Dimensionierung Motor / Servo für Roboterarm

[bjoerng]

Hi,

kurze Frage eines Informatikers: Ich möchte einen Roboterarm konstruieren, der max. 75cm lang wird (wenn voll ausgeklappt), und der 1kg heben können soll. Das bedeutet doch, daß der Motor an der Armwurzel 75 kg*cm oder rund 7,4Nm stark sein muß, oder?

Gruß,
Björn

[ranke]

0,75 m * 10 N = 7,5 Nm
Das ist soweit richtig. Nicht vernachlässigen darf man aber das Eigengewicht des Arms, das muss auch gehalten werden.