Ansteuerung Schrittmotor ohne fertig Bausteine

[Megatron***]

Hallo,

ich möchte eine Ansteuerung für einen Schrittmotor entwickeln und brauche eure Hilfe.


Mein Ziel ist es eine Ansteuerung zu entwicklen mit externen Mosfets IRF
3205 und zusätzlich einer Treiber Anordnung bestehend aus IR 2110.

Ich habe ein 24V Netzteil (siehe Abbildung) und einen Schrittmotor
(siehe Abbildung) mit folgenden Daten:

Schrittweite: 1,8°/ Step
Spannung: 4,8 V
Phasenstrom: 3 A
Widerstand: 1,6 Ohm
Induktivität: 6,8 mH
Drehmoment: 3 Nm
Gewicht: 1,65 Kg

Im Anhang befinden sich zwei Bilder.

Ich möchte kein L297,L298 verwenden, da ich Messungen an den FETs machen
möchte, um mir mal das Schaltverhalten mit Hilfe eines Oszilloskops
anzuschauen. Zusätzlich bietet eine Anordnung mit externen FETs die
Möglichkeit auch leistungsstarke Motoren anzutreiben, daher keine
fertigen Bausteine.



Ich hoffe es gibt für meine Anwendung einen Schaltplanvorschlag.
Ich habe einen Schaltplan erstellt, jedoch fehlt eine Stromregelung etc.

Bitte um Hilfe

Danke im voraus

[ManuelB]

Hallo,
eine einfache Spitzenwert-Stromregelung, ob Slow-, Fast oder Mixed Decay kann man aus Logikbausteinen und Komparatoren und Timern bauen oder auch teiweise mit dem Controller verheiraten. Möglich ist auch eine digitale Variante mit µC. Muss man halt nur daruaf achten, dass sie schnell genug reagiert. Aufwendiger wirds bei Mittelwertreglern und. dergl. Hab ich noch nicht probiert, da man hier direkt bzw. über die gesamte Zeit den Phasenstrom messen muss.

MfG
Manu