50x50 cm Roboter

[DEAF BOY]

Ich werde 50x50 Roboter bauen. Fahrgestell werde ich vielleicht bei eBay Kettenpanzerfahrzeug nehmen. Obere Geschütz abmontieren und weiterverkaufen.

Hardware:
Mega32
PCF8574
PCF8591
RN-Funk
SHARP GP2D12
Temperatursensor DS1621
Kompassmodul CMPS03
DCF-77 Modul (Conrad)
3 Achsen XYZ-Sensor
240x128 Display (blau-weiß)
Akku ?? Volt
Verdrahtungskanäle 25x25
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Gibt noch genügend Plätze für weitere Sachen...

http://www.abload.de/thumb/roboter1_0000cmzw.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=roboter1_0000cmzw.jpg) http://www.abload.de/thumb/roboter1_000068g1.jpg (http://www.abload.de/image.php?img=roboter1_000068g1.jpg)

[radbruch]

Hallo

Irgendwo habe ich mal aufgeschnappt, dass senkrecht angeordnete Sharps besser geeignet sind um Stuhl- oder Tischbeine zu erkennen als, wie in deiner Planung erkennbar, in waagrechter Anordnung. Allerdings habe ich selbst noch keine diesbezüglichen Versuche unternommen.

Die außenliegenden Verdrahtungskanäle verursachen unnötig lange Leitungen, der über große Stecken parallele Verlauf der Leitungen erschwert die EMV.

Gruß

mic

[shedepe]

Besonders über das Fahrwerk sollte man sich Gedanken machen bevor man mit dem Bau anfängt. Hab schon aufgrund von Planungsfehlern (bzw. nicht gemachter Planung :D) einen ganzen Untersatz wieder auseinander genommen weil die Kraftübertragung von den Motoren nicht funktioniert hat. Die Kettenfahrzeuge von Ebay (Meistens Heng Long Panzer) sind meistens relativ ungenau zu lenken.
Da du allerdings mehr als genug Platz hast bei deiner Konstruktion kannst du ja an alle 4 Ecken einen Motor packen und mit einem elektronischen Differenzial rumexperimentieren.
Hast du dir schon Gedanken darüber gemacht wie Schwer das ganze werden soll ?

[Morpheus1997]

ich bin mal gespannt auf die fertigung von diesem projekt.. ;)