Noch ein Linienverfolger

[Torrentula]

Hallo RN-Gemeinschaft!

Ich dachte mir, ich stelle mal meinen Linienverfolger vor. Ich bin eigentlich eher zufällig auf das Thema gekommen, als ich hier in ein paar Threads zum Thema Asuro und IR-Sensorik gestöbert habe, da ich nach einem Weg suchte den Sharp GP2D12 gescheit auszulesen. Daraus wurde zwar nix aber dadurch kam ich auf das Thema Linienverfolgung mittels IR. Dieses Thema beschäftigte mich länger aber durch die Basteleien an dem anderen Bot hab ich das eher verdrängt. Als mir erstmal die Lust vergangen war, am ersten Robo weiterzutüfteln, habe ich einfach dieses Projekt begonnen.

Genug geredet, nun mal zu den interessanten Dingen:

Daten:

Antrieb: 2 umgebaute Servos
"Gehirn": ATmega8
Sensorik: 3 CNY70 Reflex-Optokoppler
Gewicht: 200g

Bilder:

19735

19736
Die Optik bestehend aus 3 CNY70

19737
Der Mega8


Im Moment fährt sichs teilweise noch etwas ruckelig, da der Controller sich aufgrund von Spannungseinbrüchen selber resettet. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich das vermeide? Habe schon 2 * 1000µF Elkos am 7805 aber das Problem besteht trotzdem..

Namensvorschläge sind willkommen :)

MfG

Torrentula

[oberallgeier]

... 2 umgebaute Servos ... Controller ... Spannungseinbrüchen selber resettet ...Netter Zweiräder-Einachser! Und noch gut Platz drauf. Wie werden die Motoren angetrieben? Motortreiber-IC oder Transistoren? Das mit den Elkos ist ja schon mal ne erste (halbe) Hilfe.
Aber sonst: klar - EIN 9V-Block soll zwei Servos und den Controller bedienen? Da bin ich mir sicher, dass es nicht langt. Versorge mal den Controller über einen getrennten 9V-Block - GND natürlich überall verbinden - dann werden sie sicher geholfen. Oder gleich 4xAA-Akkus - das halten die meisten Controller (jedenfalls bei mir) störungsfrei aus und die geben ausreichend Saft.

[radbruch]

Oder gleich 4xAA-Akkus...Das würde ich auch anraten.

[Torrentula]

Netter Zweiräder-Einachser! Und noch gut Platz drauf.

Danke :)


Habe jetzt noch einen zweiten Spannungsregler für den µC und die Optik hinzugefügt. µC läuft stabil, allerdings ist hält so ein 9V Block bei 2 Servos nicht gerade lange.


Wie werden die Motoren angetrieben? Motortreiber-IC oder Transistoren?

Ich verwende die alte Servo-elektronik. Habe einfach die Endanschläge entfernt und einen Spannungsteiler statt Poti eingebaut.

[oberallgeier]

... µC läuft stabil, allerdings ist hält so ein 9V Block bei 2 Servos nicht gerade lange ...Schön, dass es jetzt klappt. Zum 9V-block siehe mic´s und meinen Ratschlag zu den 4xAA-Akkus. Meine 9V-Akkus haben 270 mAh - ein Batterieblock vermutlich um die 1Ah oder so. Meine AA-Akkus haben 2,7 Ah . . . .

Es gibt noch etwas Trickiges dazu: ich habe bei manchen Servos festgestellt, dass sie kaum Strom ziehen, wenn sie nicht angesteuert werden. Das ist allerdings für einen Fahrservo natürlich keine wirkliche Lösung . . .

[Torrentula]

Zum 9V-block siehe mic´s und meinen Ratschlag zu den 4xAA-Akkus. Meine AA-Akkus haben 2,7 Ah . . . .

Die ewigen Ladezeiten haben mich bis jetzt immer von denen fern gehalten... Wie lange dauert es, deine Akkus aufzuladen?

MfG

Torrentula

[PICture]

Hallo!


Im Moment fährt sichs teilweise noch etwas ruckelig, da der Controller sich aufgrund von Spannungseinbrüchen selber resettet. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich das vermeide?

Am einfachsten wäre eine (Schottky) Diode (D) zwische Akku und Pufferelko für µC (siehe Code).

D

Antrieb <-----+->|-+-----> µC
(Motoren) | |+
- ===
Akku --- /-\
| |
=== ===
GND GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[Searcher]

@Torrentula: Mir gefällt der einfache Aufbau. Wahrscheinlich werde ich auch früher oder später auch noch mal zum Servohacker.

Gruß
Searcher

[oberallgeier]

Die ewigen Ladezeiten ... Wie lange dauert es, deine Akkus ...Mein(e) Ladegerät(e) schafft/schaffen nen 2,7 Ah-AA in etwa 3..5 Std., der hat vier Ladebuchten. Sprich: den ganzen Vierersatz in derselben Zeit.

[seite5]

hallo,
Reset-Problem: Bekanntes Problem, die Reset-Eingänge der Mega-AVRs sind sehr empfindlich, bei mir hat ein pull-up-Widerstand (1K)
gegen +5V geholfen.
mfg
Achim

[Torrentula]

hallo,
Reset-Problem: Bekanntes Problem, die Reset-Eingänge der Mega-AVRs sind sehr empfindlich, bei mir hat ein pull-up-Widerstand (1K)
gegen +5V geholfen.
mfg
Achim

Ich weiß :) Ich verwende immer einen 10k gegen 5V. Es lag einfach daran, dass die Spannung durch die Motoren unter 2.7V gefallen ist und dadurch die Brown-out detection den µC resettet hat.

MfG

Torrentula