"Besonderer Verkauf" eines Flachbettplotters [Archiv]

dflinkmann

27.09.2011, 13:27

Hi,

Ich habe hier einen Flachbettplotter abzugeben. Diesen hatte ich eigentlich mal vor ein paar Jahren über Ebay
ersteigert, da ich diesen mit Microcontroller selbst ansteuern wollte.

Nun liegt das Ding seit so langer Zeit immer noch im Versandkarton und ich habe es noch nichtmals mal probeweise
an den Strom gehangen oder es mir mal etwas genauer angeschaut.

Da so ein Plotter viel zu Schade für die Entsorgung wäre, habe ich folgende Idee:

Hast Du eine Idee was Du mit dem Plotter bauen würdest und dieses Projekt auch noch hier im Forum
nach und nach veröffentlichst, dann ist dies deine Chance diesen Plotter fast geschenkt zu bekommen.

"Fast geschenkt" deshalb, weil die Gegenleistung aus der Veröffentlichung des Projektes hier im RN besteht.
Selbst den Versand innerhalb Deutschlands würde ich übernehmen.

http://www.flinkmann.de/%7Edaniel/temp/hiplot-1.jpg

http://www.flinkmann.de/%7Edaniel/temp/hiplot-2.jpg

http://www.flinkmann.de/%7Edaniel/temp/hiplot-3.jpg

Wie läuft das Ganze ab ?

Mach einen Vorschlag was Du damit machen würdest und bekommt das interessanteste Projekt, bzw. der User mit guter
Reputation im Forum den Zuschlag.

Viel Spaß :-)

Daniel

radbruch

27.09.2011, 13:37

Hallo

Könntest du noch die Typenschilder zeigen:
http://www.google.de/search?q=hiplot+digital+plotter

Gruß

mic

dflinkmann

27.09.2011, 13:43

Klar. Werde ich nachreichen. (Morgen)

Update: Hier sind ein paar weitere Bilder:

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-1.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-1.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-2.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-2.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-3.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-3.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-4.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-4.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-5.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-5.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-6.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-6.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-7.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-7.jpg)

http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-klein-8.jpg (http://www.flinkmann.de/~daniel/temp/hiplot-gross-8.jpg)

Entschuldigt die schlechte Qualität, aber ich bin erst vor ein paar Minuten zum "abknipsen" gekommen und draussen war es schon stockdunkel.
Die Bilder sind (hoffentlich) anklickbar und dann sind die grösser anschaubar.

Viele Grüße,

Daniel

Che Guevara

27.09.2011, 14:04

dflinkmann

27.09.2011, 14:25

Hallo Chris,

Deine Idee finde ich garnicht mal so schlecht. Ich befürchte dass Du die Steuerelektronik aus dem Gerät rausschmeissen musst, denn für das Teilchen wirst Du keinerlei Software-Treiber finden. Daher wäre auf jeden Fall eine Ansteuerung der Motoren und des Lasers Handarbeit und daher bestimmt auch für andere User im RN interessant.

Ich werde nochmal weitere Fotos machen und hoffe noch auf weitere "Kandidaten" ;-)

Viele Grüße,

Daniel

Che Guevara

27.09.2011, 14:48

Ja, die Steuerelektronik wollte ich so oder so selbst machen, da das 1. mehr Spaß macht und 2. weiß ich dann, was genau verbaut ist.

Gruß
Chris

Andree-HB

27.09.2011, 18:08

Ich finde die generelle Aktion prima !

Sachen zu verschenken, sogar die Versandkosten zu übernehmen...und sich im Gegenzug dazu nur die "öffentliche" Projektdokumentation zu wünschen - klasse, sehr schön !

Richard

28.09.2011, 10:47

Hallo,

ich bin schon länger auf der Suche nach so einem Plotter. Mein Vorhaben ist ein "Belichtungsplotter", sprich es soll ein Laser am Plotter befestigt werden, welcher dann eine Platine belichtet. Aber ich denke, das Projekt ist zu wenig interresant, um ernsthaft an diesem Wettbewerb teilzunehmen. ..
Trotzdem gefällt mir deine Idee sehr gut :)

Gruß
Chris

Die Idee hatte ich auch schon einmal. hat sich aber leider "aufgelöst" weil es extrem schwierig ist FotoNEGATIV Lack zu bekommen. Alles was geätzt werden soll mit dem Laser zu belichten (Layout invertieren) dürfte extrem viel Zeit kosten. Bungard hat zwar für z.B. Frontplatten und Siebdruck Platten Negativ beschichtetes Material aber leider nicht als Lack in der Sprühdose oder als Platinen.

Gruß Richard

vklaffehn

28.09.2011, 17:29

Che Guevara

28.09.2011, 19:10

Hallo Richard,

warum den so kompliziert? Im Endeffekt muss man doch nur die Teile der Platine belichten, welche weggeätzt werden sollen, ist ja beim normalen Belichten auch so. Dazu benutzt man doch Photopostitiv-Lack. Beim Layout werden ja auch die weg-zu-ätzenden Teile der Platine mit UV-Licht bestrahlt.

Gruß
Chris

Richard

28.09.2011, 19:33

Ich häng mich mal dran : unter http://home.arcor.de/volker.klaffehn/ hab ich "damals" (tm) mal Versuche gemacht, einen Plotter zur Platinenherstellung zu nutzen, erfolgreich, wohlgemerkt. Ich weiß immer nicht, warum alle mit Lasern belichten wollen etc., viel einfacher ist meine Ritzmethode, eine stabile Nadel nehmen und quasi Isolationsfräsen im Photolack, auf der Seite ist auch ein Bild vom Ergebnis :-) Wo ich das so sehe, bekomme ich glatt Lust, meinen Sekonic Plotter aus dem Keller zu holen......

Nur so als Anregung!!!

MfG
Volker

Klar klappt das, aber so bleibt das Problem das die Nadel alles an Lack "weg Hobeln" muss was dem Ätzmittel zum Opfer werden soll. Oft ist es erwünscht weniger zu Ätzen, Abschirmung, Ätzmittel Ersparnis.... aber es gibt durchaus Layouts wo das NICHT erwünscht ist., z.B. im HF Bereich. Dort wird auch NIE ein Autorouter ein sinnvolles Ergebnis Bringen. Ich habe auch nicht behauptet das es keinen Negativ Lack gibt, aber man bekommt den sehr schwer und dann als reinen Lack in 10 kg Dosen. :-(

Außerdem, mein guter alter "Lieber" Plotter. Seit 10..15 Jahren außer Betrieb hat seinerzeit Knapp 3000 DM gekostet, und ich konnte Stundenlang zuschauen wie schön der Platinen "gemalt" hat. Ich kann den einfach nicht "Schlachten". :-(

Dumm ist auf alle Fälle das man Kupfer nicht mit einem Laser bearbeiten kann. Mit entsprechender Leistung währte sonst Isolations "Fräsen" möglich, geht aber angeblich nicht mit Kupfer wegen (?) der Farbe (?) vom Preis eines Lasers in entsprechender Leistungsklasse einmal abgesehen.

Einige gute Ergebnisse hat jemand im, Laser Forum mit Blauen Laser Dioden ( ca 50 €) inklusive passender Optik vorgestellt, wobei beachtet werden sollte das es nur wenige (wenn überhaupt) "runde" Laser gibt. der Laserpunkt ist überwiegend oval, was beim Plotten von Leiterbahnen zu Problemen führen kann....

Bei dem zu erwartenden Aufwand lasse ich lieber Fertigen oder erstelle mit dem Drucker ein Layout und Ätze halt.

Gruß Richard

dflinkmann

28.09.2011, 21:27

Ich war so frei und habe in das dritte Posting (Damit relativ weit oben im Thread) noch weitere Fotos einzubauen.

Viele Grüße,

Daniel

RoboHolIC

29.09.2011, 01:03

Noch ein Vorschlag:
Ich würde eine "Maus-im-Labyrinth"-Simulation für den Plotter entwickeln. Der Stift wird durch einen z.B. Vier-Quadranten-Anstoßsensor ersetzt. Der Algorithmus muß diesen durch ein beliebig vom Operator aufgebautes Labyrinth zu einer vorbestimten Zielposition fahren. Alternativ zum Mauerlabyrinth könnte man auch einen umgekehrten Linienfolger, also einen Linien-Ausweicher als virtuelle Maus verwenden und diese(n) auf vorbereitete oder spontan ge-Edding-te Gebilde ansetzen.

damaltor

11.12.2011, 03:09

Hui, so ein Ding wollte ich schon immer haben. Geil.

Allerdings würe ich es genau dafür verwenden, für was es gedacht ist - Als Plotter :D

dflinkmann

18.12.2011, 21:06

Hi,

Herzlichen Dank nochmals für eure Projektangebote.

Ich habe leider etwas die Zeit vergehen lassen, aber das Angebot ist natürlich immer noch brandaktuell ;-)

Damit wir nun mal zu Potte kommen, habe ich eine Umfrage ( https://www.roboternetz.de/community/threads/55932-Umfrage-Projekt-Plotter-wird-zum-Platinenbearbeiter-Labyrinthspiel-oder-Plotter ) gestartet und würde gerne den Plotter noch so verschicken, damit er bis Weihnachten angekommen ist.

Das dürfte ein guter Termin sein, wo man eh viel Zeit hat :-)

Viele Grüße,

Daniel

dflinkmann

20.12.2011, 23:31

Der kleine Plotter geht also als Mäuselabyrinth an RoboHolIC. Herzlichen Glückwunsch :-)

Ich werde mich also um den Versand kümmern und dann geht es hoffentlich bald mit RoboHolIC weiter im Thema.

Viele Grüße und vielen Dank für die Vorschläge.

Daniel

RoboHolIC

27.12.2011, 01:45

Das begehrte Paket hat erst noch eine Weihnachtspause im örtlichen Paketzentrum verordnet bekommen.
Viel Zeit zum Basteln ist trotzdem nicht, das muß noch bis zum neuen Jahr warten ...

Btw: Hat jemand Dokumentation zur Ansteuerung des Plotters HIPLOT? Ich habe schon reichlich gegoogled mit den Begriffen hiplot, houston, instruments, plotter, hilib, dmpl; habe aber keine downloadbare Sprachdefinition gefunden.

dflinkmann

27.12.2011, 10:11

Tja DHL sind schon welche. Ich hatte 2 Pakete abgegeben. Das erste war am 22. schon angekommen und das andere (für RoboHolIC) ist immer noch nicht da und lag noch über 24 Stunden in der Postfiliale ...

damaltor

28.12.2011, 13:59

RoboHolIC: Hier ist ein bisschen was über einen HIPLOT drin, der ebenfalls Zweckentfremdet wurde (Seite 54 der eigenen Nummerierung des Dokuments):
http://ulrich-bangert.de/DerPhysikunterricht.pdf

MarsoTexx

28.12.2011, 18:20

Ich verstehe es sind (noch) kein eTreiber gefunden worden.

Ich denke mall eben an die Fruher 90'er Jahren. Einfach ein 'Plot File' am Plotter senden (im DOS Bereich)
und los ging es! Damals of draw-perfect angewendet.

RoboHolIC

31.12.2011, 00:56

Hallo, da bin ich wieder.

Zunächst gibt es frohe Kunde von der Ankunft des Plotters! Er kam gleich am 27. , aber da war ich schon wieder im Aufbruch zu einem mehrtägigen Familienbesuch. Heute (jetzt ist es bereits gestern :) hatte ich endlich Gelegenheit zur ersten Begutachtung. Spontaner Eindruck: "Och, ist der süß..." Er ist ein wirklich kleiner Vertreter seiner Gattung; die beschreibbare Fläche ist etwa A4 oder eben das amerikanische Pendant dieses Formats.
Zweiter Eindruck: Irgendwas wackelt da und irgendwas anderes fliegt da lose durch's Gehäuse. Letzteres erweist sich als Löschfenster eines Eproms, sodaß weitere Belebungsversuche per Plottersprache hinfällig sind. Mechanisch ist wohl alles in Ordnung, sodaß dem Mäuselabyrinth nichts im Wege stehen sollte.
@dflinkmann:
Nichtsdestotrotz nochmals herzlichen Dank für das Gerät!
@MarsoTexx:
Ja, ich hatte dann doch noch Beispieldateien entdeckt, die nach der Art deiner Beschreibung zu verwenden gewesen wären; leider aber ebenso kryptisch wie ein HEX-File und auch nicht mehr anwendbar.
@damaltor:
Nun ja, so kann man es auch machen ...

Vielen Dank also für die ersten Hilfestellungen.

Bevor ich in Details einsteige, habe ich noch eine ganz konkrete Frage:
Wo soll dieses Projekt weitergeführt werden?
Unter "Verkaufe, tausche..." ist es zwar "historisch" verankert, aber thematisch falsch angesiedelt.

Man könnte hier auch gut einen Schnitt machen und das Projekt an passender Stelle fortsetzen, beginnend mit einem Verweis auf die Vorgeschichte.

Gruß
RoboHolIC

damaltor

31.12.2011, 12:20

Ich geh mal davon aus, dass du wirklich nur das Plotfile direkt an den Plotter senden musst.

Wenn von dem EPROM wirklich nur da Fenster abgefallen ist, ist das prinzipiell noch nicht unbedingt das Todesurteil für den Chip.... solange die Bonddrähte noch vorhanden sind (und der Die noch nicht zu viel UV-Licht abbekommen hat...). Allerdings kann es natürlich gut sein dass der Chip hinne ist :/

Ich schlage vor, dass du in diesem Thread weiter schreibst, ich bin Moderator und werde ihn nachher in einen passenden Bereich verschieben. Ich lasse dann hier einen Link auf den Thread drin, so dass er wiedergefunden werden kann wenn man das Handelsboard besucht.

RoboHolIC

01.01.2012, 03:19

. . . nur das Plotfile direkt an den Plotter senden . . .
Dazu hätte ich dennoch eine Spezifikation der Plottersprache gebraucht.

. . . Wenn von dem EPROM wirklich nur da Fenster abgefallen ist . . .
Tut mir Leid, aber da habe ich wieder mal zu ungenau formuliert: Das Löschfenster ist zusammen mit Teilen des umgebenden Resin bis hinunter auf die Kontaktierungsebene weggebrochen, einzelne Pins lose. Auch andere ICs und Sockel sind beschädigt, alles sieht nach äußerer Gewalteinwirkung auf die Platine (und nur auf die Platine ???!!! ) aus.

Der Plotter ist mechanisch aber OK, sodaß das Projekt von dieser Seite nicht gefährdet ist. Die Treiberelektronik der Schrittmotoren ist in frickeltauglicher Rastergröße diskret realisiert, ich kann an diesen Schaltungsteil direkt mit meiner Steuerung andocken und so die vorhandenen Steckerkonfektionierungen weiterverwenden.

Ich schlage vor . . .
Einverstanden!

Ich könnte noch eine Empfehlung zu Webspaces für Videos und Bilder gebrauchen. Das bisher einzige Bild (von meinem Robidoff) habe ich hier im Forum gespeichert, mit weiteren Bildern und Videos wird das wohl schnell knapp werden. Mir fallen da erstmal flickr (??? nicht geprüft) und natürlich youtube und ein. Finden wird man einige Angebote, aber welche sind nach eurer Erfahrung auch zu empfehlen?

-schumi-

01.01.2012, 04:02

Ich könnte noch eine Empfehlung zu Webspaces für Videos und Bilder gebrauchen. Das bisher einzige Bild (von meinem Robidoff) habe ich hier im Forum gespeichert, mit weiteren Bildern und Videos wird das wohl schnell knapp werden. Mir fallen da erstmal flickr (??? nicht geprüft) und natürlich youtube und ein. Finden wird man einige Angebote, aber welche sind nach eurer Erfahrung auch zu empfehlen?
Dropbox ;-)

2GB for free.

(Eigentlich ist das ein Dienst, um Dateien auf Laptops, PCs, Handys usw. synchronisiert zu halten - aber es gibt einen public-ordner, dort kann man dann eine public-url zu jedem File holen und z.B. hier im Forum posten)

Für Videos währe YouTube prinzipiell auch nicht schlecht, aber wenn du das Video als .webm als Endung in Dropbox ablegst kann das jeder moderne Browser direkt abspielen.

[EDIT]
Es gäbe auch noch Ubuntu-One (Es gibt auch einen Windowsclient^^). Dort is zwar die Synchronisierung noch nicht so gut wie bei Dropbox, dafür aber 5GB kostenlos, falls dir 2 nicht reichen sollten..

damaltor

01.01.2012, 13:43

Einzelne Bilder gehen gut auf Imageshack. Ansonsten ist Dropbox wirklich nicht übel.

Hier ist die Definition der Plottersprache:
http://de.wikipedia.org/wiki/HPGL

RoboHolIC

02.01.2012, 02:27

Jo, das wäre die allereinfachste Möglichkeit der Ansteuerung gewesen, so hatte ich es mir erhofft. Aber der Weg ist ja abgeschnitten. Wobei ich mit den von der Gerätebezeichnung abgeleiteten Suchbegriffen (vgl. mein früherer Beitrag) auf eine andere Sprachbezeichnung (HILIB oder so ähnlich, siehe: http://books.google.de/books/about/HILIB_Users_Manual_for_the_Houston_Instr.html?id=A fX8cQAACAAJ&redir_esc=y) gestoßen bin, die vermutlich vergleichbare Möglichkeiten gehabt hätte.

Aber wäre...hätte...könnte...wollte ..., das ist ja alles hinfällig! ich werde eine neue Ansteuerung bauen. Der werde ich eine Schnittstellenoption a la UART/SPI/I2C mitgeben, dann bleiben alle Möglichkeiten offen.

RoboHolIC

14.01.2012, 01:10

Jetzt hab ich lange getüftelt wegen der Energieversorgung. Der Plotter hatte natürlich schon eine, aber ich fand die Elektrik ziemlich bastelunfreundlich: Netzspannung an beweglichen Gehäuseteilen; scharfe Blechkanten, an denen die spannungsführenden Leitungen scheuern; Netz- und Niederspannung nicht echt räumlich trennbar, ohne das Innenleben zu modifizieren. Also, insgesamt war mir nicht wohl und ich hab mich für eine sicherere Energieversorgung entschieden: Vorerst ein Labornetzteil außen, später vielleicht doch noch ein hermetisch dichtes Schaltnetzteil innen.

Dann die neue Steuerung: Das Einfachste wäre gewesen, das Bischen Platine dort huckepack auf die Originalleiterplatte zu pfropfen, wo sich zuvor das Centronics-Steckmodul befand und die restliche Elektronik exklusiv Stromversorgung nach einigen isolierenden Fräsungen als Chassisbestandteil zu nutzen. Dann hätte man aber für jeden Zugriff die Platte wegklappen müssen und da stand die Elektrik (siehe oben) dagegen.

Letztlich habe ich mich für eine weitgehende Entkernung entschieden; geblieben ist nur der ursprüngliche Leistungsteil für Motoren und Stiftabsenkung (falls man sie irgendwann nochmal braucht). Daran ist ein Flachbandkabel gelötet zur Verbindung mit der noch ausstehenden µC-Platine.

Zur Illustration der Lage habe ich ein paar Fotos bereitgestellt:

211842118221183

Als nächstes ist der Schaltplan für die Controllerschaltung und das recycelte Leistungsteil dran.

RoboHolIC

28.01.2012, 00:47

So, jetzt liegt die neue Steuerung als Gesamtschaltplan (recycled + neu) in der ersten Version vor.

dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPLOT_core.pdf (http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPLOT_core.pdf)

Insgesamt nichts Großartiges, aber das Zeichnen in geordneter Form braucht bei mir immer seine Zeit, sprich: ED-ITerationen und auch Muse.
Ob man wohl bei den Endschaltern und dem Wandsensor /Reflexkoppler noch mehr Aufwand treiben sollte wegen der Leitungslängen?

Die Verbindungen zwischen Steppern und Leistungsteil sind im Original natürlich als Steckverbindungen ausgeführt; diesen Schaltungsteil habe ich recycled, die Steckverbinder in der Zeichnung aber aus Platzmangel unterschlagen.

Eine Skurilität (in meinen Augen) der Originalleiterplatte möchte ich noch schildern, nämlich die Erzeugung der +5V-Schiene für das TTL-Grab:
Stets und immer wird zum Thema 7805 die Layoutempfehlung der Datenblätter zitiert: 100nF Kerko am Ein- und Ausgang des Reglers, und zwar nur wenige Zentimeter von dessen Anschlüssen entfernt - so kenne ich das zumindest.
Statt dessen war der Regler an einem 15 cm langen Kabelbaum von der Platine weg an das Gehäuse geführt zum Zwecke der Kühlung. Auf der Platine nur Elkos neben dem Reglerstecker und wieder weite Wege zu den TTL-ICs, wo allerdings die üblichen 100nF-Abblockkondensatoren bei jedem Chip montiert waren.
Das war m.E. eine extrem freie Auslegung der üblichen Designregeln zum 7805, aber es hat wohl gut funktioniert. Der Laie staunt und der Fachmann wundert sich!

Der staunende RoboHolIC.

RoboHolIC

28.01.2012, 01:01

Ach ja, im vorvorherigen Posting hatte ich schon dropbox verwendet, aber man sieht es noch nicht, weil ich bei der Einbindung der Bilder in das Posting die Option 'im Forum speichern' nicht entfernt hatte; das klang so, als ob es meinen persönlichen Speicherplatz nicht belasten würde. Vielleicht darf ich das bei Gelegenheit noch ändern !?

Danke für alle Empfehlungen zum Onlinespeicher. Ich habe mich zwischenzeitlich mit dropbox angefreundet, weil es auch online, also ohne die PC-Software, verwaltbar ist. Das entspricht genau meiner Vorstellung von Sicherheit: wer gibt wann welche Daten aus der Hand. (Hoffentlich werde ich im Alter nicht noch paranoid ...!).

RoboHolIC

26.02.2012, 03:17

Nach langer Funkstille nun wieder ein paar Neuigkeiten.

Der Plotter -ich nenne ihn jetzt HIPL- hat zu den Muskeln auch physisch wieder ein klein wenig Gehirn bekommen. Das sieht jetzt auf dem Plan so aus:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPLOT_core_2.pdf

und nach der Implantation so:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/Hardware_beta_800600.jpg

Das erste, was er dann gemalt hat, war eine Reihenhaussiedlung des Typs "Haus von Nikolaus": (evtl. downloaden, damit's flüssig läuft; leider hat mir keiner gesagt, daß dropbox als Videoquelle nicht akzeptiert wird)

http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HausVomNikolaus.MOV

Das Hauptprogramm gibt Fahrbefehle in jeweils eine von acht (Zwischen-)Himmelsrichtungen (oder Stop) und wartet dann definierte Zeiten, während die ISR die Fahrbefehle in Endlos-Schrittmotorbewegungen umsetzt. Damit läßt sich leicht eine Referenzfahrt zu den Endschaltern vorne und links realisieren. Ob das auch ein guter Ansatz für die nachfolgenden Schritte ist, wird sich zeigen.

Meine erste Idee war gewesen, ein veränderbares reales 3D-Labyrinth bzw. Irrgarten auf der Zeichenfläche aufzubauen. Das ist wegen des geringen Abstands zwischen Stifthalter und Zeichenfläche nicht so einfach möglich. Ich habe mich daher für die zweidimensionale Variante und einen einzigen IR-Reflexkoppler entschieden. Eine Minimallösung, die fürs Erste genügen soll, aber noch der Realisierung harrt.

Was die Art der Wegevorgabe angeht, will ich mich anfangs auf ein Labyrinth im engeren Sinne beschränken: keine Abzweige, keine Sackgassen, ein eindeutiger Weg zum Ziel. Das ähnelt sehr einem Linienfolger, wird aber dadurch etwas erschwert, daß sich das Koordinatensystem nicht wie beim Asuro-Vettel mitdreht. Klingt nicht so aufregend, will aber in Assembler auch erstmal gelöst sein.

RoboHolIC

04.04.2012, 23:56

HIPL hat einen "optischen Blindenstock " bekommen. Als Reflexkoppler kam ein SFH900 aus dem Bastelfundus zum Einsatz. Die Leitung ist eine geschirmte CD-Audio-Leitung eines PC mit angepasster Anordnung der Adern im Stecker:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPL_Sensor_640x480.JPG

Fertig montiert sieht HIPL so aus:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPL_fertig_640x480.JPG

Nun ging's an die Aufgabenstellung für HIPL: Ein gedruckter Parcours mit verschiedenen, im vermuteten Schwierigkeitsgrad sich steigernden Schikanen wurde erstellt:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_1.pdf

Es stellte sich aber schnell heraus, dass er mit dem gewählten Algorithmus kaum passierbar sein würde. Speziell spitze Winkel werden reproduzierbar zur Falltür.

Auch die zunehmend entschärften Versionen 2 und 3
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_2.pdf
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_3.pdf
konnten nicht zuverlässig durchfahren werden.

Erst das Feintuning zur Version 4
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_4.pdf

ergab einen passierbaren Parcours:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPL-Demo.MOV
(zum Betrachten empfiehlt sich ein Download des Videos)

"Spielschulden sind Ehrenschulden", so sagt der Volksmund.
Die meinigen (vergleiche hierzu Post #1 dieses Threads!) betrachte ich an diesem Punkt als beglichen.

Ausblick:
Die von mir anfänglich (S.2, #13) vorgeschlagene Sensorik würde bei Wandberührung sofort eine Richtungsinformation liefern; das scheinbar krude Bewegungsverhalten aus dem obigen Video ließe sich weitgehend vermeiden. Ich finde aber anders herum betrachtet den mit minimalen Mitteln erzielten Erfolg auch sehr reizvoll.

schorsch_76

05.04.2012, 11:12

Find ich super :)

Gruß
Georg

dflinkmann

19.04.2012, 10:59

Erst heute konnte ich den Verlauf des Projekts (Seit Dezember 2011) wieder verfolgen und ich bin positiv überrascht.
Ich finde es toll dass der Plotter über deinen Weg eher zusätzlich auch das Labyrinth verfolgen kann und es weiterhin auch als Miniplotter oder ähnliches nutzbar ist.

Hast Du vor die Programmierung von der Steuerung sowie der Logikprogrammierung des optischen Sensors im Zusammenhang mit dem Durchfahren im Labyrinth ?

Viele Grüße,

Daniel

RoboHolIC

20.04.2012, 01:41

Naja, nicht ganz. Damit er wieder plotten im ursprünglichen Sinn kann, bräuchte es schon einen fleissigen Entwickler, der die nötige Hard- und Software wieder neu implementiert. Die ursprüngliche Steuerungsplatine wurde ja durch mechanische Beschädigung unreparierbar defekt.

Ich habe mich nun genug beschäftigt mit HIPL. Wer will der nächste sein?
Wer möchte unter den Bedingungen des Stifters und Threadstarters sein Projekt hier öffentlich durchziehen?

Ich habe hier einen Flachbettplotter abzugeben. . . . Da so ein Plotter viel zu Schade für die Entsorgung wäre, habe ich folgende Idee:
Hast Du eine Idee was Du mit dem Plotter bauen würdest und dieses Projekt auch noch hier im Forum
nach und nach veröffentlichst, dann ist dies deine Chance diesen Plotter fast geschenkt zu bekommen.
"Fast geschenkt" deshalb, weil die Gegenleistung aus der Veröffentlichung des Projektes hier im RN besteht.
Selbst den Versand innerhalb Deutschlands würde ich übernehmen.
Wie läuft das Ganze ab ?
Mach einen Vorschlag was Du damit machen würdest und bekommt das interessanteste Projekt, bzw. der User mit guter
Reputation im Forum den Zuschlag.

Ich freue mich über eure Vorschläge und hoffe auf rege Beteiligung.
Die Entscheidung über den Zuschlag würde ich wie beim ersten Mal per Umfrage machen wollen.
Jetzt seid aber erst mal Ihr an der Reihe!

Gruß
Christian.