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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Anfängerfrage bezüglich Roboterbau/-teile


Xinu
11.01.2005, 19:29
Huhu!

Ich wollte mich eigentlich bloß bei euch erkundigen, ob folgende Komponenten miteinander koorperieren können oder ob es da irgendwo Probleme gibt. Danke schonmal im voraus! =)

-> Board: RN-Control 1.4 Mega32 (fertig aufgebaut) [FEctrl32]

-> Motorsteuerung: 2X RN-MOTOR ST RS232 Schrittmotoransteuerung (fertig aufgebaut) [FEMORS]

-> Schrittmotoren: 4X Minebea Schrittmotor 7V / 0,58A

-> Sensoren (vorerst): Entfernungssensor Sharp GP2D12 (Der 'Roboter' soll per Sensor in der Lage sein, Hindernissen auszuweichen. Ist das mit der Konfiguration und der Motorsteuerung möglich?)

-> Räder: Hochwertiges Modellbaurad 80mm

(natürlich alles von robotikhardware.de ... :) )

Sodele - also - wäre damit ein Projekt zu releasieren?

Vielen Dank bereits im Voraus für jegliche Hilfe!
Trabukh
11.01.2005, 19:41
Anschlüsse hat die RN-Control genug, da müsste das alles gehen, nur weiß ich jetzt nicht genau, wie man die zweite serielle Schnittstelle anspricht, also an welchen Pin das geklemmt werden muss und ob man da bequem drankommt...

Gruß, Trabukh
darwin.nuernberg
11.01.2005, 20:45
I²C wär 'ne Idee

Ich hatte von Anfang an einen großen Respekt vor dem Bus,
und nach einigen Fehlversuchen gings dann aber so gut...

...ganz nach dem Motto:

Was der Bauer nicht kennt, frisst er nicht.
Wenn er aber mal auf den Geschmack gekommen ist, gibts kein halten mehr.

Außerdem, kannst Du eine begrnzet Anzahl an Ports damit bequem erweitern, wenn Dein Programmspeicher dafür dann noch ausreicht.
Xinu
11.01.2005, 21:00
Huhu!

Vielen Dank für die Antworten! =)

Ich bin momentan eben einfach nur ein wenig überfordert, was die Komponentenauswahl angeht.. will nichts vergessen und dann evtl. nochmal bestellen müssen - bzw. etwas 'inkompatibles' bestellen um dann zu bemerken, dass nichts funktioniert.

Also habe ich denn alles was ich benötige? Was aus dem Shop könntet ihr noch empfehlen? Wie gesagt, der Robby soll fahren, Hindernissen ausweichen ... naja, mehr eigentlich nicht. :)
Trabukh
11.01.2005, 21:18
Dann bräuchtest du noch ein Kabel zum Programmieren. Es gibt da ein "Kabelkomplettset" oder so, wobei ich jetzt nicht weiß, ob der notwendige ISP-Adapter da auch mit drin ist... Naja, und ansonsten halt noch ein paar Kabel, um das ganze miteinander zu verbinden, aber die bekommst du praktisch überall!

Gruß, Trabukh
darwin.nuernberg
11.01.2005, 21:19
Genau das richtige...

Ich habe vorgestern eine Bauanleitung hier ins Roboternetz gestellt.
Das ist Günstig und offen für eigene Experimente.

Warum gleich groß anfangen,
erst mal krabbeln bevoman laufen und danach springen kann :-k
Schau doch mal mein Projekt an (ist am Wochen ende fertig geworden) mach tierischen Spass.

8-[ https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5862