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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : generelles zu RN-Control



Codingboy
05.10.2011, 16:12
Hallo,

bisher habe ich einen ATmega32 auf diesem Board (http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=artikel&id=92) mit diesem Netzteil (http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=artikel&id=610) und diesem ISP (http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=artikel&id=33) programmiert.
Jetzt würde ich mir gerne einen Ultraschallsensor (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=133) kaufen, um Entfernungen zu messen. Das soll dann mit Hilfe eines Schrittmotors (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=69&products_id=172) (ja, es müsste auch mit einem Servo gehen) zu einer Art Radar ausgebaut werden. Youtubelink (http://www.youtube.com/watch?v=paMu3k8D9c8)
Aufrgrund des in das RN-Control integrierten Motortreiber und die vielen vielen anderen Spielereien daran würde ich gerne mein bisheriges Board durch das RN_Control ersetzen.
Mir ist aufgefallen, dass das RN-Control keinen "üblichen" Stromstecker hat... Ich würde es aber dennoch sehr gerne mit einem Netzteil betreiben. Ich fände es aber sehr unschön an meinem Netztel rumzulöten! Muss ich mir dann ein "richtiges" kaufen wie z.B. dieses (http://www.reichelt.de/Labornetzgeraete/NSP-3630/index.html?;ACTION=3;LA=2;ARTICLE=87322;GROUPID=49 52;SID=12TdxP2X8AAAIAABGvbVo0d203cfd69adbe74c26942 57c961b6b7)?
Wie würde man den Motor dann an das RNC anschließen (gnd und vcc meine ich)? Wie verhindere ich, dass der Motor zu viel Strom zieht? Wiederstand???

LG,
Codingboy

Kampi
05.10.2011, 17:22
Schneide doch einfach den Stecker vom Netzteil ab und klemm die beiden Drähte in die Schraubklemme für Power.
Du kannst am RN Control einen richtigen Motor anschließen. Dafür hast du 4 Schraubklemmen. Wenn du nun einen Schrittmotor anschließen willst kommt jeder Anschlussdraht in eine Klemme rein. So kannst du mit dem RN-Control einen Schrittmotor ansteuern. Der Motor zieht unter Volllast seinen maximal Strom. D.h. um den Strom zu reduzieren musst du die Last reduzieren. Da so ein Ultraschallsender aber nicht viel wiegt sollte das eigentlich das kleinste Problem sein.....

Codingboy
05.10.2011, 17:54
Schneide doch einfach den Stecker vom Netzteil ab und klemm die beiden Drähte in die Schraubklemme für Power.
Das ist das, was ich nicht wollte und als unschön emfinde.


Du kannst am RN Control einen richtigen Motor anschließen. Dafür hast du 4 Schraubklemmen. Wenn du nun einen Schrittmotor anschließen willst kommt jeder Anschlussdraht in eine Klemme rein.
Ja, das dachte ich mir schon...
Spielt es eine Rolle, welcher Draht zu welcher Anschlussklemme führt?
Was ist mit gnd und vcc? Wo kann ich die abgreifen, sodass ich da auch richtig Strom rausziehen kann? ~1A


Der Motor zieht unter Volllast seinen maximal Strom. D.h. um den Strom zu reduzieren musst du die Last reduzieren. Da so ein Ultraschallsender aber nicht viel wiegt sollte das eigentlich das kleinste Problem sein.....
Solange der Motor nicht richtig schaffen muss, zieht er auch kaum Strom?

Danke!

Kampi
05.10.2011, 18:13
Die alternative wäre das du dir einen Adapter für dein Netzteil machst welchen du an das RN-Control anschließt.
An für sich ist es egal welcher Anschlussdraht des Motors an welche Klemme geht. Du musst dann nur wissen welchen Pin du wie schalten musst damit der Motor sich dreht.
Der Motor hat doch nur 4 Anschlussleitungen. Der bekommt seinen Strom über den Motortreiber. Der Motortreiber verbindet immer zwei Drähte miteinander sodass der eine GND darstellt und der andere Vcc. Und je nachdem welche Drähte miteinander verbunden sind dreht sich der Motor in eine bestimmte Richtung.
Google mal nach dem Begriff "H-Brücke". Da kannst du ein bischen was über das Prinzip nachlesen.
Und ja ich meine das wäre so das die Stromaufnahme des Motors abhängig zur Last ist ;)

Codingboy
05.10.2011, 18:19
ok, vielen Dank!