supergünsgiger Arduino kompatibler Roboter für Einsteiger

[ChrisMicro]

Hallo Zusammen,

hier möchte ich den Audioino Roboter vorstellen.Das Design Ziel diese Projektes ist, einen möglichst günstigen Roboter zu bauen, der aber trotzdem alles Mögliche kann.

- Linie folgen
- Sumo Wettkämpfe
- Melodien spielen

Das ganze ist Arduino-kompatibel, damit man eine möglichst einfache Entwicklungsumgebung hat.

Hier (http://www.hobby-roboter.de/forum/download/file.php?id=125) ist mein frei aufgebauter Prototyp zu sehen.

Und hier (http://www.hobby-roboter.de/forum/download/file.php?id=130) gibt es die Schaltpläne und die Software um den Roboter zu testen.

Mit dem Layout sollte es möglich sein, den Roboter auf eine Streifenrasterplatine innerhalb von 3 Stunden für einen Materialpreis von unter 15€ aufzubauen.

Es würde mich freuen, wenn es von euch jemand versuchen will.

ChrisMicro
20097

[ChrisMicro]

Hier ist ein sehr schönes Design eines Linienfolgers:
http://letsmakerobots.com/node/27516#robot_em_video

Es scheint fast so, als wenn für die Linieverfolgung 7 Bodensensoren äußerst sinnvoll sind. Das würde allerdings den Preis für die Bauteile meines Low-Cost Roboters nach oben treiben. Meistens werden wohl CNY70 als Bodensensoren verwendet. Die sind allerdings nicht gerade billig. Ich frage mich, ob es ( auch aus Gründen der optischen Effekte ) nicht besser wäre, rote LEDs und Phototransistoren als Bodensensoren zu verwenden.
Wie ich gerade herausgefunden habe, bringt Arduino demnächst einen Roboter heraus:
http://www.youtube.com/watch?v=x9RMdtOf30k
Dort sieht man auch mehrere Sensoren auf der Unterseite des Robters.