebung überprüfen und Dich mit den Expemplarstreuungen auseinandersetzen.

20522 (http://www.rn-wissen.de/images/9/95/GP2Y0A21YK0F_diagram.gif)

Beliebig nahe nebeneinander darf man sie nicht setzen.
https://www.roboternetz.de/community/threads/10919-GP2D12-hat-manchmal-aussetzer-Ist-das-quot-normal-quot?p=100715#post100715

[DanielSan]

Der Erfüllt aber die Anforderung der Auflösung mit 0,1mm nicht. Die 10cm minimaler Abstand sind auch schon recht viel so 5cm wär mir lieber. Es muss ja nicht unbedingt ein US Sensor sein ein IR oder evtl. ganz was anderes wäre auch denkbar.

Danke
Gruß Daniel

[Manf]

... deshalb meinte ich den ansteigenden Teil der Kennlinie, es ist übrigens ein IR (-Triangulationsssensor).

[DanielSan]

Ok dann hab ich dich nicht richtig verstanden. Werde ich denn eine Auflösung von 0,1mm erreichen können?

[Manf]

Die Steigung der Kennlinie ist grob 3V/50mm das entspricht 6mV/0,1mm. Für die Erfassung relativer Änderungen wird es etwa in die Größenordnung kommen, für eine absolute Positionierung ist es sowieso äußerst grenzwertig.
Es wäre dann wohl besser die Messaufgabe einmal genauer zu betrachten.

[Richard]

Hmm, kann es sein das Qualität insbesonders was die Auflösung betrifft stark Preis abhängig ist? Kann es sein das ein Smart geringfügig teurer als ein SLC ist? Entweder man begnügt sich mit billig "Bastler" sensoren oder man greift auf teure geeichte laser Sensoren mit Auflösungen im unteren µm Bereich zurück. Eierlegendewollmilchsäue sind immer etwas teurer. :-(

Gruß Richard

[DanielSan]

Ja klar ist das Qualitätsabhängig. Hat ja auch keiner bestritten. Ich gucke nur in alle Richtungen. Die Bedingung möglichst günstig wird leider oft falsch verstanden. Aber ich denke das ist eine Standardbedingung wer sagt schon "Preis egal..."?

Ich fürchte aber das meine Anforderungen nicht mit einem IR bzw. US Sensor erfüllt werden können.
Es gibt ja noch Wirbelstromsensoren da hatte ich auch schon mal einen gefunden der passen könnte aber da muss ich erst tests durchführen ob die Sensoren in meiner Umgebung zuverlässig arbeiten.

[modulbot]

Vielleicht kommt ja eine mechanische Abstandsmesssung in Frage -> Wegaufnehmer (http://de.wikipedia.org/wiki/Wegaufnehmer)

[DanielSan]

Leider nicht. Das würde vieles einfacher machen. Aber ist leider nicht machbar...

[Bernina]

Es gibt von Sharp auch einen Abstandssensor im Bereich 20-150 mm. Das ist der Typ GP2Y0A51SK0F. Eventuell hilft der.

[malthy]

Vermutlich kommt es hier letztlich nicht in Frage, aber unter gewissen (zahlreichen...) Randbedingungen kann man eine einfache Abstandsmessung auch über die Messung der Menge an reflektiertem Licht realisieren. Ich habe dazu mal einen CNY70 verwendet. Wenn (u.a.) die Reflektanz der Oberfläche (zu der der Abstand gemessen werden soll) konstant ist, kann das klappen. Ob man damit eine Genauigkeit von 0.5% erreicht, weiß ich allerdings auch nicht. Just my two cents :-).

Gruß, Malte.

[DanielSan]

Hi,

ich bin leider immernoch nicht fündig geworden. Ich hab zwar einen Sensor gefunden der meine Anforderungen erfüllen würde nur leider kostet der knapp 700€. Das mag auch daran liegen, das er meine Anforderungen weit übertrifft, was Genauigkeit usw. angeht.

700€ ist definitiv zu teuer. Ca. 100€ wäre ok. Habt ihr da evtl noch Vorschläge?

Danke
Gruß Daniel

[oberallgeier]

... auf der Suche nach einem Distanzsensor ... unempfindlich gegen Stark schwankendes Magnetfeld ...
... Wirbelstromsensoren ... der passen könnte aber da muss ich erst tests durchführen ...Wahrscheinlich verstehe ich Dein Problem nicht, aber die beiden Punkte kommen mir etwas - hmmm - problematisch vor.

Und zu Deiner Suche: man kann natürlich auch mal lange suchen. Wenn´s eine Hobbyanwendung ist - können manche sicher damit leben zu suchen und zu suchen und zu ... Im Profibereich kostet ein Tag suchen meist schon erheblich mehr als Du gerade insgesamt ausgeben möchtest. Man nennt das "sich tot suchen".

[DanielSan]

Wahrscheinlich verstehe ich Dein Problem nicht, aber die beiden Punkte kommen mir etwas - hmmm - problematisch vor.
Ja eben deswegen muss ich erst ein paar Tests durchführen ich vermute nämlich, das Wirbelstromsensoren raus fallen weil sie gestört werden.

Es ist fürs Studium. Da ich dabei kein Geld verdiene kann ich mich nicht "tot suchen" ;). Trotzdem würde ich gerne schnell eine Lösung finden...

[Bernina]

Warum kommt der Sharp GP2Y0A51SK0F nicht in Frage? Der kostet nur ein paar 10 EUR.

[DanielSan]

Weil leider eine mindest Genauigkeit von 0,1mm gefordert ist. Der Sharp scheint 0,3mm zu haben.

[Bernina]

@DanielSan
Woher hast Du diese Genauigkeitsangabe? Das Datenblatt gibt nur eine Abstandscharakteristik der analogen Ausgangsspannung an (wenn Du die +- 0,3mm auf Seite 3 meinst: Dies ist nur die Toleranz für die Maße des Sensors). Wenn man eine lineare Näherung der Empfindlichkeit für den Anfangsbereich (2cm-5cm) ansetzt, kommt man auf etwa -3mV/0,1mm. Das sollte bequem mit einem 12 bit ADC auswertbar sein.

Gruß
Bernina

[DanielSan]

Ok und wo gibt es den zu kaufen? Ich finde keinen Shop der den Sensor hat.

Danke
Gruß Daniel

[Bernina]

Soweit habe ich leider nicht recherchiert. Aber evtl. bekommt man irgendwo ein Muster.

[DanielSan]

So ich habe jetzt sehr viel mit Großhändlern telefoniert. Ergebniss ist, den Sensor kann niemand besorgen.

Jetzt steh ich echt mit dem Rücken zur Wand. Hat noch jemand eine Idee?

Danke
Gruß Daniel

[oberallgeier]

... sehr viel mit Großhändlern telefoniert ... Sensor kann niemand besorgen ...Ist sicher nett mit Großhändlern zu telefonieren - ich habe immer die Hersteller gefragt. In diesem Fall ist sicher z.B. Sick eine hervorragende Adresse.


... Lasersensoren gefunden, die sind aber leider zu groß, zu teuer ...Geiz ist geil, klar, das denken viele. Aber schränkt eben die Möglichkeiten ein. Übrigens: wenn uns die Liefermöglichkeiten nicht reichten, hatten wir etwas selbst gemacht, modifiziert - und ähnlich. Und es gab Fälle, in denen "hinterher" die Liefermöglichkeiten erweitert wurden . . .


... Da ich dabei kein Geld verdiene kann ich mich nicht "tot suchen" ...Dazu würde ich jetzt gern was schreiben.

[Bernina]

So ich habe jetzt sehr viel mit Großhändlern telefoniert. Ergebniss ist, den Sensor kann niemand besorgen.

Jetzt steh ich echt mit dem Rücken zur Wand. Hat noch jemand eine Idee?

Danke
Gruß Daniel

Versuch es einmal bei der Fa. DEMA Electronic AG (München) http://www.dema.net/

[malthy]

hier-> http://www.beck-elektronik.de/index.php?id=opto-sensoren auch schon gefragt?

[DanielSan]

Ja hab ich beide schon angerufen. Die waren auch beide sehr nett und hilfsbereit...

Hätte nicht gedacht, das es so schwer ist einen passenden Sensor zu finden.

Danke
Gruß Daniel