Undefined Reference To - Ich komme nicht mehr weiter

[loewe.xy]

Hallo Zusammen,

ich bin noch neu in der Community, habe aber schon vieles aus ihr gelernt.

Ich versuche gerade meine Kompass Klasse zum Laufen zu bringen.

Dabei bekomme ich immer die Fehlermeldung: Undefinde Reference to.

Ich hab meinen kompletten Projektordner hochgeladen, wäre nett wenn mir jemand helfen könnte.
Ich entwickle mit WinAVR

Danke schonmal im Vorraus

20127

[neo98]

Zu deiner Datei. In der main steht nichts zum ausführen.