Hintere anschlüsse

[roboterfummler]

beim RP6 gibt es hinten hinter dem an und aus schalter 5 flächen die folgend heisen GND,+UB,+BAT,CHRG,GND ,die betietelt sind mit EXT
wofür sind die da ?


mfg Maik

[TrainMen]

die sind für die Bordeigene Kaffeemaschine und den Toaster. :p
Du solltest auch mal Deinen Kopf benutzen und auch mal was alleine lösen, ich denke Du bist so erfinderisch ?
Wobei Du hier nichts Erfinden mußt sondern eben nur mal Nachdenken.
mfG TrainMen

[AsuroPhilip]

oder einfach mal die Bedienungsanleitung zum rp6 lesen :)

mfG
Philip

[Dirk]

@Maik:
Wenn du noch etwas Geduld hast, wird der Absatz "EXT-Anschluß":
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#EXT_Anschlu.C3.9F (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#EXT_Anschlu.C3.9F)
... bald im RN-Wissen fertig (sobald ich dazu komme ...).

Ok, EDIT: Der Abschnitt ist fertig! Viel Spaß!

[Fabian E.]

@Maik:
Wenn du noch etwas Geduld hast, wird der Absatz "EXT-Anschluß":
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#EXT_Anschlu.C3.9F (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#EXT_Anschlu.C3.9F)
... bald im RN-Wissen fertig (sobald ich dazu komme ...).

Ok, EDIT: Der Abschnitt ist fertig! Viel Spaß!

Okay, netter Artikel :)
Sehe ich das richtig, dass es keine Möglichkeit gibt ohne eine weitere Sicherung eine ERGÄNZENDE Spannungsversorgung mit z.B. zwei weiteren Akkupacks zu releasieren (ohne den alten Akkuhalter abzuschneiden)
Ziel der Sache ist es ingesamt 3 7,2V Akkupacks parallel am RP6 zu haben. Die Packs würde ich links und rechts auf die Motoren-Klappen schrauben.

[Dirk]

@Fabian E.:
Den Akkuhalter brauchst du nicht abzuschneiden. Man könnte die zusätzlichen Akku-Packs parallel zum vorhandenen Akku anschließen (Lötflächen zwischen dem BATTERY-Kabelanschluß und C16/17). Dann brauchst du auch keine weitere Sicherung, sondern die 2,5A-Sicherung sichert dann auch die anderen Akkupacks ab.
Das Laden von z.B. 3 parallelen Akkupacks ist dann aber schon eine Herausforderung ...

[Fabian E.]

Geladen wird das Ganze sowieso manuell, Das Conrad Ladegerät funktioniert nicht so perfekt, wie ich mir das wünsche.
Ich muss nur noch eine saubere Möglichkeit finden, den Aufbau ohne die Schrauben am Chassis fest zu machen, damit die nicht immer entfernen muss fürs Laden.
Ich denke Akkuhalter abschneiden und mit T-Stücken neu verlöten wird das einfachste sein.
Dann kann ich auch endlich meine Servos über +UBAT versorgen :)

[SlyD]

Hallo,

zum Akkupacks parallel schalten: minimal muss da eine Leistungsdiode vor jedes Akkupack. Alternativ einen aktiven Umschalter mit MOSFETs.
Den internen Akkuhalter musst Du nicht abschneiden wenn Du es nicht nutzen willst, direkt daneben sind ja Lötflächen wie Dirk schon sagte da kannste ne 3 polige Stiftleiste einlöten (mitte nicht angeschlossen) und ein externes über Steckverbinder anschließen.




Sehe ich das richtig, dass es keine Möglichkeit gibt ohne eine weitere Sicherung eine ERGÄNZENDE Spannungsversorgung mit z.B. zwei weiteren Akkupacks zu releasieren (ohne den alten Akkuhalter abzuschneiden)


Die Akkupacks dienen Dir nur dazu die Laufzeit zu verlängern? Der maximale Strom überschreitet die 2.5A also nicht?
Dann kannste das wie oben vorgeschlagen mit den Lötpads direkt neben dem Akkuanschluss machen und die alle oben drauf packen und so die Sicherung vom RP6 nutzen. Der interne Halter muss dann leer bleiben muss aber nicht abgeschnitten werden...
Andernfalls brauchst Du natürlich weitere Sicherungen - das sollte aber das geringste Problem sein - das kostet vielleicht nen Euro für die Sicherungen mit Halter...

MfG,
SlyD

[ScummVM]

Fabian wie wär's mit nem dickeren Akkupack? Wie der Umbau geht hab ich dir mal in deinem Forum gezeigt ;)

[Fabian E.]

So, jetzt mal eine dumme Frage... warum kann ich nicht an die Zuleitung vom alten Akkupack einfach parallel zwei weitere Akkupacks löten?
Strom wäre der selbe, ich will nur mehr Kapazität. Damit würden dann alle drei Akkupacks über die interne Sicherung laufen. Wofür brauche ich da Dioden?
Eigentlich möchte ich sowohl den internen als auch zwei weitere Akkuhalter nutzen.
Geladen wird das ganze wie gesagt per Hand.

[SlyD]

Die (Schottky) Dioden verhindern Ausgleichsströme zwischen den Akkupacks wenn die nicht perfekt gleich sind (gleiche Spannung, gleicher Innenwiderstand (ändert sich auch mit der Temperatur), gleiches Alter der Akkus, ... ).

Es kann eine Weile ohne Dioden gut gehen - muss es aber nicht. Mal kurz zum Testen ist das OK - auf Dauer aber nicht.
Parallel laden geht sowieso schonmal gar nicht mit NiMH Zellen.
Auch die Dioden kosten vielleicht nen Euro - also egal.

MfG,
SlyD

[Fabian E.]

Ah okay, das macht Sinn.
Also vor jedes Akkupack in die +Leitung eine Schottkydiode wie dieser hier (http://www.conrad.de/ce/de/product/155463/) einlöten?
Dann hinter den Dioden alle + und alle GNDs zusammen löten und an den Akku-anschluss dran.
Okay soweit?
Habe hier noch ein paar Dioden rumliegen, die gehen allerdings nur bis 3V...:(

Achso: Warum sollen es denn *Schottky*-Dioden sein? Ich dachte die haben die Besonderheit, dass sie irgendwann umswitchen?

[SlyD]

Die angegebe Diode ist nur für paar mA geeignet also zu schwach ;)

Eher 1N5820 oder sowas in der Richtung für min. 3A
(immer ins Datenblatt schauen Conrad gibt oft den PEAK current an)

die billigste die ich auf Anhieb bei Conrad gefunden habe war die hier:
http://www.conrad.de/ce/de/product/160216/SCHOTTKY-DIODE-SEMIKRON-SB-330/6203050


Shottky Diode weil der Spannungsabfall geringer ist als bei normalen Dioden.



Dann hinter den Dioden alle + und alle GNDs zusammen löten und an den Akku-anschluss dran.
Okay soweit?

Ja. Natürlich auf die korrekte Polung der Dioden achten.


MfG,
SlyD

[Fabian E.]

Die angegebe Diode ist nur für paar mA geeignet also zu schwach ;)

Eher 1N5820 oder sowas in der Richtung für min. 3A
(immer ins Datenblatt schauen Conrad gibt oft den PEAK current an)

die billigste die ich auf Anhieb bei Conrad gefunden habe war die hier:
http://www.conrad.de/ce/de/product/160216/SCHOTTKY-DIODE-SEMIKRON-SB-330/6203050


Shottky Diode weil der Spannungsabfall geringer ist als bei normalen Dioden.




Ja. Natürlich auf die korrekte Polung der Dioden achten.


MfG,
SlyD

Alles klar, eine falsche Polung dürfte sehr schnell auffallen :)
Was zieht der RP6 so ungefähr mit blockierenden Motoren?

[SlyD]

Das kommt drauf an wie die PWM Werte eingestellt sind und wie die Akkuspannung genau ist.

Kann mich auf Anhieb nicht mehr an Beispielwerte erinnern ist schon zu lange her das ich mir das angesehen hab. Normalerweise werden die Motoren sowieso automatisch von der Motorregelung nach kurzer Zeit abgeschaltet wenn sie blockieren.
Über die 2.5A @7.2V kann es aber schon drübergehen wenn beide Motoren komplett blockieren und beide auf volle power geschaltet sind (in realen Szenarien sehr sehr unwahrscheinlich).

Die standard Sicherung ist übrigens konservativ ausgelegt, wenn Du mehr Strom brauchst, kannst Du die auch z.B. problemlos gegen eine 3A Sicherung tauschen, dann solltest Du aber auch eher 4A Dioden verwenden (die Sicherung brennt nicht sofort nach überschreiten der Grenze durch das hat etwas Spielraum... )

MfG,
SlyD