Einfacher Robo

[Gippi]

Hi Leute,

ich weiß, dass das vllt affig und einfach für euch erscheint aber für mich ist dies, daher dass ich sehr neu in diesem Gebiet bin eine große Hürde..

Ich möchte meinen ersten Roboter bauen.
Dieser soll selbstständig fahren und Hindernissen ausweichen wenn er diese erkennt.
Ich habe mir das so gedacht: Vorne am Chasse befestige ich zwei Distanzsensoren, ( hatte an dise gedacht : http://www.conrad.de/ce/de/product/504591/DISTANZ-SENSOR-GP2Y0A21YK0F/SHOP_AREA_14741&promotionareaSearchDetail=005 ) Hinten drehen sich links und rechts am Chasse 2 Motoren, wenn der Linke Sensor dann etwas erfasst, soll entweder der linke Motor sich schneller drehen oder der Rechte aufhören sich zu drehen!!!! Wie ich allerdings diese Motoren regle oder ausschalte weiß ich nicht genau??
Ich würde mich um einfache und fachliche Erklärungen und Einfälle freuen.
Mit freundlichen Grüßen David. ;););)

[PICture]

Hallo Gippi!

Ich habe damit angefangen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 . :)

[Gippi]

Ja sowas will ich machen, das ist super danke ;)

Würde mich auch über andere Ideen freuen ;)
Die meine u.a auch mein Problem lösen ;)
Er soll ähnlich sein wie dieser: http://www.elv.de/AREXX-ASURO-Miniroboter-ARX-03,-inkl-USB-IR-Transceiver/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_31463/flv_/bereich_/marke_
Ich brauche allerdings nur die Funktion des Ausweichens!!!

[Gippi]

Kann ich das Problem nicht mit einem einfachen Transistor lösen???

[shedepe]

Mit nur einem Transistor wird das eher nichts, man muss ja immernoch ein bisschen Logik z.B. fürs ausweichen miteinbauen. Die "Standard" Vorgehensweise um diese Logik ohne alzu großen Schaltungsaufwand zu implementieren ist halt ein Microcontroller (Willst du später mal mehr mit dem Robot machen wirst du wahrscheinlich eh auf einen mC umsteigen müssen / wollen).
Wenn es dir allerdings wirklich nur um das ausweichen geht kannst du dir ja mal das hier anschauen:
http://www.elexs.de/robo1.htm
wenn du nach Lichtschranke + Roboter suchst kannst du da noch ne Menge mehr finden

[Valen]

Im Kapitel 2 von das Buch "Mehr Spass mit Asuro, Band 2" (ISBN 978-90-8009392-3-3) wird genau ein solcher erweiterung beschrieben, Asuro mit 2 Sharp Distanz-sensoren. Inklusief ein Erklärung den Daten-erfassung von dem Sensoren und ein Beispiel Programm. Die Sensoren sind dabei ungefehr 45 Grad zur seite gerichtet.

[Gippi]

Den Asuro habe ich mir bestellt das Handbuch muss ich noch dazu kaufen???

[Valen]

Ja, die gehören nicht im Asuro Paket. Wenn du es doch kaufen wird wurde ich auch gleich Band 1 dazu kaufen.

[Gippi]

Zu Spät ^^, ich schließe darauf das du auch ein solches Modell besitzt. Welche Eindrücke und Erfahrungen hast du gesammelt???

[Valen]

Weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist (bin Niederländisch) finde ich das sehr schwierig zu beschreiben. Ich wurde dich empfehlen die Asuro Wiki an zu schauen:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php

Das wichtigste worauf du achten soll beim bauen ist das Steckbar machen der Linie-sensoren:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/LiniensensorModifikation

Sicher wann du diese Sharp Distanz Sensoren verwenden möchtest. Weil dass diese Liniensensor-pins am Atmega8 IC brauchen zur analoge Messungen. Und das steckbar machen ermöglicht dann auch das aufstecken von den kleine Erweiterungs platine (worauf du andere Erweiterungen Basteln kann): http://www.conrad.de/ce/de/product/190892/

P.S. Vergesse auch nicht das Asuro Teil das Roboternetz Forum zu besuchen.