Protobed Roboter Silvester

[darwin.nuernberg]

Motortreiberchassis und RC5 Empfänger / Sender

[scroll:f18d5b3371]Er läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft und läuft.[/scroll:f18d5b3371]

Protobed Roboter Silvester

[highlight=yellow:f18d5b3371]Komplette Bauanleitung eines einfachen Roboters[/highlight:f18d5b3371]


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=805

Schnell und einfach aufgebaut, sehr wendig und
alles aus einer einzigen Europaplatine zu erstellen.

Abmessungen ca. 80mm x 100mm

Hier die Features:
- Motortreiber IC L293
- mit angelötetem Fahrwerk (auch aus Platinenmaterial)
- Infrarotempfänger (RC5) wie für normale TV Fernbedienung verwendet.
- Teil meiner, so kann man fast schon sagen, "Protobed Serie"

Beispielprogramm im Verbund mit folgenden Projekten:
Protobed ATmega16 ATmega32 in RNB Standard https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4890
ApplicationBoard1 für Protobed Mega 16 -32 https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=5601

Derzeit noch ohne Sensorik, aber Erweiterbar...
schon alleine die Fernsteuerung macht tierischen Spass.

DIES IST KEIN GAG
Mit dieser Bauanleitung hast Du alles was man für einen kleinen Bot braucht.

Natürlich ist ein ausführliches Demoprogramm auch dabei. O:)



Download der neuen (alten) Datei (https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=366)
Aufgrund eines Datenbankproblems hier im Forum musste die Datei neu hochgeladen werden
(ist aber immer noch genu die gleiche wie vorher)



[scroll:f18d5b3371]Heizt schon mal die Lötkolben an...[/scroll:f18d5b3371]


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=806


Meine Protobed-Serie:
Weitere Projekte von mir
...sind ab sofort auf meiner Nickpage verlinkt.
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/nickpage.php?user=darwin.nuernberg)Dann muss ich nicht alle meine alten Beiträge korrigieren.
Es lohnt sich bestimmt, sich diese auch anzusehen.

[darwin.nuernberg]

[highlight=yellow:235426b87e]Updates und Erweiterungen sowie Tipps und Tricks[/highlight:235426b87e]


[highlight=yellow:235426b87e]TIPP:[/highlight:235426b87e][highlight=#A0AFFF:235426b87e]Was kann man tun, wenn die verwendete Fernbedienung nicht mit Silvester funktioniert.[/highlight:235426b87e]

Als erstes MUSS Deine Fernbedienung den RC5 Code senden, sonst hats Du keine Chance.
(Ich habe es mit meiner älteren 'Philips' Fernbedienung gestestet die ging tatellos (auch über mehrere Meter) und eine andere "Noname" Fernbedienung funktionierte, aber nicht so direkt wie die Phillips (Silvester reagierte zwar stark verzögert aber reagierte.).

Wenn Dein Fernbedienung die Adresse 0 anspricht (TV - Gerät) aber Silvester trozdem nicht reagiert,
dann kann es sein, dass Deine FB einen anderen Code sendet als den, welche ich programmiert habe.
Du kannst du die empfangenen Codes (Adresse 0), welche nicht ausgeführt werden über die RS323 Schnittstelle auslesen und dann im Programm entsprechend anpassen (im Select Case Bereich der "Sub Irbefehl").

Solltest Du eine andere Ferbedienung verwenden (Tuner, Sat ect.pp.) dann musst Du zunächt die Adresse im Programm ändern. Welche das dann ist mussst du selbst herausfinden, oder zunächst alle Adressen akzepieren (die 'If Bedingung' in der Do-Loop Scheife im Hauptprogramm die Variable 'Adresse'), um diese zu ermitteln.

Wenn es dann immer noch nicht geht, probier doch einfach mal eine ander Fernbedienung aus



[highlight=yellow:235426b87e]TRICK:[/highlight:235426b87e][highlight=#A0AFFF:235426b87e]Bist Du Dir sicher, ob Deine Fernbedienung auch was sendet?[/highlight:235426b87e]
Ohne jetzt die Fernbdeinung auseinander nehmen zu müssen...
Die meisten von Euch haben doch bestimmt eine WEB Cam oder ein Handy mit Camera oder soger einen Digitalen Fotoapparat, Schwarz/weiss reicht schon aus aus, um zu sehen ob die Sendediode flackert.
Die elektronischen Augen sehen was wir nicht sehen können.
Auch für die bei denen es funktioniert, einfach mal ausprobieren.


[highlight=yellow:235426b87e]Hier schon mal die benötigten Teile:[/highlight:235426b87e]

[Proworx]

ich wollte fragen mit welchen Programm man die Bauanleitung öffnen muss?

Gruß, Proworx

[Florian]

Hi Proworx!
Lade Dir am Besten den Acrobat Reader herunter!
www.acrobat.com

[Proworx]

ich habe den Acrobat reader auf meinem Pc installiert und es klappt nicht.

[Florian]

Hmmmm, komisch, müsste aber eigentlich funktionieren, bei mir funktioniert es!
Hast Du den Neusten?

[darwin.nuernberg]

ich habe den Acrobat reader auf meinem Pc installiert und es klappt nicht.

Vielleich ist Deine Datei defekt,
erst musst Du das ZIP entpacken,

dazu brauchst Du WinZIP (http://www.winzip.de/)LINK (Klick auf WinZIP zum Download )

Die PDF Datei kannst Du mit Acrobat Reader (http://www.adobe.de/products/acrobat/readstep2.html) lesen LINK (Klick auf Acrobat zum Download )

Wenn es dann immer noch nicht klappert melde Dir wieder

[3ul3.de]

@Proworx:
Vielleicht hast du das selbe Problem wie ich es hatte. bennen mal die downgeloadete in "kp.zip" oder "kp.rar" um. Dann solltest du es mit einem entzip programm öffnen können.

@darwin:
Wie kann man die Platine für Sylvester machen, wenn man nicht ätzen kann. Denn diese platine https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=4890, die man ja auch durch brücken realisieren kann, sieht ja anders aus, als die von sylvester. Kann man sie trotzdem verwenden? Oder könntest du mir die platine für sylvester ätzen, durch eine gegenleistung oder so? Ich wäre dafür echt dankbar.

Mfg, 3ul3

[darwin.nuernberg]

Wie kann man die Platine für Sylvester machen, wenn man nicht ätzen kann.

Eigentlich garnicht.

Was soll ich da sonst sagen?

Vom Fräsen würde, absehen davon dass ich glaube dass Du das auch nicht kannst (mangels Fräsplotter),
würde die mechanische Stabilität leiden.

Also musst du entweder was ganz anderes machen und kannst zumindest
meine Anleitung als Anregung nehmen.


INFO:
Das Problem von Proworx war vor über einem Jahr (Datum steht immer in der Titelziele des Beitrages)

[3ul3.de]

Ich habe eine Frage zur Anleitung. In der Teileliste steht ganz am anfang : ic1 L239D <-- Meinst du vlt. L293D? also 9 und 3 tauschen. Ich habe nämlich bei conrad gesucht, und nur L293D gefunden http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTA5OjAwMDIuMDJkZ C4zNmRjNzk0YSZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MTIyNTg2MTE0Mw==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&p_selected_area=%24ROOT&p_selected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js=Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id=&p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_lfo=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstring=ic&p_searchstring_artnr=&p_search_category=alle&r3_matn=&insert_kz=&area_s_url=&brand=&amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_aufriss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_article=&p_next_template_after_login=&mindestbestellwert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_wk=&use_search=3&p_back_template=&template=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselector=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbilder_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_results=10

pls mb, 3ul3

[darwin.nuernberg]

OOPS
JA, NATÜRLICH
Motortreiber IC L293

Ist aber weder mir noch einem ander aufgefallen, Danke.



ABER:
Im Schaltplan stimmts und auch das Listing "Appbrd-L293Motor+RC5_V1.bas" ist es auch richtig.

[fotomarco]

halo
vielen glueckwunsch ,tu hast eine sehr gute bauanleitung gemacht.
ich bin neu hier und habe nicht viel ahnung von elektronic ,ich werde versuchen den silvester nach zu bauen ,heute habe ich angefangen die platinen zu aetzen ,ich habe eine frage mit welcher ferbedienung funktioniert er und welchen tasten ?

viele gruesse aus nord spanien (ich spreche seit langen kein deutsch)

[darwin.nuernberg]

ich habe eine frage mit welcher ferbedienung funktioniert er )

Na die Fernbedienung ist von nem TV
da fu´nzen aber nicht alle...
Das musst du halt ausprobieren.
Natürlich gehen auch andere Fernbedienungen (VCR,SAT,Radio ect), der Systemcode ist hier entscheidend.


und welchen tasten ?)

Tasten kannst Du selbst definieren, schau im Source nach da ist es beschrieben. Änderungen sind kein Problem. (Achtung, die Bascom Demo macht nur 2k compilierten Code, diese Grenze ist schnell erreicht) .


Ansonsten kann ich nur sagen danke und viel Spass beim experimentieren.

[Jon]

(Achtung, die Bascom Demo macht nur 2k compilierten Code, diese Grenze ist schnell erreicht) .
Sind zum Glück 4kB.

jon

[fotomarco]

halo darwin ich habe die motorsteuerungs platine aufgebaut ,ich habe aber noch nicht ein avr controler board kannst du mir einen tip geben was fuer ein signal lege ich an p0..p3 ,damit ich dieses board testen kann ,zwei motoren habe ich auch schon angesclossen an motor_1-1,1-2 und motor_2-1,2-2.
kann ich das board mit 6V speisen ?

viele gruesse

[darwin.nuernberg]

halo darwin ich habe die motorsteuerungs platine aufgebaut ,ich habe aber noch nicht ein avr controler board kannst du mir einen tip geben was fuer ein signal lege ich an p0..p3 ,damit ich dieses board testen kann ,zwei motoren habe ich auch schon angesclossen an motor_1-1,1-2 und motor_2-1,2-2.
Sollte doch in der Anleitung stehen oder doch nicht, ich habs gerade nicht parat.



kann ich das board mit 6V speisen ?
viele gruesse#

Das Motortreiber-IC (L293) alleine kann schon mehr verkraften bis zu 36V!!! (auf der Supply) aber die Eingänge des L293 selbst dürfen mit max. 7V belastet werden (hier besteht in Deinem Fall keine Gefahr).

Allerdings dürfen für die Ansteuerung und spez. wenn Du dann einen Prozessor dazu schaltest, nicht mehr als 5V verwendet weden (TTL-Pegel).

Hier ist das Datenblatt des L293 als PDF (http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1328.pdf)


Ein kleiner Tipp,
wenn Du eine Diode (1N4001 oder 1N4007) zwischen Deinen 6V (verm. Batterien?) und der Schaltung in Durchgangsrichtung schaltest, dann fallen an der Diode 0,7V ab (PN-Übergang) das dürfte dann gerade noch so im zulässigen bereich sein (6V-0,7V=5,3V), besser Du nimmst zwei Dioden Seriell in Durchgangsrichtung, dann bist Du auf der sicheren Seite (6V-1,4V=4,6V), damit sollte auch ein AVR noch zurecht kommen.

[fotomarco]

danke ,die motorsteuerung funktioniert mir sehr gut ,jezt kommt der rest
gruss
luis

[fotomarco]

ich habe dieses avr board bestellt : http://www.futurlec.com/ATDevBoard.shtml
zurzeit hab ich es noch nicht geschaft zu programieren ich benutze pony prog ich habe immer "writing failed " kann es der micro sein das er defect ist ?

[PhoenixMC]

Kann es sein das die Anleitund down ist? Wenn ich auf die oben verlinkte seite klicke kommt ein "Allgemeiner Fehler" :

Allgemeiner Fehler

Could not obtain ranks information.

DEBUG MODE

SQL Error : 2013 Lost connection to MySQL server during query

SELECT * FROM phpbb_ranks ORDER BY rank_special DESC, rank_min

Line : 104
File : /www/htdocs/robotik/phpBB2/profilcp/functions_profile.php

[fotomarco]

http://www.futurlec.com/ATDevBoard.shtml diese seite funktioniert mir gut ich benutze mozilla vieleicht ist das problem bei deinem explorer

[PhoenixMC]

nein ich mein die seite auf der man den bauplan für den silvester bot runterladen kann. :D

mfg.

[fotomarco]

hast recht zur zeit funktioniert sie nicht ,ich habe sie vor kurzen runtergeladen ,wen du wilst schicke ich sie dir per email

[PhoenixMC]

Ok danke! Ich schick dir ne pn mit meiner email addresse.

mfg. PhoenixMC

[fotomarco]

abgeschickt, ist sie angekommen ?

[PhoenixMC]

Jop ist angekommen vielen dank! :D

und hier ist sie nochmal für alle anderen auf rapidshare.com:
http://rapidshare.com/files/25754411/Protobed-Roboter_Silvester.pdf

mfg.
PhoenixMC

[darwin.nuernberg]

Ich habe mit entsetzen festgestellt, dass das Problem Permanent ist.

Bereits vor einer Woche hatte ich den Fehler festgestellt, jedoch angenommen, dass dies ein temporöres Problem ist.


Frank wurde kontaktiert um sich der Sache anzunehmen.


Die Datei wurde neu hochgeladen und steht jetz wieder bereit:



Download der neuen (alten) Datei (https://www.roboternetz.de/phpBB2/dload.php?action=file&file_id=366)

[Autobot]

Hallo Leute ich mach ne Umschulung und Soll einen Roboterarm bauen aberich kriege im Netz Keinen Bauplan bitte helft mir

[darwin.nuernberg]

Hallo Leute ich mach ne Umschulung und Soll einen Roboterarm bauen aberich kriege im Netz Keinen Bauplan bitte helft mirAber nicht hier!

Schau erst mal ob es hier nicht schon etwas zu Deinem Thema gibt und poste dort oder mach einen neuen Thread ("neues Thema") auf!

Hier geht es um meine Bauanleitung "Silvester".