Suche kräftige Motoren

[HannoHupmann]

Hallo Leute

für einen neuen Roboter such ich zwei kräftige Elektromotoren. Bevor jetzt jemand fragt wie sich "kräftig" quantifizieren lässt, muss ich antworten: ich weis es nicht. Ich geh davon aus, dass mein Roboter am Ende 5-10kg wiegen wird und vermutlich über einige höhere Schwellen fahren muss. Außerdem hätte ich gerne um die 6-10km/h als Endgeschwindigkeit.

Im Moment überleg ich noch ob dafür Scheibenwischermotoren oder doch eher Akkuschrauber-Motoren in Frage kommen.

Hat jemand von euch mal nen Akkuschrauber auseinander genommen und als Antriebsmotor verwendet?

Ich hab auf der Messe letztens so einen Kinderroller mit Akkuschrauber-Antrieb gesehen, der hat einen erwachsenen Mann transportiert.

[iBot]

Grüß dich,
ein Akkuschrauber-Motor hört sich vielversprechend an.
Aber ich glaube es ist alles eine Frage der Übersetzung ;)

[HannoHupmann]

Das sicher aber nicht nur. Ich muss wohl mal im Baumarkt kucken ob ich was verwertbares finde.

[Joe23]

Hallo Hanno,

ich hab so ein Ding mal ordentlich zerlegt...

Sind DC-Motoren mit Planetengetriebe, meistens zweistufig. Drehmomente fange bei ca. 2Nm an und gehen je nach Akkuschrauber hoch bis ca. 12 Nm.

Leider wird es dann in diesem Bereich relativ teuer...

Ansteuerung erfolgt meistens über Handtaster in Kombination mit Mosfets/Transistoren.

Die Planetengetriebe sind relativ robust, aber haben wegen den geringen Fertigungskosten natürlich ein "relativ" hohes Umkehrspiel. Ich schätze 1-3 Grad hat man da schnell zusammen, daher auf keinen Fall für Positionieraufgaben geeignet.

Im Bereich mobiler Robotik dürfte das allerdings nicht so kritisch sein.

Vorteil natürlich gegenüber den Schweibenwischermotoren...deutlich kleiner...

Gruß Joe