4 Getriebemotoren ansteuern.

[Extisher]

Hallo

ich habe mal eine Frage .

Wie kann ich 4 Getriebemotoren ansteuern? Also geht es mit einem Mikrocontroller wie zum Beispiel RN-Control 1.4 Mega32 ?

Danke für Antworten.

[021aet04]

Es kommt darauf an was du genau willst. Es ist aber möglich. Wenn du alle 4 Motoren an einen PWM Ausgang gibst laufen alle mit der gleichen PWM => gleiche Drehzahl. Willst du alle unterschiedlich laufen lassen kannst du die auf die einzelnen PWM anschlüsse aufteilen. Wenn du zu wenig hast kannst du Soft-PWM nutzen (=PWM mit Software realisiert).

MfG Hannes

[Extisher]

Danke / ich plane einen autonomen Roboter für sagen wir Schneeschieben.


Ich bin gerad mal beim Gestell. Und jetzt habe ich mir 4 Motoren ausgesucht. und weiß nicht ob sie es auch bringen. Als nächstes habe ich an den Mikrocontroller gedacht und die Motortreiber.

Was mich zu dieser Frage gebracht hat. :p Ich stöbere immer in meinen büchern und kucke mir die Schaltpläne an. Da ich ein Anfänger bin macht das die Sache noch schwieriger . Aber etwas habe ich schon gelernt.

Und nochmal zur Frage. Könnte man auch 2 Motortreiberplatinen mit einem Mikroncontroller verbinden?

[Richard]

Danke / ich plane einen autonomen Roboter für sagen wir Schneeschieben.


Ich bin gerad mal beim Gestell. Und jetzt habe ich mir 4 Motoren ausgesucht. und weiß nicht ob sie es auch bringen. Als nächstes habe ich an den Mikrocontroller gedacht und die Motortreiber.

Was mich zu dieser Frage gebracht hat. :p Ich stöbere immer in meinen büchern und kucke mir die Schaltpläne an. Da ich ein Anfänger bin macht das die Sache noch schwieriger . Aber etwas habe ich schon gelernt.

Und nochmal zur Frage. Könnte man auch 2 Motortreiberplatinen mit einem Mikroncontroller verbinden?

Ja, ohne Probleme aber welche Motore hast Du Dir ausgesucht? ein Schneeschieber muss ja etwas Kraft haben, ich habe etwas mit Scheibenwischer Motore aufgebaut. Als Treiber benutze ich http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=112 Du musst nur darauf achten genügend Steuer Anschlüsse zu haben oder i²C Port Erweiterungen einsetzen, PWM geht darüber allerdings nicht, also besser gleich einen Chip mit genügend PWM Kanäle wählen.

Gruß Richard

[Extisher]

Ausgesucht habe ich mir den Getriebemotor RB 1:600.

Technische Daten:

Betriebsspannung 12 V/DC
Last-Drehzahl 9 U/min
Abm. (Ø) 37 mm
Untersetzung 1:600
Max. Getriebe-Belastung 18 kg/cm · permanent 6 kg/cm
Spitzen-Drehmoment 180 Ncm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 10 U/min
Wellen-Ø 6 mm
Wellen-Länge 12 mm
Max. Laststrom 2.1 A
Nennspannung 12 V

PS: Habe mir schon überlegt das dieser Motor zu schwach ist. Suche derzeit nach leistungsfähigeren. http://image.shopzilla.de/resize?sq=80&uid=2418360828


Was ist PWM?

[Richard]

Ausgesucht habe ich mir den Getriebemotor RB 1:600.

Technische Daten:

Betriebsspannung 12 V/DC
Last-Drehzahl 9 U/min
Abm. (Ø) 37 mm
Untersetzung 1:600
Max. Getriebe-Belastung 18 kg/cm · permanent 6 kg/cm
Spitzen-Drehmoment 180 Ncm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 10 U/min
Wellen-Ø 6 mm
Wellen-Länge 12 mm
Max. Laststrom 2.1 A
Nennspannung 12 V

PS: Habe mir schon überlegt das dieser Motor zu schwach ist. Suche derzeit nach leistungsfähigeren. http://image.shopzilla.de/resize?sq=80&uid=2418360828


Was ist PWM?

Hmm 10 1/Min ist aber echt langsam bei einem Kettenrad Durchmesser von 5cm komme ich aus ca 150cm Min.

Gruß Richard

[Extisher]

Also haben sich meine Zweifel doch bewahrheitet.

Jetzt kann ich ja nach stärkeren Motoren suchen.

[Extisher]

Ich habe mich nach stärkeren Motoren umgesehen.


Jetzt habe ich mir einen ausgesucht der die Leistung die ich brauche verrichten sollte:

Ein Hochleistungsgetriebemotor.

http://www.conrad.de/medias/global/ce/2000_2999/2300/2340/2342/234252_LB_02_FB.EPS_100.jpg

Technische Daten

Abm. (Ø) 16 mm
Untersetzung 4:1
Spitzen-Drehmoment 0.008 Nm
Leerlauf-Drehzahl an Nennspannung 1380 U/min
Wellen-Ø 3 mm
Wellen-Länge 11.6 mm
Max. Laststrom 0.2 A
Leerlaufstrom 0,1 A
Nennspannung 12 V


Davon 4 Stück sollten stark genug sein.

[Arkon]

Weißt du denn schon wie schwer der Schneeschieber werden soll? Wie groß die Antriebsräder sind? Welche Höchstgeschwindigkeit erreicht werden soll. Welche maximale Beschleunigung der Bot erreichen soll? Das sind alles Parameter, die sich auf die Wahl des Motors auswirken.

Es wäre sehr ärgerlich, wenn deine Konstruktion großer Änderungen bedarf, weil die jetzt gewählten Motoren zu schwach sind und Stärkere nicht in das geplante Chassis passen!

[Extisher]

Nun


Gewicht: ca. 5 - 10 kg (könnte weniger werden)

Antriebsräder Durchmesser: 140 mm

Höchstgeschwindigkeit: Die Motoren will ich mit 4 IC`s ansteuern. / was die Geschwindigkeit betrifft


Ich habe mit S-Plan eine Skizze erstellt. / Ich stehe noch ziemlich am Anfang. Hier mal von unten betrachtet.

19696

[021aet04]

So würde ich es nicht machen, da du mehr Kraft brauchst als mit 2 Motoren (Reibung der Reifen beim Lenken). Besser wäre es so zu machen wie beim Asuro. Du solltest einmal ausrechnen wie stark die Motoren sein müssen. Dazu gibt es im Artikelbereich einen Rechner.

MfG Hannes

[Arkon]

Gewicht: ca. 5 - 10 kg (könnte weniger werden)


Ist das geschätzt oder ansatzweise berechnet? Man verschätzt sich nämlich sehr schnell! Du solltest auf alle Komponenten aufschreiben und dazu die Gewichte notieren. Da wären Motoren, Räder, Lenkrollen, Chassis! (überschlägig berechnen wenn die groben Abmaße und Aufbau bekannt sind), Akku, Elektronik und evtl. Mechaniken die noch so angebaut werden sollen. Das Ergebnis würde ich dann um min. 50% erhöhen. Lieber zu starke Motoren verbauen, die dann nicht permanent unter Vollast laufen brauchen (erhöht meist auch die Lebensdauer). Und man hat noch Leistungsreserven falls mal ein strenger Winter kommt oder man noch gewichtige Erweiterungen anbringen möchte.



Höchstgeschwindigkeit: Die Motoren will ich mit 4 IC`s ansteuern. / was die Geschwindigkeit betrifft

Damit meinte ich die Geschwindigkeit mit der das Fahrzeug später fahren soll ;)



Ich habe mit S-Plan eine Skizze erstellt. / Ich stehe noch ziemlich am Anfang. Hier mal von unten betrachtet.


Wenn die Lenkung über unterschiedliche Geschwindigkeiten zwischen linker und rechter Seite realisiert werden soll ist dieser Aufbau wirklich ungünstig gewählt. Um überhaupt eine Drehung zu erzeugen muss der Schwerpunkt im Idealfall mittig zwischen den Motoren liegen. Da hier aber meist Platz für Motren/-treiber Getriebe benötigt wird steht hier am wenigsten Bauraum zur Verfügung. Erfahrungsgemäß ist eines der größten und schwersten Bauteile der Akku. Ob dieser dann noch in den angegebenen Bereich passt hängt stark von den verwendeten Bauteilen ab.

Zudem kann es bei Unebenheiten vorkommen, dass zwei der vier Antriebsmotoren in der Luft hängen oder so sehr entlastet werden, dass sie durchdrehen. Dadurch halbiert sich schlagartig dein Antriebsmoment. Abhilfe wäre hier eine Federung welche aber wieder im Gegenspruch zu dem vorigen Absatz steht.

[Extisher]

Zum Gewicht:

Das Gewicht der Motoren stand nicht bei den Details. Das der Lenkrollen auch nicht.

Das der Reifen auch nicht.


Ich kann ja mal die Links geben.

Räder: http://www.conrad.de/ce/de/product/236983/110-MT-KOMPLETTRAeDER-TITAN-SW-2


Motor: http://www.conrad.de/ce/de/product/234252/HOCHLEISTUNGSGETRIEBEMOTOR-12VDC-41/SHOP_AREA_19781&promotionareaSearchDetail=005

Lenkrollen: http://www.conrad.de/ce/de/product/826772/STAHLBLLENKROLLE-GUMMI-80-MM-ANSCHRAUBP


Akkus: http://www.conrad.de/ce/de/product/250202/AKKU-BLEI-WARTUNGSFREI-12-V-7-AH


Ich fang mich an zu fragen ob ich mich damit nicht überschätze. Auch wenn meine Skizzen fragwürdig erscheinen. Ich kann ja nicht mal die Geschwindigkteit ausrechen, wie schnell er überhaupt werden soll.


Schon wieder ein Ultimatum gestellt und versagt. http://themushroomkingdom.net/mariopedia/sprites/mlpit/fawful.png

Ob ich doch lieber klein anfangen sollte.

[Arkon]

Die Geschwindkeit sollst du nicht berechnen sonder festlegen! Du kannst wählen ob dein Bot mit 1cm/min kriechen oder mit 200km/h heizen soll. Das ist eine Rahmenbedingung die DU stellst und nicht die Technik. Evlt musst du den Wert später ein wenig nach unten korrigieren wenn dein Budget keine stärkeren Motoren zulässt.

Aber das Forum hier ist ja zu helfen da ;) Schreib doch einfach mal auf, was der Bot später können soll und es werden sich hier ein paar Leute finden, die dich in die richtige Richtung schubsen ;)

[Extisher]

Nun ja


oky


Aber ich will versuchen es alleine zu schaffen. Ich wollte schon längst mal beweisen das ich etwas erschaffen kann.


Am besten ich mache es erstmal so. Ich plane erstmal zuende und lerne nebenbei über Elektronik. http://images.wikia.com/mario/de/images/8/89/Finster-Krankomat.png

[Geistesblitz]

Aber bis dahin ist es keine Schande, wenn dir Leute unter die Arme greifen. Klar kann man versuchen, alles alleine zu schaffen, aber letztendlich ist man dann die meiste Zeit damit beschäftigt, quasi das Rad neu zu erfinden. Also frag ruhig hier nach, wenn du an irgendwas Zweifel hast ;)

[Extisher]

Oky


Ich bin so einer der sich nicht gerne helfen lässt. hehe XD http://www.schildersmilies.de/schilder/urgs.gif


Aber will trotzdem versuchen das zu schaffen mit meinem Winterbot.

Ich hatte auch versucht eine 3D Skizze davon zu machen

19707


Quasi als Vostellung zum Gerüst. Ich plane wieder neu.

An Abschnitten an den ich Probleme kriege kann ich ja mal hier schreiben.

[021aet04]

Das auf dem Bild rechte Antriebsrad gehört an die andere Seite des Gestells. Sonst würde es schon passen. Du solltest dir trotzdem helfen lassen wenn du nicht weiter kommst oder du dir unsicher bist. Es gibt sehr oft Dinge an die ein Anfänger noch nicht denkt aber sehr wichtig ist für das spätere Funktionieren. Wenn du Teile nicht herstellen kannst (egal ob Platine, Mechanikteile,...) kannst du hier im Forum Fragen. Dann kommt es oft günstiger als wenn man es von Firmen machen lässt. Un hier im Forum sind sehr viele Spezialisten, egal ob Mechanik, Zerspannungstechnik, Elektronik,....

MfG Hannes

[Extisher]

Okay



Ich habe mich heute nochmal über die Grundlagen der Elektronik beschäftigt.

Die Rechnungen mit Spannung, Ohm und Volt sind mir noch etwas rätselhaft. http://www.schildersmilies.de/schilder/bahnhof.gif



Aber dafür komme ich immer besser mit den Schaltplänen klar. (manchmal aber verwirren sie mich etwas)


Ich habe mich nochmal mit den Bauelementen Transistor, Kondensator, Widerstand und LED vertraut gemacht. Also Funktionen usw.


Ich werde nebenbei eine neue Planung für meinen Bot entwerfen. Meine Lehre fängt bald wieder an und dann habe ich keine Zeit mehr für Elektronik.