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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : ir-bake



pebisoft
16.01.2005, 18:52
hallo, manchmal kommt die frage nach einer ir-bake mit bakensucher auf.
wenn mein küchenbrettroboter eine ir-bake (ir-diode die ein
bestimmtest kommando sendet,zahl 1-63) von vieren suchen soll,
bekommt er über das easyradio-funkmodul den befehl welche ir-bake
er anfahren soll, z.b. die ir-bake die die zahl 36 sendet.
dafür baue ich kurz die filmdose auf dem küchenbrettroboter
drauf mit dem tsop1736 drin und einem senkrechten 1mm schlitz.
durch diesen schlitz wird die streuwirkung der ir-bake so stark
reduziert, das das seitliche auspendeln nicht über 80% der
roboterbreite hinausgeht. er geht dadurch ziemlich zielsicher auf
die ir-bake zu.
im "album" "roboterbilder" habe ich mal ein muster reingestellt.
mfg pebisoft

recycle
16.01.2005, 22:54
haben deine baken jeweils einen eigenen µc oder wie erzeugst du das signal?

pebisoft
17.01.2005, 08:01
die werden mit einem avr und einem uln2803a betrieben/versorgt. zu jeder ir-diode geht vom avr aus 2litzen (trafodraht,isoliert 0,1mm).
der avr läuft dauernd und schaltet alle 4 ir-dioden einem an und wieder aus, jede -ir-diode mit einer anderen adresse
mfg pebisoft