Kameradaten vs Sensordaten

[alex1185]

Hallo,

würdet ihr als erstes die Kameradaten eines Roboters, und erst im 2. Schritt die Laserdaten eines Laserscanners auswerten? Oder andersrum, und wieso?

Vielen Dank für jede Meinung.

Gruß
Alex

[alex1185]

als Szenario nehmen wir RoboCup an.

[Vitis]

angenommen Du hast das in etwa so:

do
--- Kameraauswertung
--- Laserauswertung
Loop

Dann ist das gerade mal 66 wie herum Du das programmierst

[just4fun]

Ich würde sagen: Kommt drauf an.
Was soll genau mit welchem Sensor ausgewertet und danach erreicht werden?

Laserscannerdaten bekommst du vermutlich schneller "umgerechnet" (z.B. für Hinderniserkennung) als Kameradaten wo erst eine Bilderkennung dran rumrechnen muss...