PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : servo ansteuerung mit microcontroller



box
17.01.2005, 03:16
gruess euch miteinand'

zuerst mal mein anliegen :)

ich suche eine simple schaltung die mithilfe der pwm funktion
eines microcontrollers einen servo steuert.

softwareseitig bin ich da schon knapp drann. hardwareseitig hab
ich noch nicht so ganz durchschaut wie die vebindung von microcontroller
zum servo genau funktioniert.

also pwm von microcontroller -> signalleitungservo ist mir klar.
aber + und - vom servo dann einfach an ein eigenes netzteil und gut ists ?

ganz abgesehen davon das sich angst davor habe das ein dreher
am servo den microprozessor roestet (bis zu 4 volt an der signalleitung wenn ich
keinen bloedisnn gemessen hab) :(

das bastel ich:

ich bin gerade dabei einen kleinen seilzug fuer ne gardine zu basteln.
da ich einen atmega169v (butterfly demoboard) und einen
futaba S3151 herumliegen habe dachte ich mir die 2 zu verwenden :)

mechanisch ist das ganze recht simpel mit ner seilwinde, umlenkrollen
und einem gegengewicht geloest und funktioniert manuell bereits.

die leistung des servos sollte ausrecihen um den vorhang+gegengewicht
zu ziehen/halten. (wenn nicht kommt eben noch ein 1:10 getriebe dazu und
gut ists ;) )

da ich fuers erste nur gardinen zu und gardinen auf implementieren moechte
komme ich zur zeit mit 2 taster und einem schalter aus.

jo das wars auch schon, simple stupid


fuer tips und hilfreiche links sehr dankbar
box

FoCus
17.01.2005, 08:48
Hatte in meinem Testaufbau damals die Signalleitung direkt am Pin.. Wenn du dir Sorgen machst kannst du ja noch einen Transistor zwischenschalten.

Gruss
Michael

box
17.01.2005, 11:54
ok, dann werd ich das auch mal riskieren :)

wie hast du den servo mit strom versorgt ?

09.02.2005, 20:28
ich würde sagen die Versorgung erfolgt extern!
ich werde mich in ein paar Tagen auch mit Servos beschäftigen und werde es einfach riskieren!

NumberFive
09.02.2005, 22:38
also ich habe auch den takt direckt am pin vom AVR.

plus und minus an der strom quelle tut gut.

Gruß

Ringo
15.02.2005, 22:53
Hab ne kleine Frage zu Servos.. Wollt keinen neuen Thread aufmachen.
Und zwar meiner fährt nicht mehr zu seiner Position sondern "ruckelt".
Ich benutz Bascom und hab den Reload wert auf 10
Was noch komisch ist, die Werte:
Rechts = 4 (anschlag)
Mitte = 11
Links = 17 ( anschlag)
Ich mein das sind doch blödsinnige Werte??

Habt ihr ne Idee? Ist ein Futaba Servo (kein Schrott eigendlich)
MFG
Ringo

Felixx87
16.02.2005, 07:40
das servo ist kein schrott

der einzige servo typ der vl besser iss is hitec(nich ganz fern von futaba)

Ringo
16.02.2005, 17:59
Hab ja auch nicht gesagt das der schrott ist... :-s