Thegon
13.09.2011, 15:06
Hallo allerseits,
Ich baue zurzeit an einer Art Gabelstaplerautomatik für einen Roboter. Diese Besteht aus einem Schlitten, der gleitend auf zwei Niro - Rohren läuft und einer Gewindestange, die mittels Motor gedreht wird. An dem Schlitten ist nun eine Mutter angeschweißt, sodass man die Höhe des Schlittens eben genau regeln kann.
Die Gewindestange ist eine gewöhnliche M8 aus dem Baumarkt, da es hier nicht um Hundertstel Millimeter geht.
Ursprünglich wurde für die Bewegung ein Getriebemotor mit Schnecke verwendet, nur da die Gewindestange 50cm lange ist, dauert das auf und Ab fahren einfach zu lange. So habe ich mir einen günstigen Schrittmotr gekauft, der nun anstelle des alten Getriebemotors eingebaut werden soll.
Das Problem ist nun die Achse: Der alte Motor hatte eine 8,3mm Achse, sodass eine Verlängerungsmutter "ausgebohrt" wurde, dann ein 2mm Loch quer duch und eine Splint hinein.
So wolle ich es nun auch mit dem Neuen Schrittmotor versuchen, der hat zwar eine 5mm Achse, aber ich habe dann einfach eine Hülse gebort, die diese Ungleichheit ausgleichen sollte.
Das Eigentliche Problem liegt im Loch, das für den Splint gebohrt werden sollte. Die Achse des Schrittmotors lässt sich, da sie gehärtet ist, beim besten willen nicht durchbohren.
Wie könnte ich die Achse des Schrittmotors mit der Gewindestange verbinden? Hat jemand eine Idee?
Die Belastung auf die Verbindung wird nicht allzu groß sein, aber die Verbindung sollte zentrisch sein.
Mfg Thegon
20003
Hier die achse des Steppers, bei genauer Betrachtung sieht man die Stelle, an der ich versucht hatte, die Achse zu durchbohren.
20004
Die Gewindestange mit Hülse und angeschraubter Verlängerungsmutter.
Ich baue zurzeit an einer Art Gabelstaplerautomatik für einen Roboter. Diese Besteht aus einem Schlitten, der gleitend auf zwei Niro - Rohren läuft und einer Gewindestange, die mittels Motor gedreht wird. An dem Schlitten ist nun eine Mutter angeschweißt, sodass man die Höhe des Schlittens eben genau regeln kann.
Die Gewindestange ist eine gewöhnliche M8 aus dem Baumarkt, da es hier nicht um Hundertstel Millimeter geht.
Ursprünglich wurde für die Bewegung ein Getriebemotor mit Schnecke verwendet, nur da die Gewindestange 50cm lange ist, dauert das auf und Ab fahren einfach zu lange. So habe ich mir einen günstigen Schrittmotr gekauft, der nun anstelle des alten Getriebemotors eingebaut werden soll.
Das Problem ist nun die Achse: Der alte Motor hatte eine 8,3mm Achse, sodass eine Verlängerungsmutter "ausgebohrt" wurde, dann ein 2mm Loch quer duch und eine Splint hinein.
So wolle ich es nun auch mit dem Neuen Schrittmotor versuchen, der hat zwar eine 5mm Achse, aber ich habe dann einfach eine Hülse gebort, die diese Ungleichheit ausgleichen sollte.
Das Eigentliche Problem liegt im Loch, das für den Splint gebohrt werden sollte. Die Achse des Schrittmotors lässt sich, da sie gehärtet ist, beim besten willen nicht durchbohren.
Wie könnte ich die Achse des Schrittmotors mit der Gewindestange verbinden? Hat jemand eine Idee?
Die Belastung auf die Verbindung wird nicht allzu groß sein, aber die Verbindung sollte zentrisch sein.
Mfg Thegon
20003
Hier die achse des Steppers, bei genauer Betrachtung sieht man die Stelle, an der ich versucht hatte, die Achse zu durchbohren.
20004
Die Gewindestange mit Hülse und angeschraubter Verlängerungsmutter.