Motoren für Linienverfolgungs Roboter

[alexK92]

Guten Morgen Roboternetzforum,

Ich habe folgendes Problem wir bauen im Rahmen einer Projektarbeit im Unterricht einen Linienverfolgungsroboter.
Wir haben uns dazu folgendes Konzept überlegt:
Der Roboter soll ca. 16cm breit und 10 cm lang werden, dazu kommt dann noch ein Ausleger mit ca 10cm Länge auf dem die Sensoren angebracht werden.
Das Gewicht des gesamten Roboters soll im Bereich von 0,5-0,7 kg liegen.
Der Antrieb erfolgt über zwei "Heckmotoren", eine 3te Auflage soll in Form einer Kugel (wie bei einer Kugelmaus) bei der Verbindung des Auslegers mit dem "Hauptteil" des Roboters angebracht werden.

Da wir bis jetzt noch nichts mit Gleichstrommotoren zu tun hatten würden wir uns über Vorschläge für Motoren freuen.

Die Motoren sollten relativ klein gehalten sein und nicht zu schwer.
Falls jemand dann dazu noch passende Motortreiber kennt wäre das ideal!

Danke schon mal im Voraus!

Grüße, Alex

[avus17]

Wie schnell soll den der Roboter werden???
Um das nötige Drehmoment für die Motoren zu errechnen gibt es
hier im Forum einen Rechner. https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[alexK92]

Hallo Avus!

Danke mal für die schnelle Antwort, haben uns jetzt damit auseinandergesetzt und im Keller unserer Schule noch alte Motoren gefunden die prinzipiel nicht schlecht wären nur wurde uns von unserem Betreuer von diesen abgeraten, weil sie sehr träge sind und außerdem laufen zwei gleiche Motoren unterschiedlich bei höheren Drehzahlen -> Roboter fährt nicht mehr gerade...
Ich habe jetzt mal die Daten von diesen Motoren rausgesucht:

Attribute Type Attribute Value
Type Ironcore Motor/ Spur Gearhead
Voltage 4.5 → 15V dc
Power Rating 21.2W
Output Speed 1436rpm
Output Torque 0.294Nm
Output Ratio 10:1

Wäre super wenn uns jemand einen ähnlichen Motor empfehlen könnte, mit dem er schon possitive Erfahrungen hatte.

Grüße Alex