Brauche Ideen für meinen Robo

[Task-Manager]

Hallo,

ich hab nu endlich ein bischen Zeit (Abi in der Tasche und nun aufs Studium warten^^) und wollte mal nen neuen Roboter bauen. In erster Linie solls ein Roboter sein, der mir einfach folgen kann und ein wenig "plaudern" kann :D
Als "Hirn" ist bei mir ein 11" Laptop angedacht in Kombination mit einem Pololu mini für die Servo/Regler-steuerung, eine Webcam zur orientierung und nem Mikrofon für die Konversation.

Nur das chassis bereitet mir Kopf zerbrechen-.-' Ein Heli könnte einem prima folgen hat aber nen enormen strom verbauch (erst recht mit nem Lap, auch wenns nur 11" sind-.-) Normales RC auto wie ich es normalerweise verwende kommt nicht mit Treppen klar :&
Ich hatte schon an nen kleinen Humanoide gedacht, allerdings sind die sau teuer :/ Gibts irgendwo so ein günstiges Spinnen chassis oder was 4-beiniges (muss ca. 1,5kg tragen)? würde maximal ca. 200€ berappen wollen für das chassis. Selbstbauen ist so ne Sache... Betreibe eigentlich viel Modellbau (Heli und Auto), aber halt fertige Bausätze von Conrad -_-

MfG
Task-Manager

[o.g.1985]

Wenn es nur ein zwei Treppen sind würde das gehn "Clod-Buster" !
Das teil hat auch einen "kleine wendekreis" Doppel lenkung. Und durch die Öl federung (Pro Rad 2) ist das schonet für den Laptop.
Aber der Preis ist halt 275€ Für 200€ bekommst du nicht wirklich eine Spinne / 4 beiner ! Der robust ist.



Länge 480 mm
Breite 380 mm
Radstand 270 mm
Spurbreite 270 mm
Reifendurchmesser 165 mm

http://www.tamico.de/Tamiya-Super-Clod-Buster-Chrome-Edition-Bausatz-58423


(http://www.tamico.de/Tamiya-Super-Clod-Buster-Chrome-Edition-Bausatz-58423)MFG Oliver G
(http://www.tamico.de/Tamiya-Super-Clod-Buster-Chrome-Edition-Bausatz-58423)

[PICture]

Hallo!


Nur das chassis bereitet mir Kopf zerbrechen-.-'

Meine Idee wäre: schon alles ausprobiertes messen/wiegen und dann ein chassis suchen. ;)

[Richard]

Hallo,

ich hab nu endlich ein bischen Zeit (Abi in der Tasche und nun aufs Studium warten^^) und wollte mal nen neuen Roboter bauen. In erster Linie solls ein Roboter sein, der mir einfach folgen kann und ein wenig "plaudern" kann :D
Als "Hirn" ist bei mir ein 11" Laptop angedacht in Kombination mit einem Pololu mini für die Servo/Regler-steuerung, eine Webcam zur orientierung und nem Mikrofon für die Konversation.

Nur das chassis bereitet mir Kopf zerbrechen-.-' Ein Heli könnte einem prima folgen hat aber nen enormen strom verbauch (erst recht mit nem Lap, auch wenns nur 11" sind-.-) Normales RC auto wie ich es normalerweise verwende kommt nicht mit Treppen klar :&
Ich hatte schon an nen kleinen Humanoide gedacht, allerdings sind die sau teuer :/ Gibts irgendwo so ein günstiges Spinnen chassis oder was 4-beiniges (muss ca. 1,5kg tragen)? würde maximal ca. 200€ berappen wollen für das chassis. Selbstbauen ist so ne Sache... Betreibe eigentlich viel Modellbau (Heli und Auto), aber halt fertige Bausätze von Conrad -_-

MfG
Task-Manager

Schaue Dir einmal das Prinzip von Treppensteigenden Sack Karren b.z.w. Rollstühlen an. Auf diese oder ähnliche Art soll Dein Wunsch zu realisieren sein. Ob ein Laptop geeignet ist, mag ich aber bezweifeln, die sind alle nicht echtzeitfähig und gerade beim Treppen Steigen muss ziemlich schnell die "Haltung" Balance korrigiert werden. Außer für Bildverarbeitung ist ein Laptop eher hinderlich. Da wäre z.B. http://elmicro.com/de/atngw100.html oder ähnliches sicher besser geeignet. Ach und mit 200 € kommst Du heute nicht sehr weit, Accus, Motor Treiber, Motore, Sensoren das läppert sich schnell bis in den k€ Bereich. :-( Dazu braucht es erhebliche Erfahrung im Programmieren, Mathematik, Kinetik also viel Geduld? :-)

Gruß Richard

[Task-Manager]

Schaue Dir einmal das Prinzip von Treppensteigenden Sack Karren b.z.w. Rollstühlen an. Auf diese oder ähnliche Art soll Dein Wunsch zu realisieren sein. Ob ein Laptop geeignet ist, mag ich aber bezweifeln, die sind alle nicht echtzeitfähig und gerade beim Treppen Steigen muss ziemlich schnell die "Haltung" Balance korrigiert werden. Außer für Bildverarbeitung ist ein Laptop eher hinderlich. Da wäre z.B. http://elmicro.com/de/atngw100.html oder ähnliches sicher besser geeignet. Ach und mit 200 € kommst Du heute nicht sehr weit, Accus, Motor Treiber, Motore, Sensoren das läppert sich schnell bis in den k€ Bereich.Dazu braucht es erhebliche Erfahrung im Programmieren, Mathematik, Kinetik also viel Geduld?

Gruß Richard

wiso sollte ein Laptop schlechter geeignet sein? da ich dem polulu byte sequenzen schicke reagiert dieser quasi sofort. Zudem habe ich so die volle Rechenpower und muss somit nicht auf viele kleine sensoren zurück greifen, sondern kann, wie ich es aus der Bot-programmierung von Spielen gewohnt bin, Bilder in echtzeit auswerten und auf diese reagieren. Man glaubt kaum, wie gering der unterschied mitlerweile für einen Roboter ist, ob er sich in einem Computerspiel bewegt oder in der realen Welt^^
Mein RC-Auto-Roboter kriegt dies ja auch mitlerweile halbwegs vernünftig hin :) Dank einer Kinect Cam kann ich nun auch komplexere Hindernisse wie Treppen gut erkennen und würd diese natürlich auch gern bewältigen :D Und Motoren, Regler, Akkus, hab ich denke ich zu genüge, aufgrund vieler Modellbau modelle, die gerne par Teile abgeben ;) Allerdings habe ich da das Problem das sich die meisten Motoren die ich habe mit extrem hohen drehzahlen bewegen (Auto und Flugmodellbau halt) gibts für diese auch irgendwo fertige Getriebe, welche die Drehzahlen so weit runter schrauben, dass ich diese gezielt für z.B. Gelenke nutzen kann? (eventuell sogar so wie Servos?) Weil neue starke Servos sind ja nun wirklich teuer, besonders genug starke für z.B. einen Humanoiden :&

Nun überlege ich halt was leichter zu realisieren ist. Ein 2 Beiner, wo man wirklich penibel drauf achten muss, dass der Gewichtspunkt über einem der 2 Beine ist oder sich gar durch ein gezieltes "fallen" weiterbewegt oder eben nen 4 Beiner, der aber viel mehr Gelenke(wenn aber auch nicht so starke) braucht, wenn er so flexibel sein soll, wie der 2 Beiner :/

MfG
Task-Manager

EDIT: diese Radmodelle muss ich leider ausschliesen, da ich wirklich einen Roboter bauen will, der einem quasi überall hin folgen kann. Diese Radmodelle würden spätestens an einer Treppe mit einer Kurve scheitern :/

[Richard]

Nun überlege ich halt was leichter zu realisieren ist. Ein 2 Beiner, wo man wirklich penibel drauf achten muss, dass der Gewichtspunkt über einem der 2 Beine ist oder sich gar durch ein gezieltes "fallen" weiterbewegt oder eben nen 4 Beiner, der aber viel mehr Gelenke(wenn aber auch nicht so starke) braucht, wenn er so flexibel sein soll, wie der 2 Beiner :/


Uuuups, da hast Du Dir aber ne Menge vor genommen! Schau dir einmal Solche Roboter z.b. Fußball Roboter an, die sind schon froh wenn sie nicht von selber aus "Maul" fallen. Die werden aber von relativ großen Teams und entsprechend großem Budget im 5 stelligen € Bereich gebaut undes sind Typen dabei an denen schon einige Jahre "gebastelt" wird.!!

BLDC Motore können (Theoretisch) über die Frequenz des Drehfeldes von 0 bis Max Drehzahl geregelt werden. Allerdings sind Langsamläufer üblicher Weise anders aufgebaut (mehr Pole/Nuten) als die schnellen Flugmodell Typen. Vergleiche einmal den Aufbau von z.B. Fahrrad Motor, Ich glaube bei http://www.powercroco.de/ haben die so einen auch gebaut.

Laptop: Natürlich geht es flott mal eben etwas über die RS232 oder USB zu senden, aber "Flott" ist relativ. Wenn Dein PC gerade mit der 3D Berechnung beschäftigt ist und der Bot "Stolpert" liegt der flach ehe der PC + Übertragungsweg reagieren kann. Ein Echtzeit fähiges Linux könnte aber etwas helfen. Sehr eindrucksvoll ist auch dieses Beispiel einer IK ( http://de.wikipedia.org/wiki/Inverse_Kinematik ) http://www.pc-max.de/news/modding/roboter-balanciert-umgekehrtes-pendel .

Gruß Richard