RNMotorI2C mit CC2 ansteuern

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Hallo,
habe mir gerade die RN-Motor ST I2C Schrittmotortreiberansteuerung gekauft und weiß nicht wie ich die Ansteuerung machen muß :-(
Kann mir jemand ein kleines CC2-Programm posten, damit ich den Befehlsaufbau nachvollziehen kann.

Schon mal vielen Dank

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Hmm,
schade dass niemand weiterhelfen kann.
Ich habe das Problem im CC2net-Forum diskutiert und ein paar Ansätze
erhalten. Leider läufts bei mir immer noch nicht.

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Jetzt läufts endlich, aber für zeitkritische Anwendungen ist die Kombination zur Zeit definitiv nicht zu empfehlen!