Suche Motor - Räder Kombination für balancier Roboter

[Duke_AUTO]

Hallo

Ich arbeite momentan an einem Segway ähnlichen Roboter. Dazu benötige ich eine Antriebseinheit (Motor-Räder Kombination). Bis anhin habe ich den Roboter mit dem Parallax „Motor Mount and Wheel Kit with Position Controller“ http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/motor/List/0/SortField/4/ProductID/507/Default.aspx
betrieben. Leider ist dort das Spiel der Motoren jedoch zu gross und sie sind ein bisschen zu langsam. Da ich kein besseres Produkt gefunden habe, möchte ich nun euch bitten mir zu helfen. Die Anforderungen, welche die Motoren erfüllen müssen:
Betriebsspannung: 12V
Betriebsstrom: ~1.5A
Stromspitze: bis zu 25A
Geschwindigkeit: ~200-300RPM (bei einem Räderdurchmesser von 16cm)
Ich brächte zu dem Motoren noch Räder. Idealerweise ein Kit wie dieses von Parallax.

Vielen Dank für eure Hilfe

[petermetertr]

Hat sich schon eine Lösung ergeben?
Ich möchte auch einen Ballancierroboter bauen. Und Suche nach passenden Motor-Getriebe-Rad Kombinationen.
Ich liste mal auf was ich bisher gefunden habe. Ich weiß nicht ob die Sachen in der Liste jeweils geeignet sind. Ich würde mich freuen, wenn jemand was dazu schreibt, falls er eines der Sets kennt.

Tamiya 70097 Twin-Motor Getriebebox
http://www.watterott.com/de/Dual-Motor-Getriebebox

Tamiya 70168 Double Motor Getriebebox
http://www.watterott.com/de/Tamiya-70168-Double-Motor-Getriebebox

Nibo2
http://www.reichelt.de/Elektronik-Lernen/NIBO-2/index.html?ACTION=3&GROUPID=3644&ARTICLE=87461&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&

AREXX ARX-CH09
http://www.reichelt.de/Elektronik-Lernen/ARX-CH09/index.html?ACTION=3&GROUPID=3644&ARTICLE=102236&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&

AREXX ASURO ARX-03
http://www.reichelt.de/Elektronik-Lernen/ASURO-ARX-03/index.html?ACTION=3&GROUPID=3644&ARTICLE=67337&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&

C-Control Robot System Programmierbarer Roboter PRO-BOT128
http://www.conrad.de/ce/de/product/191919/

ebay
http://www.ebay.de/sch/i.html?_nkw=robot+wheel&_sacat=0&_sop=12&LH_PrefLoc=2&_dmd=1&_odkw=robot+wheel&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313
http://www.ebay.de/itm/Metal-Gear-motor-29-1-37mm-365rpm-w-encoder-Wheel-fr-Arduino-Self-Balance-Robot-/320810372681?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Suppl ies_ET&hash=item4ab1c9ce49

Ich will es mit dieser Rad-Getriebe-Kombination von Ebay Versuchen:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=270808707086
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=260780569973

Am besten würde ich jedoch eine Lösung mit Zahnriemen finden.

[malthy]

Hallo,

in welcher Größenordnung willst Du/ wollt Ihr denn bauen? Das erste Posting klingt nach einer Nummer größer... Im Falle des zweiten Beitrags gehe ich von "etwas kleiner" aus, weil von den Tamiya Getriebemotoren die Rede ist. Ich habe mal einen sehr einfach Balancierer mit zwei gehackten Servos (http://www.mtahlers.de/index.php/diverses/servohacking) gebaut. Weil die etwas Lahm für schnelle Reaktionen waren, habe ich einfach die Räder etwas größer gemacht. Die Räder selbst sind einfach aus PVC Platten gedreht und mit einem O-Ring als Lauffläche versehen:

21129

Das ging eigentlich ganz gut:


http://youtu.be/3ztiwXcLBAQ

Der Roboter als Ganzer ist aber ziemlich unausgegoren und kann bisher auch nur stehen, hab dann irgendwann nichtmehr dran weitergemacht.

Gruß
Malte

[petermetertr]

Die Baugröße ist für mich zunächst nebensächlich. Ich möchte womöglich mit verschiedenen Regelalgorhythmen experimentiren. Im Prinzip würde ich es gerne als Ferngesteuertes Fahrzeug umsetzen. Ich fänd schön, wenn ich die Regelung so hinbekomme, dass es auch einigermaßen flott fahren und anhalten kann, und womöglich auch auf unebenem Untergrund fahren kann. Aber ich habe mit der Umsetzung ja noch nicht angefangen, es kann sein, dass sich meine Ziele mit der ersten Erfahrung noch ändern.