Schnee mobil

[Mandi]

Hallo Liebe RoboterNETZ freunde,

ich habe da mal eine Frage!
Ich weis nicht ob ich hier in dem richtigen unterforum bin!

Meine Frage:

Bei uns schneit es immer sehr viel und es ist lässtig das selber alles wegzuschüppen.Deshalb wollte ich
Fragen ob man so einen Roboter bauen kann mit 3 Achsen der dann von mir an meinen pc ferngesteuert wird oder
einfach von der Fernbidinung.Meine Frage ist einfach nur ob das machbar ist oder ob das unrealistisch
ist.Ich habe das schonmal irgendwann einmal gesehen und war sofort begeistert und weis nicht mehr wo das war!
Deswegen habe ich mir Überlegt ob ich mir das nicht selber bauen kann!

Mfg Mandi

Ps.: Entschuldigt wenn das im falschem unterforum ist!

Danke im Voraus für eure schnellen antworten

[radbruch]

Sowas?


http://www.youtube.com/watch?v=FrPcGIs-l2U

Sina: https://www.roboternetz.de/community/threads/50974-Schneefräse-quot-SINA-quot-für-Gartenwege-Hofeinfahrten
Sina V3.0: http://jargames.is-a-geek.com/website/?page_id=195

[Mandi]

ja also sowas genau versuche ich zu bauen bloß das gerät halt nur einwenig kleiner sein soll.
Und ich brauch das mit dem Wegkehren und so auch nicht

[Mandi]

Ich meine eigentlich genau sowas!
Ich hab das Video wieder gefunden!!

http://www.youtube.com/watch?v=tPg1ZMiC9pA&feature=player_embedded
Geht sowas?

[radbruch]

Ist unbezahlbar. Vielleicht reicht auch eine günstigere Lösung:


http://www.youtube.com/watch?v=5JKb3ifRUsg

[Mandi]

das ist auch gut!
Kann man das das Auto denn dann auch noch mit Kamera ausrüsten?
Weist du denn wie man sowas baut?
was glaubste denn wie teuer wäre das andere?

[radbruch]

Als Basis mindestens ein 1:10 4WD-Antrieb, etwas in der Richtung:
http://www.conrad.de/ce/de/overview/1202182/Elektro-Crawler

Der Unimog wäre stilecht. Kommt noch die Fernbedienung, Servos, Fahrtregler und Akkus dazu. Braucht allerdings ein Vorgelege...

Oder das Powerteil:

https://www.roboternetz.de/community/threads/50721-Wild-Thumper-Allrad-Roboterplattform

Aber das ist nur der "nackte" Antrieb!

Mögliche Kamera: https://www.roboternetz.de/community/threads/55077-EyeBot-im-Einsatz

[Mandi]

ein Auto hab ich schon muss nur noch ein stärkerer Motor rein dann passt das!
kannste mir ein Empfehlen?
und ich muss eine bessere Funk Verbindung haben was kann ich da machen?
muss nur noch Wissen wie man das machen kann mit der Kamera das die schwinkt
und wie das mit dem Schieber Funktioniert das der hoch und runter kann!

[crabtack]

Schwingende Kamera kannst du mit servos machen.
Nehm einfach die analogen Billigservos von Conrad.
Dann ein PWM Signal rar, fertig.

Ein recht gutes Funkmodul ist das hier:
http://www.pollin.de/shop/dt/MDU5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_RFM12_433_Sende_Empfangsmodul.html

Damit müsstest du so um die 100 meter weit kommen, vlt noch weiter.
Kannst dir die ganze Elektronik entweder selbst aufbauen oder ein Board von Robotikhardware.de nach RN standart nehmen.

Um den Schieber hoch und runter zu machen würde ich einen Seilzug nutzen.
Pneumatik geht zwar auch ist aber zu schwer und zu teuer.
Oder einfach ein Servo, da sind die Billigen aber wohl zu schwach.

Gruß
Olaf

[Mandi]

also was brauch man alles?
Einen schwachen Servo, einen stärkeren für hoch und runter.
Für was war das Funkmodul?
Für die Kamera oder allgemein?

[crabtack]

Für hoch und runter würde ich wirklich eher eine Winde nehmen, wenn der Schild schwer wird.
Also für einen sehr schweren Schild wüde ich diesen Motor nehmen:
http://www.pollin.de/shop/dt/NTY2OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_CB65.html

Ja, das Funkmodul ist allgemein für alles.
Ein Kamerasignal zu übertragen geht nicht so einfach, da würd eich direkt eine Funkkamera nehmen.
Dann brauchst du antürlich noch die Elektronik.
Gehen wir mal davon aus, dass du sie selbst aufbauen willst, dann brauchst du:
Streifenrasterplatine, Mikrocontroller (z.b. Atmega 32), einene Programmer, gibts z.b. von Christian Ulrich, Kabel, Quarzoszillator, Kondensatoren, Spannungswandler, akku (falls nicht shcon vorhanden) Motortreiber, Freilaufdioden, Kabel, Widerstände, Funkmodul.
Auf der seite des PC´s brauchst du noch eienen Pegelwandler und noch eienen controller um das Funkmodul anzuschließen.


Hör dir aber auch die Vorschläge der anderen an, ich mache immer alles Kompliziert.

Gruß
Olaf

[Mandi]

kannste mir mal dafür beispiele schicken.
Bin zwar gut in Elektronik aber ich bin nicht gerade der beste
im Fach Modellbau.

Danke für deine schnellen antworten.

Gruß
Mandi

[crabtack]

Achso, du hast Ahnung von Elektronik, das ist gut.
Hast du dich schonmal mit Mikrocontrollern beschäftigt?

Du hast doch schon ein Modellauto.
Da stärkere Motoren einzubauen könnte Problematisch werden, vielleicht reicht der Platz nicht.
Guck dir am besten mal die Motoren bei Pollin an.

Was meisnt du mit Beispielen?
Beispiele wovon?

Gruß
Olaf

[Mandi]

mit microcontrollern noch nicht wirklich!
mit beispielen für das hier alles:
Streifenrasterplatine, Mikrocontroller (z.b. Atmega 32), einene Programmer, gibts z.b. von Christian Ulrich, Kabel, Quarzoszillator, Kondensatoren, Spannungswandler, akku (falls nicht shcon vorhanden) Motortreiber, Freilaufdioden, Kabel, Widerstände, Funkmodul.
dafür meine ich die Beispiele

Gruß
Mandi

[crabtack]

Nungut, mache ich mir mal die Mühe:

http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ1OTU1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Baulemente/Montagematerial/Streifenrasterplatine.html

http://www.pollin.de/shop/dt/MzgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Microcontroller/Microcontroller_ATMEL_ATmega32_16PU.html

http://shop.ullihome.de/shop/showdetail?Id=1040_3.0

http://www.pollin.de/shop/p/NTk3OTk4/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Quarze_Oszillatoren.html

http://www.pollin.de/shop/dt/NzgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Treiber_L298.html
(Auch wenn da steht Schrittmotortreiber, geht genausogut für Getriebemotoren)

Das Funkmodul kennst du ja schon.

Gruß
Olaf

[Mandi]

ok danke!
Kennste den noch ein gutes Funksystem für mein auto mit fernbidinung sender und empfänger!
wie kann ich denn das Schild bauen haste da ne ahnung?
und voführ brauche ich den USB AVR-Lab?

Gruß
Mandi

[crabtack]

Also die erste Frage verstehe ich nicht.

also fürs ein Schild in der Größe sollte es reichen Stahlblech zurechtzubiegen, an den seiten laschen lassen, nach hinten biegen und mit Kugellagern am auto zu befestigen.
Über da sganze dann vielelicht noch eine Umlenkrolle und in das Auto eien kleine Seilwinde so, dass du das Schild hoch und Runterlassne kannst.

Das USB AVR Lab benötigst du um ein Programm auf den Atmega32 zu spielen.
Du kannst natürlich auch versuchen da sgane ohne Mikrocontroller aufzubauen, aber da habe ich keine Ahnung von.

Gruß
Olaf

[Mandi]

ja mein auto hat eine richtig schlechte Funkverbindung und ich wollte die Funkverbindung verbessern und ich brauche ja da noch eine neue Fernbidinung wo ich denn Servo auch rein machen kann.

Aso ok dann versuche ich das mal!
wie dick sollte das Stahlblech maximal sein?

Gruß
Mandi

[crabtack]

Gute Frage, ich würde sagen irgendwas zwichen 2 und 3mm.

Den Empfang verbessern könnte durch eien größere antenne klappen.

[Mandi]

ok!
weiste wo man einen USB AVR-Lab herbekommen kann?

[021aet04]

Statt Stahl würde ich eher was leichtes wie Aluminium nehmen. Sonst müsstest du wieder stärkere Motoren und bessere Akkus einbauen.
Wenn du eine bessere Funkverbindung haben willst gibt es 2 Möglichkeiten. Willst du eine normale Funkfernbedienung (Modellbaufunke) verweden solltest du den Empfänger mit einem µC auswerten (die einzelnen Ausgänge). Willst du den Roboter über PC steuern solltest du eher auf ein Funksystem wie z.B. xbee (http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-series1-module#overview) setzen. Es gibt aber noch andere Funksysteme. Das xbee ist nur ein Beispiel.
Da du eine Cam verwenden willst würde ich mit einer WLAN Cam arbeiten und da der PC/Laptop/... schon verwendet wird den Roboter dann mit z.B. einem xbee steuern.

PS: Das AVR Lab bekommt man direkt bei www.ullihome.de => dort gibt es einen eigenen Shop

MfG Hannes

[crabtack]

Das bekommst du hier:
http://shop.ullihome.de/shop/showdetail?Id=1040_3.0

Die seite hat sich geändert.
Musst ihm anscheinend eine E-mail schicken.

Da war wohl jemand schneller als ich :)

[021aet04]

Die Seite wird gerade umgestellt. Das sieht man wenn auf die "Hauptseite" geht.
Zitat:
"Wie man sieht, bin ich dabei die Webpräsenz umzustellen. Es geht dabei hauptsächlich um Sicherheit (Wer Nachrichten schaut UND ab und an Serverlogs sieht weiss warum), nebenbei solls auch etwas schicker werden. Es kann vorkommen das die nächsten paar Tage noch nicht alles funktioniert. Bei Fragen und Anregungen einfach per Mail oder Skype melden."

MfG Hannes

[Mandi]

ginge das mit dem auto was ich vor habe und dann mit 2,4Ghz Fernbidinung?
http://www.conrad.de/ce/de/product/231081/110-TAMIYA-EP-BUGGY-SUPER-FIGHTER-G-BS
Danke für eure zahlreichen antworten!
Aber das mit xbee ist mir zuzeit noch zu teuer!
Geht das denn mit der Fernbidinung mit dem zusätzlichen Motor für hoch und runter?
http://www.conrad.de/ce/de/product/209469/RC-EINSTEIGER-SET-ELEKTRO-24-GHZ
Kann man das Kaufen für die USB Progammierung?
http://shop.ullihome.de/shop/showdetail?Id=1851_1.1

Mfg
Mandi

[Mandi]

Und wie könnte man das machen mit dem Lich das man da auch was sieht so kleien LED Scheinwerfer!
Die sollte man aber möglichst wenn das geht an- und ausschalten können an der Ferbidinung!

Mfg
Mandi

[radbruch]

4WD sollte zumindest dabei sein:
http://www.conrad.de/ce/de/product/235411/

In der Bewertung (http://bewertungen.conrad.de/6781-de_de/0045598579/profile.htm) wird ein BLDC-Tuning in Verbindung mit einer längeren Übersetzung beschrieben. Leider sind die Bilder sehr bescheiden:

http://conrad.ugc.bazaarvoice.com/6781-de_de/46517/photo.jpg http://conrad.ugc.bazaarvoice.com/6781-de_de/46518/photo.jpg
(Bilder aus http://bewertungen.conrad.de/6781-de_de/0045598579/profile.htm)

Ich bin jetzt kein Modelbauprofi, aber ich vermute, ein Umbau auf eine kürzere, und damit langsamere aber viel kraftvollere, Untersetzung sollte auch möglich sein. Die mickrigen Stollenreifen werden bei Eis und Schnee vermutlich komplett versagen ;)
(http://www.conrad.de/medias/global/ce/2000_2999/2300/2350/2354/235411_LB_02_FB.EPS_1000.jpg)

Gruß

mic

[Mandi]

Aber man kann es ja mal mit 2WD ausprobieren!

Mfg
Mandi

[radbruch]

Den Tamiya Fighter Buggy habe ich selbst(, allerdings die 1995er Version). Bei gleichem Preis(!) bietet der gezeigte 4-Wheeler zumindest zwei entscheidende Vorteile: Mehr Vortrieb mit besserer Lenkbarkeit und einen seitlich am Antriebstrang angebauten Mittelmotor.

[Mandi]

wie ist mit dem auto?
http://www.conrad.de/ce/de/product/238003/110-EP-BUGGY-RHINO-II-4WD-24-GHZ-RTR

Mfg
Mandi

[crabtack]

Damit sollte es gehen.
Aber mal ernsthaft, bevor du 100 euro für so ein Teil ausgibst bau dir doch lieber alles selbst.

Bau dir enen Kasten, Hau 4 von den dingern rein:
http://www.pollin.de/shop/dt/OTA2OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_ARM922696716_03.html

2 motortreiber für die 4 Motoren.
Noch eine H-Brücke für die Winde.
Noch eienen Dicken Bleiakku rein udn shcon hast du genug Kraft.

An die Motoren einfach 15 cm Räder, dann fährt das Teil 4 KMh mit verdammt viel Kraft und relativ geringem Stromverbrauch.

Gruß
Olaf

[Mandi]

ja das ist ja auch eine gute Idee ich wollte aber immer schon mal so ein Auto haben!
Von daher lohnt sich das jetzt ja auch es ist preisgünstig und man kann damit einiges anstellen!

Danke trotzdem
Mfg
Mandi

[Mandi]

So ich habe fast alles was ich brauche aufgeschrieben!
Kann mir denn jemand nochmal erklären wie man das mit der Kamera machen kann das die sich schwinkt nach links und rechts und mir dazu so eine Anleitung machen?
Das fände ich sehr gut weil ich nicht genau weis wie ich das genau anstellen soll!

Mfg
Mandi

[Mandi]

was wir vergessen haben ob dieses Proukt ok ist damit ich den microcontroller zu programmieren oder welchen würdet ihr empfehlen?
http://shop.ullihome.de/shop/showdetail?Id=1851_1.1

Mfg
Mandi