Kleine Motoren mit Rädern

[Zwerwelfliescher]

Hallo,
für meinen neuen Roboter benötige ich noch sehr kleine Motoren. Die Platine ist 50x50mm groß.
Ich habe schon an kleine gehackte Servos gedacht, aber vielleicht kennt ihr ja eine bessere Alternative.
Räder habe ich noch keine gefunden. Ist es besser diese selbst zu bauen?

mfg
Flexxx

[oberallgeier]

Diese Lösung hier (klick mal)?? (http://elm-chan.org/works/ltc/report.html)

[Zwerwelfliescher]

Wow ist der klein, aber leider zu klein für mich.
Mein Roboter möchte ich nach dem Sandwich Prinzip bauen. Unten die Motoren, in der Mitte der µC und oben Erweiterungen.
Ich habe mir mal das Servohacking angeschaut und so schwer sieht das gar nicht aus. Ich könne sogar einen L293D sparen.
Welche Servos lassen sich gut hacken bei denen das Poti nicht das Getriebe beeinflusst? Maximale Höhe sollte ca. 20mm sein.

mfg

[radbruch]

Ja, der ist echt mini.

Den RS2 (http://www.conrad.de/ce/de/product/233751/) kann man einfach hacken:


http://www.youtube.com/watch?v=uL_am_61jfU
(Aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=462499)

Wenn man die Servoelektronik auslagert kann man das Gehäuse auch noch ausschneiden:


http://www.youtube.com/watch?v=Z7VJT-kw9VQ
(Aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49556)


Gruß

mic

[Zwerwelfliescher]

Danke für die Videos.
Leider ist das Servo mit 42mm zu groß.
Ich suche noch Räder mit einem Durchmesser von ca. 30-50mm und eine Dicke von max 5mm.

mfg