Hallo,
danke für deine schnelle Antwort wkrug. Habe das mal mit deiner Lib ausprobiert, allerdings funktioniert mein LCD immer noch nicht. Aber ich denke mal es liegt daran, dass ich das mit der Adressierung einfach nicht hinbekomme.
Ich habe es jetzt einmal mit nem anderen Board und LCD ausprobiert (Board und LCD von myAVR), das ganze mit der GCC-LCD-Tutorial Lib in C programmiert und siehe da es funktioniert.
Hier die lcd-routines.h:
// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
//
#ifndef LCD_ROUTINES_H
#define LCD_ROUTINES_H
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 3686400
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen
// Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4
// Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen
// LCD DB4-DB7 <--> PORTD Bit PD0-PD3
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
#define LCD_DB PD4
// LCD RS <--> PORTD Bit PD4 (RS: 0=Data, 1=Command)
#define LCD_RS PD2
// LCD EN <--> PORTD Bit PD5 (EN: 1-Impuls für Daten)
#define LCD_EN PD3
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)
#define LCD_BOOTUP_MS 15
#define LCD_ENABLE_US 1
#define LCD_WRITEDATA_US 46
#define LCD_COMMAND_US 42
#define LCD_SOFT_RESET_MS1 5
#define LCD_SOFT_RESET_MS2 1
#define LCD_SOFT_RESET_MS3 1
#define LCD_SET_4BITMODE_MS 5
#define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2
#define LCD_CURSOR_HOME_MS 2
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Zeilendefinitionen des verwendeten LCD
// Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen
// Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden
#define LCD_DDADR_LINE1 0x00
#define LCD_DDADR_LINE2 0x40
#define LCD_DDADR_LINE3 0x10
#define LCD_DDADR_LINE4 0x50
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
void lcd_init( void );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// LCD löschen
void lcd_clear( void );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte
void lcd_home( void );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Cursor an eine beliebige Position
void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition
void lcd_data( uint8_t data );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition
void lcd_string( const char *data );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens.
// data muss auf ein Array[5] mit den Spaltencodes des zu definierenden Zeichens
// zeigen
void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Ausgabe eines Kommandos an das LCD.
void lcd_command( uint8_t data );
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// LCD Befehle und Argumente.
// Zur Verwendung in lcd_command
// Clear Display -------------- 0b00000001
#define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01
// Cursor Home ---------------- 0b0000001x
#define LCD_CURSOR_HOME 0x02
// Set Entry Mode ------------- 0b000001xx
#define LCD_SET_ENTRY 0x04
#define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00
#define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02
#define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00
#define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01
// Set Display ---------------- 0b00001xxx
#define LCD_SET_DISPLAY 0x08
#define LCD_DISPLAY_OFF 0x00
#define LCD_DISPLAY_ON 0x04
#define LCD_CURSOR_OFF 0x00
#define LCD_CURSOR_ON 0x02
#define LCD_BLINKING_OFF 0x00
#define LCD_BLINKING_ON 0x01
// Set Shift ------------------ 0b0001xxxx
#define LCD_SET_SHIFT 0x10
#define LCD_CURSOR_MOVE 0x00
#define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08
#define LCD_SHIFT_LEFT 0x00
#define LCD_SHIFT_RIGHT 0x04
// Set Function --------------- 0b001xxxxx
#define LCD_SET_FUNCTION 0x20
#define LCD_FUNCTION_4BIT 0x00
#define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10
#define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00
#define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08
#define LCD_FUNCTION_5X7 0x00
#define LCD_FUNCTION_5X10 0x04
#define LCD_SOFT_RESET 0x30
// Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM)
#define LCD_SET_CGADR 0x40
#define LCD_GC_CHAR0 0
#define LCD_GC_CHAR1 1
#define LCD_GC_CHAR2 2
#define LCD_GC_CHAR3 3
#define LCD_GC_CHAR4 4
#define LCD_GC_CHAR5 5
#define LCD_GC_CHAR6 6
#define LCD_GC_CHAR7 7
// Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM)
#define LCD_SET_DDADR 0x80
#endif
Hier die lcd-routines.c:
// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/articles/HD44780
// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
//
// Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar
#include <avr/io.h>
#include "lcd-routines.h"
#include <util/delay.h>
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Erzeugt einen Enable-Puls
static void lcd_enable( void )
{
LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); // Enable auf 1 setzen
_delay_us( LCD_ENABLE_US ); // kurze Pause
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); // Enable auf 0 setzen
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet eine 4-bit Ausgabeoperation an das LCD
static void lcd_out( uint8_t data )
{
data &= 0xF0; // obere 4 Bit maskieren
LCD_PORT &= ~(0xF0>>(4-LCD_DB)); // Maske löschen
LCD_PORT |= (data>>(4-LCD_DB)); // Bits setzen
lcd_enable();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
void lcd_init( void )
{
// verwendete Pins auf Ausgang schalten
uint8_t pins = (0x0F << LCD_DB) | // 4 Datenleitungen
(1<<LCD_RS) | // R/S Leitung
(1<<LCD_EN); // Enable Leitung
LCD_DDR |= pins;
// initial alle Ausgänge auf Null
LCD_PORT &= ~pins;
// warten auf die Bereitschaft des LCD
_delay_ms( LCD_BOOTUP_MS );
// Soft-Reset muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
lcd_out( LCD_SOFT_RESET );
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS1 );
lcd_enable();
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS2 );
lcd_enable();
_delay_ms( LCD_SOFT_RESET_MS3 );
// 4-bit Modus aktivieren
lcd_out( LCD_SET_FUNCTION |
LCD_FUNCTION_4BIT );
_delay_ms( LCD_SET_4BITMODE_MS );
// 4-bit Modus / 2 Zeilen / 5x7
lcd_command( LCD_SET_FUNCTION |
LCD_FUNCTION_4BIT |
LCD_FUNCTION_2LINE |
LCD_FUNCTION_5X7 );
// Display ein / Cursor aus / Blinken aus
lcd_command( LCD_SET_DISPLAY |
LCD_DISPLAY_ON |
LCD_CURSOR_OFF |
LCD_BLINKING_OFF);
// Cursor inkrement / kein Scrollen
lcd_command( LCD_SET_ENTRY |
LCD_ENTRY_INCREASE |
LCD_ENTRY_NOSHIFT );
lcd_clear();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet ein Datenbyte an das LCD
void lcd_data( uint8_t data )
{
LCD_PORT |= (1<<LCD_RS); // RS auf 1 setzen
lcd_out( data ); // zuerst die oberen,
lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden
_delay_us( LCD_WRITEDATA_US );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet einen Befehl an das LCD
void lcd_command( uint8_t data )
{
LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS auf 0 setzen
lcd_out( data ); // zuerst die oberen,
lcd_out( data<<4 ); // dann die unteren 4 Bit senden
_delay_us( LCD_COMMAND_US );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
void lcd_clear( void )
{
lcd_command( LCD_CLEAR_DISPLAY );
_delay_ms( LCD_CLEAR_DISPLAY_MS );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Sendet den Befehl: Cursor Home
void lcd_home( void )
{
lcd_command( LCD_CURSOR_HOME );
_delay_ms( LCD_CURSOR_HOME_MS );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Setzt den Cursor in Spalte x (0..15) Zeile y (1..4)
void lcd_setcursor( uint8_t x, uint8_t y )
{
uint8_t data;
switch (y)
{
case 1: // 1. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE1 + x;
break;
case 2: // 2. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE2 + x;
break;
case 3: // 3. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE3 + x;
break;
case 4: // 4. Zeile
data = LCD_SET_DDADR + LCD_DDADR_LINE4 + x;
break;
default:
return; // für den Fall einer falschen Zeile
}
lcd_command( data );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt einen String auf das LCD
void lcd_string( const char *data )
{
while( *data != '\0' )
lcd_data( *data++ );
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM
void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data )
{
// Startposition des Zeichens einstellen
lcd_command( LCD_SET_CGADR | (code<<3) );
// Bitmuster übertragen
for ( uint8_t i=0; i<8; i++ )
{
lcd_data( data[i] );
}
}
Und hier das Programm:
/*
* LCD_Test.c
*
* Created: 14.07.2011 08:08:53
* Author: Dennis
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include "lcd-routines.h"
int main(void)
{
// Initialisierung des LCD
// Nach der Initialisierung müssen auf dem LCD vorhandene schwarze Balken
// verschwunden sein
lcd_init();
// Text in einzelnen Zeichen ausgeben
lcd_data( 'T' );
lcd_data( 'e' );
lcd_data( 's' );
lcd_data( 't' );
// Die Ausgabemarke in die 2te Zeile setzen
lcd_setcursor( 0, 2 );
// erneut Text ausgeben, aber diesmal komfortabler als String
lcd_string("Hello World!");
while(1)
{
}
return 0;
}
Allerdings hat der Code (mit dem AVR-Studio 5 compiliert) eine Größe von 7036 Byte. Das kann doch nicht sein oder? Da is mein kleiner Mega8 ja schon voll. Kann es sein das er beim brennen der .hex Datei die .h und die .c der Lib auch auf den AVR schreibt?
Nun werde ich das ganze noch einmal mit dem RN-Mega8-plus Board und dem myavr-LCD ausprobieren, vielleicht ist ja doch nur ein Port kaputt.
Gruß
Dennis