Bascom Bug "External routine not found [_ADDSIZETOFRAME]"

[Wombatz]

Hallo zusammen,

ich versuche mein Servoboard SD21 über den Atmega anzusteuern. Die Kommunikation läuft über i2c. Hier versuche ich die I2C-Kommunikation getrennt von der Hauptschleife zu führen und diese nur für das Senden anzuspringen.
Wenn ich das Programm allerdings schreibe, bekomme ich immer eine Fehlermeldung; External routine not found [_ADDSIZETOFRAME]!!!
Aber wo liegt der Fehler??? Könntet ihr da mal drüberschauen? Ich versuche die Variablen von der Hauptschleife an die I2C-SendeSUB zu übergeben.

$regfile = "m8def.dat"
$hwstack = 100
$swstack = 100
$framesize = 100

$crystal = 3686400 'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Scl = Portc.5 'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.4

Const Servo_adr = &HC2 'I2C Adress Servo Controller

Declare Sub Senden(byval Posit As Word)


Dim Tnr As Byte
Dim Lsb As Byte
Dim Msb As Byte
Dim Posit As Word
Dim A As Word

I2cinit

Tnr = 1 ' number of servo (0-x)

Do

Call Senden(1000)
Wait 3

Call Senden(2000)
Wait 3
Loop

Sub Senden(byval Posit As Word)

Lsb = Low(posit)
Msb = High(posit)
I2cstart
I2cwbyte Servo_adr ' serv CTRL I2C Addr
I2cwbyte 0 ' servo nr
I2cwbyte 0 ' speed
I2cwbyte Lsb ' lsb of position
I2cwbyte Msb ' Msb of position
I2cstop

Waitms 3000


End Sub

[for_ro]

Hallo Wombatz,
welche Version benutzt du?
Bei compiliert das in der der 2.0.7.2 ohne Probleme.
Benutzt du evtl. nur die Demo?

[Wombatz]

Jo die Demo benutze ich... ist das ein Problem? Geht das also mit der Demoversion nicht...???
Danke für die schnelle Antwort!